Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID	15	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
DIVE	254	GLIDE_SLOPE	30	N_NOCOMM	1	ROLL_K	0.028270001
D_SURF	2	SPEED_FACTOR	1	CALL_TRIES	5	R_PORT_OVSHOOT	0
D_FLARE	3	RHO	1.023	CALL_WAIT	60	R_STBD_OVSHOOT	0
D_TGT	990	KALMAN_USE	1	T_GPS	15	ROLL_AD_RATE	450
D_ABORT	1090	KALMAN_Q	1000	N_GPS	20	C_VBD	2513
D_NO_BLEED	200	KALMAN_R	100	T_GPS_ALMANAC	0	VBD_K	-0.24529999
T_DIVE	550	HD_A	0.00312	T_GPS_CHARGE	-228.0686	PITCH_VBD_SHIFT	0.00109
T_MISSION	580	HD_B	0.0099099996	T_RSLEEP	8	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
T_TURN	225	HD_C	2.4896e-005	C_PITCH	2375	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
T_TURN_SAMPINT	10	SM_CC	250	PITCH_K	0.0046000001	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_NO_W	120	N_FILEKB	4	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_24V	91.800003
USE_BATHY	-2	TEL_PREFIX	1206	PITCH_GAIN	16.4	AH0_10V	61.200001
D_OFFGRID	1001	TEL_NUM	5435947	PITCH_AD_RATE	150	CAPTURING	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_DIVE	2151	COMM_SEQ	0
MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	6162195	C_ROLL_CLIMB	2095	UNCOM_BLEED	20

AH0_10V	61.200001	D_ABORT	1090	N_FILEKB	4	TEL_PREFIX	1206
AH0_24V	91.800003	D_FLARE	3	N_GPS	20	T_DIVE	550
ALT_TEL_NUM	6162195	D_NO_BLEED	200	N_NOCOMM	1	T_GPS	15
ALT_TEL_PREFIX	1206	D_OFFGRID	1001	PITCH_AD_RATE	150	T_GPS_ALMANAC	0
APOGEE_PITCH	-5	D_SURF	2	PITCH_GAIN	16.4	T_GPS_CHARGE	-228.0686
CALL_NDIVES	1	D_TGT	990	PITCH_K	0.0046000001	T_MISSION	580
CALL_TRIES	5	GLIDE_SLOPE	30	PITCH_VBD_SHIFT	0.00109	T_NO_W	120
CALL_WAIT	60	HD_A	0.00312	P_OVSHOOT	0.039999999	T_RSLEEP	8
CAPTURING	1	HD_B	0.0099099996	RHO	1.023	T_TURN	225
COMM_SEQ	0	HD_C	2.4896e-005	ROLL_AD_RATE	450	T_TURN_SAMPINT	10
COURSE_BIAS	0	HEAD_ERRBAND	15	ROLL_K	0.028270001	UNCOM_BLEED	20
C_PITCH	2375	ID	15	R_PORT_OVSHOOT	0	USE_BATHY	-2
C_ROLL_CLIMB	2095	KALMAN_Q	1000	R_STBD_OVSHOOT	0	VBD_BLEED_AD_RATE	8
C_ROLL_DIVE	2151	KALMAN_R	100	SM_CC	250	VBD_K	-0.24529999
C_VBD	2513	KALMAN_USE	1	SPEED_FACTOR	1	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
DIVE	254	MAX_BUOY	130	TEL_NUM	5435947	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1	052131,6312.327,-5753.723,39,1.0,45	TGT_NAME	W5630
_CALLS	1	TGT_LATLONG	5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.011,-0.200
_SM_DEPTHo	1.45	KALMAN_X	-39040.1,-336.2,1967.3,231.5,-363.8
_SM_ANGLEo	-65.4	KALMAN_Y	153496.8,-521.1,-4031.0,-574559.4,6940.4
GPS2	052651,6312.328,-5753.689,15,1.1,16,-35.1	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	211.9,745139,-10.9,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo	32120,0.00,0.000,0,0,1454,259.77	_10V_AH	10.1,15.743
HUMID	2832	DATA_FILE_SIZE	39970,1278
TCM_TEMP	-2.00	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH	23.4,34.835

Energy measurements:

device

secs

mA

J

sensor

secs

mA

J

Guidance and control:

14	-0.80	-127.1	0.0	0	65	0.00	0.00	-50.63	0.000	2	0.000	0.000	47	2180	2433
66	-0.80	-127.1	-3.9	10	105	12.75	2.80	-21.92	0.000	4	0.178	0.100	2198	3583	3033
226	-0.80	-127.1	-6.9	36	235	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2199	2121	3028
536	-0.80	-127.1	-7.0	67	545	0.00	0.00	-0.20	0.000	6	0.000	0.000	2198	2120	3037
846	-0.80	-127.1	-6.1	98	855	0.00	2.85	0.00	0.000	4	0.000	0.081	2199	3588	3033
926	-0.80	-127.1	-6.5	106	935	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.060	2199	2116	3032
1236	-0.80	-127.1	-6.9	137	1245	0.00	2.65	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2199	714	3030
1286	-0.80	-127.1	-7.6	142	1295	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2198	2183	3029
1596	-0.80	-127.1	-6.4	173	1604	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2183	3027
1906	-0.80	-127.1	-5.1	204	1914	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2183	3026
2216	-0.80	-127.1	-6.6	235	2225	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.067	2199	713	3026
2286	-0.80	-127.1	-7.1	242	2295	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2199	2177	3026
2596	-0.80	-127.1	-5.8	259	2614	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2177	3026
2916	-0.80	-127.1	-5.2	275	2925	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.065	2199	716	3026
2976	-0.80	-127.1	-5.9	278	2985	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2199	2181	3026
3296	-0.80	-127.1	-5.7	294	3314	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2181	3026
3616	-0.80	-127.1	-5.2	310	3625	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.066	2199	710	3025
3686	-0.80	-127.1	-6.0	313	3695	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.051	2199	2184	3026
3996	-0.80	-127.1	-5.8	329	4014	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2185	3026
4316	-0.80	-127.1	-5.7	345	4325	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.065	2199	709	3025
4386	-0.80	-127.1	-6.4	348	4395	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.049	2199	2177	3026
4696	-0.80	-127.1	-6.1	364	4714	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2177	3025
5016	-0.80	-127.1	-6.3	379	5054	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2198	2177	3025
5376	-0.80	-127.1	-6.4	388	5385	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.069	2199	710	3025
5446	-0.80	-127.1	-6.8	389	5455	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.051	2199	2174	3025
5776	-0.80	-127.1	-6.5	398	5814	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2174	3025
6136	-0.80	-127.1	-5.5	407	6174	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2198	2174	3025
6496	-0.80	-127.1	-5.2	416	6505	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2198	712	3024
6546	-0.80	-127.1	-5.9	417	6555	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.051	2198	2186	3025
6856	-0.80	-127.1	-5.1	425	6894	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2186	3024
7216	-0.80	-127.1	-5.1	434	7225	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.072	2199	713	3024
7276	-0.80	-127.1	-5.9	435	7285	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.051	2198	2176	3024
7616	-0.80	-127.1	-4.9	444	7654	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2175	3024
7976	-0.80	-127.1	-4.6	453	7985	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2199	711	3024
8026	-0.80	-127.1	-5.5	454	8035	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.051	2198	2183	3024
8336	-0.80	-127.1	-4.8	462	8374	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2183	3024
8696	-0.80	-127.1	-5.2	471	8734	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2183	3024
9056	-0.80	-127.1	-5.6	480	9065	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2198	710	3024
9116	-0.80	-127.1	-6.0	481	9125	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.052	2199	2183	3024
9456	-0.80	-127.1	-5.8	490	9494	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2183	3024
9816	-0.80	-127.1	-5.7	499	9825	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.078	2199	713	3024
9876	-0.80	-127.1	-6.5	500	9885	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2198	2174	3024
10216	-0.80	-127.1	-6.2	509	10254	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2198	2174	3024
10576	-0.80	-127.1	-6.1	518	10614	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2174	3024
10936	-0.80	-127.1	-5.7	527	10974	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2174	3024
11296	-0.80	-127.1	-5.8	536	11305	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2198	716	3024
11356	-0.80	-127.1	-6.5	537	11365	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.052	2199	2178	3024
11696	-0.80	-127.1	-5.9	546	11734	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2198	2178	3024
12056	-0.80	-127.1	-5.9	555	12094	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2178	3024
12416	-0.80	-127.1	-5.4	564	12425	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2198	716	3024
12456	-0.80	-127.1	-5.6	565	12465	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2198	2184	3023
12776	-0.80	-127.1	-4.8	573	12814	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2198	2184	3024
13136	-0.80	-127.1	-4.8	582	13145	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.075	2198	722	3024
13206	-0.80	-127.1	-5.3	583	13215	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.052	2198	2179	3023
13536	-0.80	-127.1	-5.2	592	13574	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2198	2179	3023
13896	-0.80	-127.1	-5.5	601	13934	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2179	3023
14256	-0.80	-127.1	-5.2	610	14265	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2199	721	3023
14316	-0.80	-127.1	-5.5	611	14325	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2199	2171	3023
14656	-0.80	-127.1	-4.8	620	14696	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2171	3023
15016	-0.80	-127.1	-4.4	629	15054	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2198	2171	3023
15376	-0.80	-127.1	-4.1	638	15414	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2171	3023
15736	-0.80	-127.1	-4.3	647	15745	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2199	712	3022
15796	-0.80	-127.1	-4.9	648	15805	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2198	2183	3022
16136	-0.80	-127.1	-4.4	657	16174	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2199	2183	3022
16496	-0.80	-127.1	-4.5	666	16505	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2198	713	3022
16546	-0.80	-127.1	-5.5	667	16555	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2199	2178	3022
16856	-0.80	-127.1	-5.0	675	16894	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2198	2179	3022
17216	-0.80	-127.1	-5.1	684	17225	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2198	716	3021
17256	-0.80	-127.1	-5.9	685	17265	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2199	2183	3022
17417	-0.30	0.0	5.0	689	17535	0.52	0.00	111.97	1.388	6	0.102	0.000	2304	2114	2512
17536	0.80	127.1	3.0	692	17655	1.25	0.00	110.25	1.346	6	0.102	0.000	2550	2114	1994
17976	0.80	127.1	6.3	703	18014	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2114	1993
18336	0.80	127.1	6.8	712	18345	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.076	2550	654	1993
18376	0.80	127.1	6.5	713	18385	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2550	2128	1993
18696	0.80	127.1	6.5	721	18734	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2128	1993
19056	0.80	127.1	6.3	730	19065	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2550	664	1993
19096	0.80	127.1	6.9	731	19105	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.050	2550	2123	1993
19416	0.80	127.1	7.1	739	19454	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2123	1993
19776	0.80	127.1	7.0	748	19814	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2550	2124	1993
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20496	0.80	127.1	6.6	766	20505	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.072	2550	654	1995
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