WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  252 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61572.043 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110223,4709.417,-12741.710,44,1.1,44 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.127
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -67526.7,259.0,2.3,-137887.9,-1192.5
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -23881.2,-385.4,372.5,39867.4,-1374.8
GPS2  110751,4709.434,-12741.794,14,1.5,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.0,186594,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024728 _24V_AH  23.6,48.896
SM_CCo  28297,119.05,0.812,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,31.406
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49574,972
HUMID  1945 CFSIZE  254472192,225366016
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  374 GPS  221107,190430,4710.733,-12738.301,56,1.8,56,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415288.61 SBE_CT143824814.64
Roll_motor20592446.27 SBE_O2144919649.85
VBD_pump_during_apogee318156311742.17 WL_BB2F7601051883.92
VBD_pump_during_surface1198122282.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect27160104.40
Iridium_during_xfer150223791.18
Transponder_ping1024201013.50
GPS615031.24
TT883219166.57
LPSleep222652492.49
TT8_Active246119492.24
TT8_Sampling2638391060.68
TT8_CF865645303.51
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits379712460.22
GPS_charging000.00
Compass21168171.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.43 0.000 2 0.000 0.000 428 2148 2836
96 -1.03 -117.3 3.9 -6.1 7 127 11.15 2.62 -13.52 0.000 4 0.153 0.086 2528 3548 3390
202 -1.03 -117.3 21.9 -15.7 16 207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2156 3391
538 -1.03 -117.3 69.1 -14.1 65 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2139 3391
867 -1.03 -117.3 106.6 -10.8 104 876 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3551 3393
905 -1.03 -117.3 110.7 -11.2 107 909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2145 3393
1229 -1.03 -117.3 142.5 -8.3 138 1238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3556 3394
1319 -1.03 -117.3 149.7 -8.2 146 1324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2153 3394
1639 -1.03 -117.3 176.8 -9.0 162 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2135 3394
1970 -1.03 -117.3 204.7 -8.2 178 1987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2136 3394
2298 -1.03 -117.3 231.9 -8.2 194 2307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3394
2366 -1.03 -117.3 237.7 -8.7 197 2375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2129 3394
2696 -1.03 -117.3 264.0 -8.0 213 2706 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3393
2740 -1.03 -117.3 267.6 -8.4 215 2745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2170 3393
3072 -1.03 -117.3 294.9 -8.4 231 3080 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 746 3393
3099 -1.03 -117.3 297.2 -9.1 232 3108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2147 3393
3439 -1.03 -117.3 325.9 -8.4 239 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3392
3801 -1.03 -117.3 355.6 -8.2 245 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3392
4165 -1.03 -117.3 386.2 -8.4 251 4173 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 752 3391
4209 -1.03 -117.3 390.0 -8.5 251 4217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2159 3391
4534 -1.03 -117.3 417.6 -8.5 257 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3390
4896 -1.03 -117.3 447.1 -8.0 263 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3390
5259 -1.03 -117.3 474.6 -7.5 269 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3389
5623 -1.03 -117.3 501.0 -7.3 275 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3389
5987 -1.03 -117.3 525.7 -6.7 281 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3389
6349 -1.03 -117.3 549.3 -6.5 287 6408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3388
6712 -1.03 -117.3 573.8 -6.8 293 6771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3387
7075 -1.03 -117.3 598.4 -6.7 299 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3387
7438 -1.03 -117.3 623.0 -6.8 305 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3386
7802 -1.03 -117.3 648.0 -6.9 311 7811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3386
7830 -1.03 -117.3 650.1 -7.7 311 7839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2126 3386
8171 -1.03 -117.3 674.0 -6.9 317 8180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3385
8226 -1.03 -117.3 678.0 -8.0 317 8235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2150 3385
8541 -1.03 -117.3 698.4 -6.4 323 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
8903 -1.03 -117.3 719.4 -5.8 329 8912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3561 3384
8958 -1.03 -117.3 722.7 -5.9 329 8967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2146 3384
9271 -1.03 -117.3 740.3 -5.6 335 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3384
9635 -1.03 -117.3 761.7 -6.0 341 9644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3383
9692 -1.03 -117.3 765.2 -6.5 341 9701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2141 3383
10005 -1.03 -117.3 783.7 -5.9 347 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3382
10368 -1.03 -117.3 803.9 -5.5 353 10377 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3558 3383
10424 -1.03 -117.3 807.1 -5.8 353 10433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3383
10737 -1.03 -117.3 824.2 -5.4 359 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
11101 -1.03 -117.3 845.2 -5.9 365 11109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3557 3382
11145 -1.03 -117.3 848.1 -7.5 365 11153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2152 3382
11470 -1.03 -117.3 868.3 -6.2 371 11528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3382
11832 -1.03 -117.3 890.8 -6.1 377 11841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3557 3381
11899 -1.03 -117.3 895.2 -7.3 378 11907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2149 3381
12268 -1.03 -117.3 917.5 -5.9 384 12277 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3573 3381
12302 -1.03 -117.3 919.4 -6.4 384 12306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2529 2170 3380
12638 -1.03 -117.3 938.2 -5.5 390 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
13001 -1.03 -117.3 957.9 -5.5 396 13009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2529 3556 3380
13057 -1.03 -117.3 961.2 -6.1 396 13066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2529 2141 3380
13370 -1.03 -117.3 978.8 -5.6 402 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3380
13616 -0.33 0.0 992.0 5.5 406 13732 0.73 0.00 103.70 1.563 6 0.081 0.000 2684 2140 2910
13735 1.03 117.3 994.6 3.9 408 13847 1.35 2.67 102.15 1.527 4 0.058 0.075 2982 755 2432
13866 1.03 117.3 989.4 7.0 410 13875 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2150 2431
14230 1.03 117.3 957.4 8.8 416 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2151 2430
14593 1.03 117.3 925.7 8.7 422 14602 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 749 2429
14643 1.03 117.3 921.0 9.3 422 14652 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2153 2429
14962 1.03 117.3 892.7 8.7 428 14971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2982 3562 2429
14995 1.03 117.3 889.7 9.1 428 15004 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2982 2150 2429
15331 1.03 117.3 860.7 8.5 434 15389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2429
15695 1.03 117.3 830.8 8.2 440 15703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 745 2429
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