WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  253 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -303.39172 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200906,4657.739,-12612.239,32,1.6,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.020
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  100616.5,6.7,343.3,-161148.1,788.6
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -39075.4,-38.8,193.2,54743.2,-325.7
GPS2  201939,4657.731,-12612.264,12,1.5,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.3,93893,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31233,0.00,0.000,0,0,970,370.89 _10V_AH  10.0,31.921
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34932,1131
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,49.978

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 40 2328 1932
54 -0.91 -127.1 -4.1 4 123 12.23 2.53 -52.03 0.000 4 0.170 0.069 2166 3710 3002
219 -0.91 -127.1 -11.3 20 223 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2320 3001
524 -0.91 -127.1 -10.6 60 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
834 -0.91 -127.1 -10.0 120 838 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 919 3002
859 -0.91 -127.1 -9.7 122 863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2315 3003
1164 -0.91 -127.1 -7.4 153 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3004
1474 -0.91 -127.1 -7.5 184 1478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 926 3004
1519 -0.91 -127.1 -7.4 188 1523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2321 3005
1834 -0.91 -127.1 -8.3 212 1838 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 919 3005
1864 -0.91 -127.1 -7.6 213 1868 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2316 3005
2174 -0.91 -127.1 -6.1 229 2178 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 929 3005
2194 -0.91 -127.1 -6.1 230 2198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2326 3005
2514 -0.91 -127.1 -7.0 246 2518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 926 3005
2539 -0.91 -127.1 -7.4 247 2543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2316 3004
2854 -0.91 -127.1 -7.1 263 2858 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 919 3005
2884 -0.91 -127.1 -7.2 264 2888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3003
3194 -0.91 -127.1 -6.8 280 3198 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 922 3004
3204 -0.91 -127.1 -6.9 280 3208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2321 3005
3514 -0.91 -127.1 -6.4 296 3518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3004
3524 -0.91 -127.1 -6.4 296 3528 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2316 3004
3834 -0.91 -127.1 -6.1 312 3838 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 923 3005
3914 -0.91 -127.1 -7.3 315 3918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2319 3005
4254 -0.91 -127.1 -6.5 321 4258 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 924 3004
4264 -0.91 -127.1 -6.6 321 4268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2320 3004
4614 -0.91 -127.1 -6.1 327 4618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 925 3004
4649 -0.91 -127.1 -7.0 327 4653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3005
4974 -0.91 -127.1 -5.9 333 4978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 928 3004
5024 -0.91 -127.1 -6.5 333 5028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2312 3004
5334 -0.91 -127.1 -6.3 339 5338 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 919 3004
5379 -0.91 -127.1 -7.1 339 5383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2314 3004
5694 -0.91 -127.1 -6.2 345 5698 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 923 3004
5739 -0.91 -127.1 -6.1 345 5743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2316 3004
6054 -0.91 -127.1 -5.9 351 6112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
6414 -0.91 -127.1 -5.6 357 6418 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 931 3004
6479 -0.91 -127.1 -6.1 358 6483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2321 3004
6834 -0.91 -127.1 -6.0 364 6838 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 923 3004
6869 -0.91 -127.1 -5.6 364 6873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2319 3004
7194 -0.91 -127.1 -6.3 370 7198 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 923 3004
7229 -0.91 -127.1 -7.0 370 7233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2313 3004
7554 -0.91 -127.1 -6.5 376 7558 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 915 3004
7574 -0.91 -127.1 -7.2 376 7578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3003
7914 -0.91 -127.1 -6.3 382 7918 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 923 3003
7939 -0.91 -127.1 -6.6 382 7943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3003
8274 -0.91 -127.1 -5.6 388 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3002
8634 -0.91 -127.1 -4.5 394 8638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 916 3001
8694 -0.91 -127.1 -4.8 395 8698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3001
9054 -0.91 -127.1 -4.2 401 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3001
9414 -0.91 -127.1 -5.0 407 9418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 915 3001
9464 -0.91 -127.1 -6.5 407 9468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3001
9774 -0.91 -127.1 -6.4 413 9778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 3000
9809 -0.91 -127.1 -6.7 413 9813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 3000
10134 -0.91 -127.1 -6.0 419 10138 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 923 3000
10179 -0.91 -127.1 -5.9 419 10183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3000
10494 -0.91 -127.1 -5.4 425 10552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3000
10854 -0.91 -127.1 -6.1 431 10858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3721 2998
10874 -0.91 -127.1 -6.9 431 10878 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2319 2998
11214 -0.91 -127.1 -6.3 437 11272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2998
11574 -0.91 -127.1 -6.7 443 11578 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 917 2998
11609 -0.91 -127.1 -6.9 443 11613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2998
11934 -0.91 -127.1 -6.7 449 11938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 925 2998
12024 -0.91 -127.1 -6.0 450 12028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2313 2998
12354 -0.91 -127.1 -5.9 456 12358 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 925 2998
12454 -0.91 -127.1 -5.9 457 12458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2998
12774 -0.91 -127.1 -5.4 463 12778 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 924 2998
12909 -0.91 -127.1 -4.8 465 12913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 2997
13254 -0.91 -127.1 -5.5 471 13258 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 924 2997
13339 -0.91 -127.1 -4.9 472 13343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2997
13674 -0.91 -127.1 -5.9 478 13678 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 925 2997
13764 -0.91 -127.1 -5.1 479 13768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2997
14094 -0.91 -127.1 -6.6 485 14098 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 923 2996
14189 -0.91 -127.1 -6.4 486 14193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2312 2996
14514 -0.91 -127.1 -6.6 492 14518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 918 2996
14614 -0.91 -127.1 -6.1 493 14618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 2996
14934 -0.91 -127.1 -6.2 499 14938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 924 2996
15029 -0.91 -127.1 -5.7 500 15033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2996
15354 -0.91 -127.1 -5.5 506 15358 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 923 2996
15449 -0.91 -127.1 -5.8 507 15453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2318 2996
15535 -0.32 0.0 5.0 509 15653 0.60 0.00 109.95 1.303 6 0.081 0.000 2299 2318 2481
15654 0.91 127.1 3.6 511 15773 1.25 3.00 110.00 1.285 4 0.068 0.055 2566 734 1963
15889 0.91 127.1 8.6 514 15893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2124 1962
16194 0.91 127.1 7.2 520 16198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3533 1961
16224 0.91 127.1 6.4 520 16228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2142 1960
16554 0.91 127.1 6.9 526 16558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 724 1960
16584 0.91 127.1 6.6 526 16588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2124 1960
16914 0.91 127.1 6.2 532 16918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3527 1960
17079 0.91 127.1 6.0 534 17083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2134 1960
17394 0.91 130.4 5.9 540 17403 0.00 2.58 2.10 1.345 4 0.000 0.062 2566 3533 1949
17449 0.92 130.4 8.2 540 17453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2129 1949
17754 0.92 130.4 7.2 546 17758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3530 1949
17819 0.92 130.4 8.3 547 17823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2137 1949
18174 0.92 130.4 7.4 553 18178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3527 1949
18254 0.92 130.4 6.9 554 18258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2135 1949
18594 0.92 130.4 6.9 560 18598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3527 1949
18689 0.92 130.4 7.9 561 18693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2133 1949
19014 0.92 130.4 6.9 567 19018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3535 1949
19079 0.92 130.4 7.7 568 19083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2129 1949
19434 0.92 130.4 6.4 574 19438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3529 1949
19504 0.92 130.4 6.8 575 19508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2131 1949
19854 0.92 138.2 5.8 581 19868 0.00 2.63 6.15 1.219 4 0.000 0.064 2566 3527 1918
19919 0.93 138.2 6.7 582 19923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2128 1918
20274 0.93 138.8 6.0 588 20278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3529 1918
20324 0.93 138.8 7.2 588 20328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2135 1918
20634 0.93 143.8 5.8 594 20693 0.00 0.00 4.60 1.194 6 0.000 0.000 2566 2135 1895
20994 0.93 143.8 6.0 600 20998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3533 1894
21049 0.93 143.8 7.0 600 21053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2128 1895
21354 0.93 143.8 6.4 606 21412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2128 1894
21714 0.93 143.8 6.5 612 21718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3533 1894
21779 0.93 143.8 7.8 613 21783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2137 1894
22134 0.93 143.8 6.4 619 22192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1894
22494 0.93 143.8 6.3 625 22498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3528 1894
22539 0.93 143.8 7.2 625 22543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2133 1894
22854 0.93 148.0 5.9 631 22913 0.00 0.00 3.35 1.114 6 0.000 0.000 2566 2133 1878
23214 0.94 161.8 5.6 637 23233 0.00 2.65 11.30 1.071 4 0.000 0.063 2566 3532 1822
23284 0.95 161.8 6.7 638 23288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1822
23634 0.95 161.8 6.4 644 23638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3528 1821
23669 0.95 161.8 7.0 644 23673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2135 1822
23994 0.95 161.8 6.5 650 24052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2135 1821
24354 0.95 161.8 6.1 656 24358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3529 1821
24394 0.95 161.8 6.3 656 24398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2131 1821
24714 0.95 161.8 6.5 662 24772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2131 1821
25074 0.95 161.8 6.6 668 25078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3522 1821
25154 0.95 161.8 6.1 669 25158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2127 1821
25494 0.95 161.8 6.0 675 25552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2126 1822
25854 0.95 191.8 5.1 681 25883 0.00 2.63 24.05 0.951 4 0.000 0.060 2566 3530 1700
25944 0.99 219.1 5.1 682 25973 0.00 2.50 22.00 0.927 6 0.000 0.042 2566 2134 1588
26274 1.01 219.1 6.5 688 26333 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2596 2134 1586
26634 1.01 219.1 6.0 698 26652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2134 1586
26954 1.01 219.1 7.2 714 26958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2596 728 1586
26984 1.01 219.1 9.1 715 26988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2596 2128 1585
27294 1.01 219.1 7.7 731 27298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2596 3528 1585
27324 1.01 219.1 7.4 732 27328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2596 2126 1585
27634 1.01 219.1 7.7 748 27638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2596 728 1585
27669 1.01 219.1 7.3 749 27673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2596 2127 1585
27974 1.01 219.1 6.1 765 27978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2594 3524 1585
27999 1.01 219.1 7.1 766 28003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2596 2134 1585
28314 1.01 219.1 6.3 782 28332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2134 1585
28634 1.01 219.1 7.4 798 28642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2134 1585
28944 1.01 219.1 6.0 829 28948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2596 3531 1585
28984 1.01 223.5 5.9 833 28993 0.00 2.47 2.85 0.825 6 0.000 0.041 2596 2124 1570
29294 1.02 223.5 6.1 864 29298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2596 3534 1570
29324 1.02 223.5 7.1 867 29328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2596 2129 1570
29634 1.02 223.5 6.3 898 29638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2596 728 1570
29679 1.02 223.5 6.6 902 29683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2596 2138 1570
29984 1.02 274.5 4.4 959 30028 0.00 0.00 39.87 0.738 6 0.000 0.000 2596 2138 1362
30329 1.08 317.1 4.7 1028 30363 0.00 0.00 32.80 0.700 6 0.000 0.000 2596 2138 1188
30669 1.12 352.7 4.9 1082 30703 0.00 2.60 27.35 0.687 4 0.000 0.053 2596 728 1043
30719 1.16 369.8 5.5 1087 30738 0.08 2.50 12.73 0.688 6 0.053 0.035 2623 2133 973
31039 1.18 369.8 7.0 1119 31047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2133 972