LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  255 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -552.64685 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064725,6227.897,-5545.531,43,1.2,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  065933,6227.901,-5545.556,12,2.0,12,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.5,830923,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32721,39.63,0.734,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,16.843
HUMID  2014 DATA_FILE_SIZE  35236,1313
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 32 2055 2285
47 -0.87 -127.1 -4.2 6 91 13.25 2.83 -25.23 0.000 4 0.213 0.106 2160 3531 2958
272 -0.87 -127.1 -10.3 39 281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2061 2960
582 -0.87 -127.1 -5.9 70 591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 656 2959
672 -0.87 -127.1 -6.1 79 681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2128 2959
982 -0.87 -127.1 -6.3 110 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2960
1292 -0.87 -127.1 -6.3 141 1301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2959
1342 -0.87 -127.1 -7.5 146 1351 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2959
1652 -0.87 -127.1 -6.1 177 1660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2960
1962 -0.87 -127.1 -5.6 208 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
2272 -0.87 -127.1 -4.8 239 2281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 659 2959
2322 -0.87 -127.1 -6.3 244 2331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2134 2960
2632 -0.87 -127.1 -5.5 262 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
2952 -0.87 -127.1 -6.0 278 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2960
3272 -0.87 -127.1 -6.1 294 3281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 662 2959
3322 -0.87 -127.1 -6.9 296 3331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2960
3632 -0.87 -127.1 -5.8 312 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
3952 -0.87 -127.1 -5.8 328 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2960
4272 -0.87 -127.1 -5.7 344 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2960
4592 -0.87 -127.1 -5.0 360 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
4912 -0.87 -127.1 -5.3 376 4921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2960
4962 -0.87 -127.1 -6.0 378 4971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2960
5272 -0.87 -127.1 -5.2 388 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
5632 -0.87 -127.1 -5.4 397 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2960
5992 -0.87 -127.1 -5.5 406 6001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 664 2960
6062 -0.87 -127.1 -6.2 407 6071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2130 2960
6392 -0.87 -127.1 -5.9 416 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
6752 -0.87 -127.1 -6.0 425 6761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 667 2960
6812 -0.87 -127.1 -6.7 426 6820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2133 2960
7152 -0.87 -127.1 -5.8 435 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
7512 -0.87 -127.1 -5.5 444 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2960
7872 -0.87 -127.1 -5.2 453 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2960
8232 -0.87 -127.1 -4.9 462 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2960
8592 -0.87 -127.1 -5.0 471 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2960
8952 -0.87 -127.1 -5.1 480 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
9312 -0.87 -127.1 -5.0 489 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
9672 -0.87 -127.1 -5.0 498 9681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3529 2960
9722 -0.87 -127.1 -5.6 499 9731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2064 2960
10032 -0.87 -127.1 -5.0 507 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2960
10392 -0.87 -127.1 -5.4 516 10401 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3534 2960
10452 -0.87 -127.1 -5.8 517 10461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2078 2959
10792 -0.87 -127.1 -5.2 526 10830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2078 2960
11152 -0.87 -127.1 -5.3 535 11161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3528 2960
11202 -0.87 -127.1 -5.9 536 11211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2077 2959
11512 -0.87 -127.1 -4.9 544 11550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2077 2960
11872 -0.87 -127.1 -4.9 553 11881 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3527 2960
11932 -0.87 -127.1 -5.1 554 11941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2067 2960
12272 -0.87 -127.1 -4.4 563 12310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2959
12632 -0.87 -127.1 -4.0 572 12641 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3527 2960
12692 -0.87 -127.1 -4.8 573 12701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2076 2960
13032 -0.87 -127.1 -4.1 582 13070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2959
13392 -0.87 -127.1 -4.7 591 13401 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3531 2960
13432 -0.87 -127.1 -5.2 592 13441 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2069 2959
13752 -0.87 -127.1 -4.9 600 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2959
14112 -0.87 -127.1 -5.2 609 14121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3529 2959
14172 -0.87 -127.1 -5.5 610 14181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2064 2959
14512 -0.87 -127.1 -5.3 619 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2959
14872 -0.87 -127.1 -5.2 628 14881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3532 2959
14942 -0.87 -127.1 -5.3 629 14951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2076 2958
15272 -0.87 -127.1 -4.8 638 15310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2076 2958
15632 -0.87 -127.1 -4.4 647 15641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3523 2958
15682 -0.87 -127.1 -5.3 648 15691 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2062 2958
15992 -0.87 -127.1 -4.9 656 16030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
16352 -0.87 -127.1 -5.0 665 16361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3526 2957
16402 -0.87 -127.1 -5.8 666 16411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2063 2958
16712 -0.87 -127.1 -5.5 674 16750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2958
17072 -0.87 -127.1 -5.6 683 17110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
17432 -0.87 -127.1 -5.7 692 17441 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3530 2957
17502 -0.87 -127.1 -6.2 693 17511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2066 2958
17832 -0.87 -127.1 -5.4 702 17870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2957
18192 -0.87 -127.1 -5.0 711 18201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3525 2957
18232 -0.87 -127.1 -5.9 712 18241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2068 2957
18473 -0.32 0.0 4.9 718 18591 0.65 0.00 114.25 1.405 6 0.153 0.000 2285 2142 2439
18592 0.87 127.1 2.3 721 18711 1.40 0.00 112.30 1.371 6 0.144 0.000 2545 2141 1919
19032 0.87 127.1 8.0 732 19041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2546 682 1917
19082 0.87 127.1 8.4 733 19091 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2160 1917
19392 0.87 127.1 8.1 741 19430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2160 1917
19752 0.87 127.1 8.0 750 19761 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 691 1917
19802 0.87 127.1 8.4 751 19811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2159 1916
20112 0.87 127.1 7.9 759 20150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2160 1916
20472 0.87 127.1 7.7 768 20481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 691 1916
20512 0.87 127.1 8.4 769 20521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2154 1916
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