LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  253 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -520.9566 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195901,6317.627,-5758.169,44,1.9,44 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.017,-0.195
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -40662.1,663.2,-22.8,-356.5,-565.8
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  152975.8,1591.9,-2336.1,-568057.3,6092.4
GPS2  200438,6317.624,-5758.130,11,1.9,17,-35.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.2,754921,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33265,0.00,0.000,0,0,1378,278.42 _10V_AH  10.1,15.656
HUMID  2843 DATA_FILE_SIZE  41178,1320
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.699

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.75 0.000 2 0.000 0.000 51 2178 2364
81 -0.83 -127.1 -3.6 13 120 12.63 0.00 -23.80 0.000 6 0.176 0.000 2192 2178 3034
426 -0.83 -127.1 -7.1 55 435 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3036
736 -0.83 -127.1 -9.2 86 744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3030
1046 -0.83 -127.1 -9.1 117 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3027
1356 -0.83 -127.1 -5.8 148 1365 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2192 714 3025
1476 -0.83 -127.1 -7.1 160 1485 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2180 3024
1786 -0.83 -127.1 -4.8 191 1795 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2192 2180 3040
2096 -0.83 -127.1 -5.8 222 2105 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 710 3039
2146 -0.83 -127.1 -6.4 226 2155 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2172 3039
2456 -0.83 -127.1 -6.4 242 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2173 3039
2776 -0.83 -127.1 -5.6 258 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3038
3096 -0.83 -127.1 -5.0 274 3105 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 715 3038
3166 -0.83 -127.1 -5.4 277 3175 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2177 3038
3476 -0.83 -127.1 -5.6 293 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3037
3796 -0.83 -127.1 -4.7 309 3805 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2192 716 3037
3846 -0.83 -127.1 -5.3 311 3855 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2183 3037
4156 -0.83 -127.1 -4.3 327 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3038
4476 -0.83 -127.1 -4.7 343 4485 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 710 3037
4546 -0.83 -127.1 -5.3 346 4555 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2182 3036
4856 -0.83 -127.1 -5.6 362 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3037
5176 -0.83 -127.1 -6.4 373 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3038
5536 -0.83 -127.1 -7.0 382 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3037
5896 -0.83 -127.1 -6.7 391 5905 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 711 3037
5976 -0.83 -127.1 -7.0 393 5985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2185 3037
6296 -0.83 -127.1 -5.8 401 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3037
6656 -0.83 -127.1 -5.4 410 6665 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 710 3037
6726 -0.83 -127.1 -6.0 411 6735 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2171 3037
7056 -0.83 -127.1 -5.4 420 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3038
7416 -0.83 -127.1 -5.4 429 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3037
7776 -0.83 -127.1 -5.5 438 7785 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 722 3037
7846 -0.83 -127.1 -5.9 439 7855 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2182 3037
8176 -0.83 -127.1 -5.1 448 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3037
8536 -0.83 -127.1 -4.9 457 8545 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 710 3037
8586 -0.83 -127.1 -5.4 458 8595 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2172 3037
8896 -0.83 -127.1 -5.1 466 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3037
9256 -0.83 -127.1 -5.7 475 9265 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 715 3037
9326 -0.83 -127.1 -6.3 476 9335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2183 3037
9656 -0.83 -127.1 -5.5 485 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3037
10016 -0.83 -127.1 -5.6 494 10025 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 711 3037
10086 -0.83 -127.1 -5.9 495 10095 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2177 3037
10416 -0.83 -127.1 -5.3 504 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3037
10776 -0.83 -127.1 -4.9 513 10785 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 715 3037
10836 -0.83 -127.1 -5.4 514 10845 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2179 3037
11176 -0.83 -127.1 -4.6 523 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3037
11536 -0.83 -127.1 -5.2 532 11545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 715 3037
11596 -0.83 -127.1 -6.1 533 11605 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2173 3037
11936 -0.83 -127.1 -6.0 542 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3036
12296 -0.83 -127.1 -5.8 551 12305 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 722 3036
12346 -0.83 -127.1 -6.2 552 12355 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2181 3036
12656 -0.83 -127.1 -5.0 560 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3036
13016 -0.83 -127.1 -5.1 569 13025 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 716 3036
13066 -0.83 -127.1 -5.3 570 13075 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2182 3036
13376 -0.83 -127.1 -4.6 578 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3036
13736 -0.83 -127.1 -4.6 587 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3036
14096 -0.83 -127.1 -4.9 596 14105 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 710 3035
14156 -0.83 -127.1 -5.8 597 14165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2171 3036
14496 -0.83 -127.1 -5.6 606 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2171 3036
14856 -0.83 -127.1 -5.8 615 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2171 3035
15216 -0.83 -127.1 -6.0 624 15225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 710 3036
15266 -0.83 -127.1 -6.9 625 15275 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2182 3036
15576 -0.83 -127.1 -5.8 633 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3036
15936 -0.83 -127.1 -5.5 642 15974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3035
16296 -0.83 -127.1 -5.6 651 16305 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 711 3035
16346 -0.83 -127.1 -6.3 652 16355 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2178 3035
16656 -0.83 -127.1 -5.6 660 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3035
17016 -0.83 -127.1 -5.1 669 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3035
17376 -0.83 -127.1 -4.8 678 17414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3035
17457 -0.30 0.0 4.7 680 17575 0.57 0.00 114.82 1.409 6 0.101 0.000 2308 2110 2513
17576 0.83 127.1 2.6 683 17695 1.25 2.83 110.75 1.366 4 0.097 0.070 2553 3536 1994
17716 0.83 129.9 5.9 686 17725 0.00 2.83 2.53 1.483 6 0.000 0.063 2555 2071 1983
18056 0.84 129.9 6.4 695 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 1982
18416 0.84 129.9 6.2 704 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 1982
18776 0.84 134.1 5.9 713 18815 0.00 0.00 3.33 1.523 6 0.000 0.000 2555 2072 1966
19136 0.84 145.9 5.6 722 19175 0.00 0.00 10.52 1.454 6 0.000 0.000 2555 2071 1918
19496 0.85 157.5 5.6 731 19535 0.00 0.00 10.18 1.433 6 0.000 0.000 2555 2071 1869
19856 0.87 157.5 6.8 740 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 1869
20216 0.87 157.5 7.1 749 20225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2555 3536 1868
20256 0.87 157.5 7.8 750 20265 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2555 2071 1868
20576 0.87 157.5 6.7 758 20614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 1868
20936 0.87 157.5 6.7 767 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 1868
21296 0.87 157.5 6.2 776 21305 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2555 3535 1868
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21656 0.87 157.5 6.1 785 21694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2074 1868
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