MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  254 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200919,154149,1331.5203,8702.9395,21,0.7,32,-0.9,0.5,167.4,12,2.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  2 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.2,28382,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  990
GPS2  200919,155124,1331.1920,8702.9316,2,0.6,2,-0.9,1.0,156.6,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20464,132.43,0.633,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,7.32,2.50,132.43,0.054,0.052,0.633,112,2494,929,-6.78,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.58,13.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1330.75,8702.50,200919,154453 MEM  251820
TT8_MAMPS  0.018725,0.368508 DATA_FILE_SIZE  73253,1710
HUMID  42.32 CAP_FILE_SIZE  298205,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,165883904
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  0,18723.95,0x2147a0,7,24
SC_FREEKB  3796320 CURRENT  0.117,148.22,1
_24V_AH  13.05,97.720 GPS  200919,213638,1331.597,8702.724,22,1.7,22,-0.9,0.9,199.0,5,7.7
_10V_AH  13.04,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935288.25 SBE_CT299324937.60
Roll_motor20693251.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee436201211475.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface1326321093.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204593866.12
Iridium_during_xfer331172743.90 TMICL000.00
Transponder_ping04204.11 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.30
TT8158712253.83
LPSleep144182411.76
TT8_Active71012113.55
TT8_Sampling3895361840.43
TT8_CF855842312.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243716514.92
GPS_charging000.00
Compass34437336.31
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
14 -0.62 -116.8 62 2527 973 878 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -71.68 0.005 16386 0.000 0.000 56 2527 2621 2620 2623 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
93 -0.62 -116.8 57 2527 2622 2623 4.4 -10.9 15 124 9.20 0.00 -16.02 0.008 18950 0.353 0.000 2120 2527 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.26 13.24 14.63
307 -0.62 -116.8 2120 2527 3457 3439 76.2 -32.4 50 312 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2112 3874 3449 3459 3439 0 0 0 0 0 0 14.91 14.58 14.93
363 -0.62 -116.8 2112 3874 3457 3438 90.5 -22.7 61 368 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2112 2490 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
551 -0.62 -116.8 2112 2488 3457 3439 127.2 -18.3 80 555 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3874 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.96 14.62 14.99
566 -0.62 -116.8 2101 3874 3457 3439 130.3 -17.1 83 571 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2102 2499 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
752 -0.62 -116.8 2101 2498 3457 3439 161.9 -15.1 102 757 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2102 1107 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.97 14.70 15.00
774 -0.62 -116.8 2101 1108 3457 3439 165.2 -15.2 106 780 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.226 0.056 2126 2484 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.51 14.69 14.71
967 -0.62 -116.8 2125 2484 3457 3439 189.1 -11.1 126 972 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2116 3893 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.64 15.02
1052 -0.62 -116.8 2117 3894 3457 3438 199.1 -12.6 142 1058 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2117 2496 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1245 -0.62 -116.8 2117 2496 3456 3439 220.9 -11.5 162 1250 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2117 1110 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
1298 -0.62 -116.8 2117 1110 3454 3438 226.9 -11.3 172 1302 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2107 2503 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.84
1490 -0.62 -116.8 2106 2503 3453 3438 250.7 -12.6 192 1494 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2096 3897 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 14.67 15.05
1560 -0.62 -116.8 2095 3897 3452 3438 260.3 -13.3 206 1566 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2125 2494 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 14.59 14.80 14.76
1874 -0.62 -116.8 2125 2493 3448 3438 295.5 -10.8 223 1878 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2126 1112 3443 3448 3438 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.08
1919 -0.62 -116.8 2125 1112 3447 3438 300.5 -10.3 232 1923 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2117 2499 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
2235 -0.62 -116.8 2117 2499 3444 3436 336.4 -11.4 250 2240 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2107 3895 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.09
2258 -0.62 -116.8 2106 3894 3443 3436 339.0 -11.4 254 2263 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2498 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
2580 -0.62 -116.8 2106 2496 3442 3432 378.2 -12.2 273 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2496 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2880 -0.62 -116.8 2106 2497 3439 3429 413.6 -11.4 288 2884 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2106 1110 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.75 15.09
2901 -0.62 -116.8 2106 1110 3439 3429 416.0 -11.6 292 2909 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.214 0.060 2125 2502 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.58 14.73 14.77
3222 -0.62 -116.8 2125 2504 3437 3425 448.4 -10.0 311 3226 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2117 3900 3431 3437 3426 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
3264 -0.62 -116.8 2116 3900 3436 3425 452.7 -10.2 319 3268 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2117 2498 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
3585 -0.62 -116.8 2116 2497 3433 3423 485.9 -10.4 338 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2497 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3885 -0.62 -116.8 2117 2497 3431 3422 516.6 -10.2 353 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4185 -0.62 -116.8 2116 2497 3430 3421 546.6 -10.2 368 4189 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2116 1105 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.09
4222 -0.62 -116.8 2116 1104 3429 3420 550.3 -10.0 375 4226 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2106 2504 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
4527 -0.62 -116.8 2106 2504 3428 3418 583.8 -11.3 391 4531 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2095 3892 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.06 14.63 15.09
4569 -0.62 -116.8 2094 3893 3428 3418 588.8 -12.1 399 4574 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.205 0.037 2125 2495 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.55 14.78 14.73
4892 -0.62 -116.8 2125 2493 3426 3415 623.8 -11.0 418 4896 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2126 1102 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.71 15.08
4939 -0.62 -116.8 2125 1102 3425 3415 629.0 -11.1 427 4943 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2499 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
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8702 -0.62 -116.8 2123 2503 3411 3402 982.4 -8.4 679 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2503 3406 3411 3402 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
8800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8800 begin apogee
8806 -0.15 0.0 2124 2503 3410 3402 990.8 -8.4 684 8915 0.52 0.00 104.80 2.013 10246 0.168 0.000 2277 2503 2968 2995 2941 0 0 0 0 0 0 14.47 14.12 13.16
8916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8916 begin climb
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state 20415 begin surface coast
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state 20441 begin surface