NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  253 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -50.609879 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102225,3244.793,-15035.865,41,1.9,41 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  23 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.141
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -53465.4,40.6,-201.2,-1093454.7,1412.4
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -197186.6,-68.3,-311.4,112021.2,2115.2
GPS2  102939,3244.721,-15035.829,18,1.9,18,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.5,102924,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29377,0.00,0.000,0,0,821,411.12 _24V_AH  23.4,39.010
HUMID  2633 _10V_AH  10.0,20.054
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  40352,1502
RAFOS_CLK  -9383 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.9 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 330 2157 2368
67 -0.83 -117.3 -4.8 10 101 13.95 2.58 -16.65 0.000 4 0.200 0.077 2638 3549 2977
327 -0.83 -117.3 -12.1 62 331 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2129 2980
517 -0.83 -117.3 -13.3 90 526 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3559 2981
607 -0.83 -117.3 -14.4 99 616 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2123 2982
917 -0.83 -117.3 -9.3 130 926 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3556 2984
997 -0.83 -117.3 -9.8 138 1006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2121 2985
1307 -0.83 -117.3 -8.9 169 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2117 2988
1622 -0.83 -117.3 -8.2 184 1631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3558 2990
1682 -0.83 -117.3 -8.9 187 1691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2130 2990
2002 -0.83 -117.3 -8.8 200 2011 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 727 2990
2042 -0.83 -117.3 -8.8 202 2051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2149 2990
2362 -0.83 -117.3 -8.3 215 2371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3555 2990
2442 -0.83 -117.3 -9.0 219 2451 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2127 2990
2762 -0.83 -117.3 -8.3 232 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2990
3087 -0.83 -117.3 -8.4 245 3096 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 734 2990
3127 -0.83 -117.3 -8.6 247 3136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2147 2990
3447 -0.83 -117.3 -7.9 260 3470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2990
3772 -0.83 -117.3 -7.4 273 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2987
4097 -0.83 -117.3 -6.9 286 4106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3552 2986
4137 -0.83 -117.3 -7.4 288 4146 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2124 2986
4457 -0.83 -117.3 -6.2 301 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2985
4782 -0.83 -117.3 -6.6 314 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2984
5107 -0.83 -117.3 -7.8 327 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2982
5432 -0.83 -117.3 -7.8 340 5441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3549 2981
5472 -0.83 -117.3 -8.2 342 5481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2132 2981
5792 -0.83 -117.3 -7.0 355 5801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2980
5842 -0.83 -117.3 -7.3 357 5851 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2146 2980
6152 -0.83 -117.3 -6.7 370 6175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2978
6477 -0.83 -117.3 -6.3 383 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2977
6802 -0.83 -117.3 -6.0 396 6811 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3547 2976
6832 -0.83 -117.3 -6.5 397 6841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2135 2976
7142 -0.83 -117.3 -6.1 410 7165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2975
7467 -0.83 -117.3 -6.3 423 7490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2975
7792 -0.83 -117.3 -6.8 436 7815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2973
8117 -0.83 -117.3 -7.3 449 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2972
8442 -0.83 -117.3 -7.6 462 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2971
8767 -0.83 -117.3 -7.1 475 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2971
9092 -0.83 -117.3 -5.6 488 9101 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3552 2970
9132 -0.83 -117.3 -6.4 490 9141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2135 2970
9452 -0.83 -117.3 -5.2 503 9461 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 730 2968
9502 -0.83 -117.3 -6.1 505 9511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2141 2968
9812 -0.83 -117.3 -5.9 518 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2967
10137 -0.83 -117.3 -6.6 531 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2966
10462 -0.83 -117.3 -6.7 544 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2964
10787 -0.83 -117.3 -6.3 557 10810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2964
11112 -0.83 -117.3 -5.6 570 11121 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 728 2963
11152 -0.83 -117.3 -6.0 572 11161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2138 2963
11472 -0.83 -117.3 -4.7 585 11495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2963
11797 -0.83 -117.3 -4.5 598 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2962
12122 -0.83 -117.3 -4.8 611 12131 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 731 2961
12162 -0.83 -117.3 -4.9 613 12171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2141 2961
12482 -0.83 -117.3 -5.3 626 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2961
12807 -0.83 -117.3 -5.8 639 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2960
13132 -0.83 -117.3 -5.8 652 13141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 733 2960
13202 -0.83 -117.3 -6.3 655 13211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2147 2960
13512 -0.83 -117.3 -5.4 668 13535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2959
13837 -0.83 -117.3 -5.1 681 13846 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 728 2959
13887 -0.83 -117.3 -5.9 683 13896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2137 2959
14098 -0.29 0.0 4.6 692 14196 0.60 0.00 93.53 1.366 6 0.132 0.000 2758 2137 2497
14197 0.83 117.3 2.0 696 14306 1.23 2.30 98.25 1.333 4 0.111 0.089 3001 3301 2018
14317 0.83 117.3 6.1 702 14326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1895 2018
14637 0.83 117.3 6.7 715 14646 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3001 481 2019
14697 0.83 117.3 7.6 718 14706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1890 2019
15017 0.83 117.3 6.8 731 15040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2019
15342 0.83 117.3 6.4 744 15351 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 483 2019
15412 0.83 117.3 6.9 747 15421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1889 2019
15722 0.83 117.3 6.3 760 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2019
16047 0.83 117.3 6.5 773 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2019
16372 0.83 119.8 5.9 786 16396 0.00 0.00 1.40 1.424 6 0.000 0.000 3001 1889 2009
16697 0.84 129.9 5.6 799 16721 0.00 0.00 8.90 1.371 6 0.000 0.000 3001 1889 1967
17022 0.85 147.3 5.4 812 17041 0.00 2.83 14.32 1.320 4 0.000 0.088 3001 488 1896
17072 0.87 159.1 5.6 814 17091 0.00 2.65 9.68 1.295 6 0.000 0.066 3001 1895 1848
17402 0.88 159.1 6.2 828 17425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 1848
17727 0.88 159.1 6.6 841 17750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 1848
18052 0.88 159.1 6.1 854 18075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1848
18377 0.88 172.1 5.5 867 18401 0.00 0.00 10.70 1.291 6 0.000 0.000 3001 1896 1795
18702 0.89 196.1 5.1 880 18726 0.00 0.00 18.95 1.226 6 0.000 0.000 3001 1895 1697
19027 0.92 196.1 6.0 893 19036 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.094 0.084 3027 489 1697
19077 0.92 196.1 7.8 895 19086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3027 1892 1697
19387 0.92 196.1 7.6 908 19410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1892 1697
19712 0.92 196.1 8.0 921 19721 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3027 479 1697
19742 0.92 196.1 8.2 922 19751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3027 1887 1698
20052 0.92 196.1 8.1 935 20075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1887 1697
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