WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  253 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -75175.664 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054806,4701.307,-12619.024,39,1.2,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.011
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -157641.8,199.6,90.3,112167.5,-712.8
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  109673.6,443.7,-98.7,-233166.5,231.4
GPS2  055319,4701.305,-12618.953,13,1.7,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.1,102277,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31968,0.00,0.000,0,0,699,426.82 _10V_AH  10.0,21.257
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35582,1160
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,36.992

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 39 2063 1744
44 -0.87 -127.1 -6.0 3 98 13.07 2.53 -33.78 0.000 4 0.198 0.094 2226 3444 2959
244 -0.87 -127.1 -10.3 23 248 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2057 2960
549 -0.87 -127.1 -8.4 72 553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3444 2962
589 -0.87 -127.1 -8.6 80 593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2055 2963
899 -0.87 -127.1 -9.8 133 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2965
1209 -0.87 -127.1 -7.4 164 1217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2966
1519 -0.87 -127.1 -6.7 195 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2967
1829 -0.87 -127.1 -6.7 221 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2967
2149 -0.87 -127.1 -6.7 237 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2967
2469 -0.87 -127.1 -6.5 253 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2965
2789 -0.87 -127.1 -6.4 269 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2965
3109 -0.87 -127.1 -6.1 285 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2964
3429 -0.87 -127.1 -5.8 301 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2963
3749 -0.87 -127.1 -6.2 317 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
4069 -0.87 -127.1 -6.6 333 4073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3443 2961
4114 -0.87 -127.1 -7.0 334 4118 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2052 2962
4429 -0.87 -127.1 -6.0 340 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2961
4789 -0.87 -127.1 -5.8 346 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2961
5149 -0.87 -127.1 -5.6 352 5153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3442 2960
5204 -0.87 -127.1 -6.1 352 5208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2053 2959
5509 -0.87 -127.1 -5.8 358 5513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 657 2959
5544 -0.87 -127.1 -6.3 358 5548 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2040 2959
5869 -0.87 -127.1 -6.0 364 5873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2226 3445 2958
5904 -0.87 -127.1 -6.7 364 5908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2055 2957
6229 -0.87 -127.1 -6.4 370 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2957
6589 -0.87 -127.1 -6.0 376 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2957
6949 -0.87 -127.1 -5.1 382 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2956
7309 -0.87 -127.1 -5.2 388 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2955
7669 -0.87 -127.1 -5.7 394 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2955
8029 -0.87 -127.1 -6.3 400 8033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2226 3451 2954
8064 -0.87 -127.1 -6.6 400 8068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2049 2954
8389 -0.87 -127.1 -6.5 406 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2954
8749 -0.87 -127.1 -6.0 412 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2954
9109 -0.87 -127.1 -5.4 418 9113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2226 3448 2953
9154 -0.87 -127.1 -5.9 418 9158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2056 2953
9469 -0.87 -127.1 -5.3 424 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2953
9829 -0.87 -127.1 -4.9 430 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2953
10189 -0.87 -127.1 -5.3 436 10193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3445 2952
10234 -0.87 -127.1 -6.5 436 10238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2055 2952
10549 -0.87 -127.1 -5.8 442 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2952
10909 -0.87 -127.1 -5.7 448 10913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3445 2952
10944 -0.87 -127.1 -5.9 448 10948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2047 2951
11269 -0.87 -127.1 -5.3 454 11327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2951
11629 -0.87 -127.1 -5.4 460 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2951
11989 -0.87 -127.1 -5.4 466 11993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2226 3445 2951
12034 -0.87 -127.1 -5.7 466 12038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2048 2951
12349 -0.87 -127.1 -5.5 472 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2950
12709 -0.87 -127.1 -5.7 478 12713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3450 2950
12754 -0.87 -127.1 -5.7 478 12758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2054 2951
13069 -0.87 -127.1 -5.5 484 13073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 647 2950
13129 -0.87 -127.1 -5.9 485 13133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2051 2950
13489 -0.87 -127.1 -5.7 491 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2950
13849 -0.87 -127.1 -5.7 497 13853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3448 2949
13894 -0.87 -127.1 -4.8 497 13898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2050 2949
14209 -0.87 -127.1 -5.5 503 14213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2226 3451 2949
14254 -0.87 -127.1 -5.0 503 14258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2048 2948
14569 -0.87 -127.1 -5.7 509 14573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3450 2948
14614 -0.87 -127.1 -5.6 509 14618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2050 2948
14929 -0.87 -127.1 -6.0 515 14933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3451 2948
14974 -0.87 -127.1 -6.3 515 14978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2054 2948
15289 -0.87 -127.1 -6.1 521 15293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3448 2948
15324 -0.87 -127.1 -5.5 521 15328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2049 2948
15649 -0.87 -127.1 -6.0 527 15653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3453 2948
15689 -0.87 -127.1 -7.2 527 15693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2044 2948
16009 -0.87 -127.1 -5.8 533 16013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3448 2948
16054 -0.87 -127.1 -6.1 533 16058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2053 2948
16189 -0.32 0.0 5.8 536 16308 0.60 0.00 110.20 1.427 6 0.127 0.000 2348 2052 2440
16309 0.87 127.1 4.7 538 16428 1.30 2.58 110.38 1.392 4 0.114 0.094 2608 3348 1921
16659 0.87 127.1 8.2 543 16663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2608 1949 1919
16969 0.87 127.1 6.8 549 17027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1919
17329 0.87 127.1 7.0 555 17333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2609 546 1918
17379 0.87 127.1 8.1 555 17383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1947 1918
17689 0.87 127.1 7.5 561 17747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1917
18049 0.87 127.1 7.3 567 18107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
18409 0.87 127.1 7.0 573 18467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
18769 0.87 127.1 7.4 579 18827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
19129 0.87 127.1 7.2 585 19133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 544 1918
19179 0.87 127.1 8.0 585 19183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1942 1918
19489 0.87 127.1 7.1 591 19547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1942 1918
19849 0.87 127.1 6.7 597 19907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1943 1918
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