WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  254 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -335.70877 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  43

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005025,4721.196,-12713.878,40,1.5,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.149
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  118138.2,-74.1,-19.6,-236827.6,516.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  50786.3,66.9,-583.2,-136116.9,2090.7
GPS2  005839,4721.215,-12713.877,18,1.5,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.8,70267,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30443,0.00,0.000,0,0,1069,431.97 _10V_AH  9.9,20.662
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33274,1084
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.980

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 428 2092 2305
54 -0.88 -127.1 -7.7 4 103 12.23 2.72 -30.10 0.000 4 0.182 0.088 2534 3524 3351
203 -0.88 -127.1 -14.6 19 207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2139 3352
508 -0.88 -127.1 -11.5 69 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2140 3354
813 -0.88 -127.1 -9.8 114 817 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 721 3356
853 -0.88 -127.1 -9.3 118 857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2116 3356
1163 -0.88 -127.1 -8.6 149 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3357
1473 -0.88 -127.1 -7.9 177 1477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 722 3357
1508 -0.88 -127.1 -8.3 178 1512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2116 3357
1813 -0.88 -127.1 -8.6 194 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3357
2133 -0.88 -127.1 -6.7 210 2137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 719 3357
2173 -0.88 -127.1 -6.6 212 2177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2121 3357
2493 -0.88 -127.1 -7.9 228 2497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 708 3357
2523 -0.88 -127.1 -8.3 229 2527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2122 3357
2833 -0.88 -127.1 -7.0 245 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3356
3153 -0.88 -127.1 -7.2 261 3157 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 714 3356
3183 -0.88 -127.1 -7.3 262 3187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2111 3356
3533 -0.88 -127.1 -7.1 276 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3356
3893 -0.88 -127.1 -7.5 282 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3355
4253 -0.88 -127.1 -8.2 288 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3354
4613 -0.88 -127.1 -6.9 294 4617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 717 3353
4643 -0.88 -127.1 -7.6 294 4647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2121 3352
4973 -0.88 -127.1 -6.6 300 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3352
5333 -0.88 -127.1 -6.6 306 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3352
5693 -0.88 -127.1 -6.5 312 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3351
6053 -0.88 -127.1 -6.4 318 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3350
6413 -0.88 -127.1 -6.0 324 6417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2535 707 3349
6438 -0.88 -127.1 -6.5 324 6442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2111 3349
6773 -0.88 -127.1 -6.2 330 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3347
7133 -0.88 -127.1 -6.8 336 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3347
7493 -0.88 -127.1 -6.8 342 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3347
7853 -0.88 -127.1 -6.2 348 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3346
8213 -0.88 -127.1 -5.5 354 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3345
8573 -0.88 -127.1 -5.6 360 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3345
8933 -0.88 -127.1 -6.5 366 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3344
9293 -0.88 -127.1 -7.0 372 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3344
9653 -0.88 -127.1 -7.5 378 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3345
10013 -0.88 -127.1 -6.6 384 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3344
10373 -0.88 -127.1 -5.6 390 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3343
10733 -0.88 -127.1 -5.5 396 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3343
11093 -0.88 -127.1 -5.4 402 11097 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2534 3522 3343
11123 -0.88 -127.1 -6.6 402 11127 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2126 3343
11453 -0.88 -127.1 -5.4 408 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3342
11813 -0.88 -127.1 -5.7 414 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3342
12173 -0.88 -127.1 -5.7 420 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3342
12533 -0.88 -127.1 -5.7 426 12537 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3520 3342
12568 -0.88 -127.1 -5.8 426 12572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2116 3341
12893 -0.88 -127.1 -5.2 432 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3341
13253 -0.88 -127.1 -4.9 438 13257 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3521 3341
13288 -0.88 -127.1 -5.5 438 13292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2117 3341
13613 -0.88 -127.1 -5.3 444 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3341
13973 -0.88 -127.1 -5.9 450 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3341
14333 -0.88 -127.1 -6.4 456 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3341
14574 -0.29 0.0 6.4 460 14692 0.60 0.00 113.05 1.526 6 0.091 0.000 2665 2117 2830
14693 0.88 127.1 5.2 462 14812 1.20 2.72 113.40 1.488 4 0.067 0.094 2924 768 2311
14878 0.88 127.1 7.6 465 14882 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2173 2311
15233 0.88 127.1 7.1 471 15237 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2924 3580 2311
15273 0.88 127.1 8.4 471 15277 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2924 2178 2310
15593 0.88 127.1 7.5 477 15651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2310
15953 0.88 127.1 7.2 483 15957 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3583 2310
15998 0.88 127.1 8.0 483 16002 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2172 2310
16313 0.88 127.1 7.2 489 16371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2309
16673 0.88 127.1 7.0 495 16731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2309
17033 0.88 127.1 6.7 501 17037 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3582 2309
17073 0.88 127.1 7.8 501 17077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2924 2172 2309
17393 0.88 127.1 6.5 507 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309
17753 0.88 127.1 6.9 513 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308
18113 0.88 127.1 6.9 519 18117 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3582 2308
18163 0.88 127.1 8.4 519 18167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2174 2308
18473 0.88 127.1 6.7 525 18531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
18833 0.88 127.1 6.4 531 18891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
19193 0.88 131.5 5.9 537 19202 0.00 2.88 3.20 1.457 4 0.000 0.110 2924 3582 2294
19233 0.89 131.5 6.8 537 19237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2173 2293
19553 0.89 131.5 6.0 543 19611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2293
19913 0.89 143.9 5.6 549 19932 0.00 2.92 10.77 1.362 4 0.000 0.106 2924 3583 2242
19958 0.91 143.9 7.7 549 19962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2170 2242
20273 0.91 143.9 6.2 555 20331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2242
20633 0.91 143.9 6.5 561 20691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2242
20993 0.91 143.9 6.9 567 21051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2242
21353 0.91 143.9 6.5 573 21411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2242
21713 0.91 164.7 5.3 579 21772 0.00 0.00 17.52 1.259 6 0.000 0.000 2924 2168 2157
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22148 0.95 176.1 7.0 586 22152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2177 2111
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