WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  253 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -239.85248 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204419,4710.541,-12741.827,37,2.2,55 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.039,0.192
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  171005.4,-380.2,-8.5,-373787.6,3478.8
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  37590.5,321.4,-168.3,-16024.9,-2969.4
GPS2  205334,4710.470,-12741.850,16,2.3,35,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.2,185522,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31358,0.00,0.000,0,0,1096,338.51 _10V_AH  10.0,21.172
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33602,1100
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,35.605

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.37 0.000 2 0.000 0.000 39 2007 2356
85 -0.87 -127.1 -7.2 7 124 12.55 2.55 -20.52 0.000 4 0.181 0.061 2177 590 2996
130 -0.87 -127.1 -11.3 11 134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2176 2000 2996
435 -0.87 -127.1 -10.7 48 439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 587 2996
680 -0.87 -127.1 -11.5 97 684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2176 1999 2996
985 -0.87 -127.1 -8.1 135 989 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2176 3398 2996
1150 -0.87 -127.1 -5.0 151 1154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 1992 2997
1455 -0.87 -127.1 -7.5 182 1459 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 606 2998
1485 -0.87 -127.1 -8.9 185 1489 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1993 2998
1805 -0.87 -127.1 -6.7 205 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1993 2998
2125 -0.87 -127.1 -6.4 221 2129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3399 2998
2150 -0.87 -127.1 -7.3 222 2154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2006 2998
2465 -0.87 -127.1 -7.3 238 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2998
2785 -0.87 -127.1 -7.3 254 2789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 598 2998
2820 -0.87 -127.1 -7.3 255 2824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1998 2998
3125 -0.87 -127.1 -7.0 271 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2997
3445 -0.87 -127.1 -6.5 287 3449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 596 2998
3495 -0.87 -127.1 -7.2 289 3499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1990 2998
3825 -0.87 -127.1 -6.9 302 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2998
4185 -0.87 -127.1 -6.8 308 4189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 599 2997
4225 -0.87 -127.1 -7.2 308 4229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1990 2998
4545 -0.87 -127.1 -6.7 314 4549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 3407 2998
4590 -0.87 -127.1 -7.8 314 4594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2000 2998
4905 -0.87 -127.1 -6.5 320 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2998
5265 -0.87 -127.1 -6.7 326 5269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 602 2998
5305 -0.87 -127.1 -7.0 326 5309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1996 2998
5625 -0.87 -127.1 -6.5 332 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2998
5985 -0.87 -127.1 -6.1 338 5989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3408 2998
6010 -0.87 -127.1 -6.8 338 6014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2005 2998
6345 -0.87 -127.1 -6.0 344 6349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 599 2998
6380 -0.87 -127.1 -6.4 344 6384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1990 2998
6705 -0.87 -127.1 -5.7 350 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1991 2998
7065 -0.87 -127.1 -5.5 356 7069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3404 2998
7095 -0.87 -127.1 -5.8 356 7099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2004 2998
7425 -0.87 -127.1 -6.1 362 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2998
7785 -0.87 -127.1 -6.5 368 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2997
8145 -0.87 -127.1 -6.8 374 8149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3407 2997
8180 -0.87 -127.1 -7.3 374 8184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2006 2997
8505 -0.87 -127.1 -6.7 380 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2997
8865 -0.87 -127.1 -6.4 386 8869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2996
8890 -0.87 -127.1 -6.8 386 8894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2996
9225 -0.87 -127.1 -6.0 392 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2996
9585 -0.87 -127.1 -6.0 398 9589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2995
9635 -0.87 -127.1 -6.5 398 9639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2004 2994
9945 -0.87 -127.1 -5.7 404 10003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2995
10305 -0.87 -127.1 -5.4 410 10309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3407 2994
10355 -0.87 -127.1 -6.2 410 10359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1996 2994
10665 -0.87 -127.1 -5.5 416 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2994
11025 -0.87 -127.1 -6.0 422 11029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2994
11070 -0.87 -127.1 -7.6 422 11073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2994
11385 -0.87 -127.1 -6.1 428 11389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3407 2994
11415 -0.87 -127.1 -6.3 428 11418 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2008 2994
11745 -0.87 -127.1 -6.0 434 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2994
12105 -0.87 -127.1 -5.9 440 12109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2993
12145 -0.87 -127.1 -7.1 440 12149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2993
12465 -0.87 -127.1 -5.7 446 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2001 2993
12825 -0.87 -127.1 -5.1 452 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2993
13185 -0.87 -127.1 -4.5 458 13189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3400 2993
13210 -0.87 -127.1 -5.0 458 13214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2006 2992
13545 -0.87 -127.1 -4.3 464 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2993
13905 -0.87 -127.1 -4.8 470 13963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2992
14265 -0.87 -127.1 -5.2 476 14269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3407 2992
14305 -0.87 -127.1 -6.0 476 14309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1999 2992
14625 -0.87 -127.1 -5.6 482 14683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2992
14985 -0.87 -127.1 -5.3 488 14989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3400 2992
15015 -0.87 -127.1 -6.0 488 15019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2992
15345 -0.87 -127.1 -5.7 494 15403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2991
15466 -0.32 0.0 5.7 496 15584 0.57 0.00 108.60 1.325 6 0.085 0.000 2303 1998 2475
15585 0.87 127.1 4.3 498 15699 1.20 0.00 108.68 1.312 6 0.057 0.000 2567 1998 1957
16005 0.87 127.1 6.7 505 16063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1957
16365 0.87 127.1 6.9 511 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1957
16725 0.87 127.1 7.0 517 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1998 1957
17085 0.87 127.1 7.0 523 17089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3400 1956
17145 0.87 127.1 8.1 524 17149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2000 1956
17505 0.87 127.1 6.9 530 17563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1956
17865 0.87 127.1 6.9 536 17869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3399 1956
17910 0.87 127.1 7.9 536 17913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2004 1956
18225 0.87 127.1 6.5 542 18283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2004 1956
18585 0.87 127.1 6.2 548 18643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2005 1956
18945 0.87 127.1 6.2 554 19003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2004 1956
19305 0.87 127.1 6.4 560 19363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2004 1956
19665 0.87 127.1 6.6 566 19723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2004 1955
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