WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  252 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -210.68501 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074607,4726.479,-12707.516,31,1.4,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.149
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  117048.0,-85.3,150.2,-227994.1,56.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  49594.9,73.1,225.3,-126028.3,1510.7
GPS2  075057,4726.465,-12707.482,12,1.4,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.5,82477,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30333,0.00,0.000,0,0,1161,409.41 _10V_AH  9.9,20.478
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33512,1091
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.636

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 428 2104 2477
65 -0.88 -127.1 -6.1 5 104 12.23 2.72 -23.08 0.000 4 0.183 0.091 2533 3521 3350
144 -0.88 -127.1 -15.2 13 148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2127 3351
449 -0.88 -127.1 -11.2 59 453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2533 715 3353
474 -0.88 -127.1 -11.2 64 478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2115 3353
784 -0.88 -127.1 -10.4 111 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3355
1094 -0.88 -127.1 -8.6 142 1098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 704 3357
1154 -0.88 -127.1 -9.1 148 1158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2120 3358
1464 -0.88 -127.1 -8.7 176 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3358
1784 -0.88 -127.1 -7.9 192 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3358
2104 -0.88 -127.1 -7.6 208 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3358
2424 -0.88 -127.1 -7.2 224 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3358
2744 -0.88 -127.1 -7.3 240 2748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 704 3358
2794 -0.88 -127.1 -8.4 242 2798 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2118 3358
3104 -0.88 -127.1 -6.9 258 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3357
3424 -0.88 -127.1 -6.2 274 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
3744 -0.88 -127.1 -6.4 280 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
4104 -0.88 -127.1 -6.4 286 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
4464 -0.88 -127.1 -6.7 292 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
4824 -0.88 -127.1 -6.8 298 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3353
5184 -0.88 -127.1 -6.9 304 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3353
5544 -0.88 -127.1 -7.0 310 5548 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3526 3352
5579 -0.88 -127.1 -8.0 310 5583 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2120 3352
5904 -0.88 -127.1 -7.0 316 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3352
6264 -0.88 -127.1 -6.8 322 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3351
6624 -0.88 -127.1 -7.0 328 6628 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3524 3351
6664 -0.88 -127.1 -7.8 328 6668 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2120 3351
6984 -0.88 -127.1 -6.5 334 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3350
7344 -0.88 -127.1 -5.7 340 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2103 3349
7704 -0.88 -127.1 -5.7 346 7708 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3523 3348
7739 -0.88 -127.1 -7.2 346 7743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2125 3348
8064 -0.88 -127.1 -6.6 352 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3347
8424 -0.88 -127.1 -7.1 358 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3347
8784 -0.88 -127.1 -6.9 364 8788 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3526 3346
8819 -0.88 -127.1 -6.9 364 8823 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2114 3347
9144 -0.88 -127.1 -6.2 370 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2096 3346
9504 -0.88 -127.1 -5.8 376 9508 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3526 3346
9539 -0.88 -127.1 -6.6 376 9543 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2119 3346
9864 -0.88 -127.1 -6.0 382 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2103 3345
10224 -0.88 -127.1 -6.4 388 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2103 3345
10584 -0.88 -127.1 -6.1 394 10588 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3345
10634 -0.88 -127.1 -5.8 394 10638 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2120 3344
10944 -0.88 -127.1 -5.5 400 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
11304 -0.88 -127.1 -5.1 406 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
11664 -0.88 -127.1 -5.6 412 11668 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3527 3344
11704 -0.88 -127.1 -6.8 412 11708 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2121 3344
12024 -0.88 -127.1 -5.8 418 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
12384 -0.88 -127.1 -5.7 424 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
12744 -0.88 -127.1 -5.7 430 12748 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3523 3344
12779 -0.88 -127.1 -6.4 430 12783 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2122 3344
13104 -0.88 -127.1 -5.3 436 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3344
13464 -0.88 -127.1 -5.5 442 13468 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3522 3342
13494 -0.88 -127.1 -6.7 442 13498 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2114 3342
13824 -0.88 -127.1 -5.5 448 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3342
14184 -0.88 -127.1 -5.6 454 14188 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3523 3342
14224 -0.88 -127.1 -5.9 454 14228 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2533 2120 3342
14544 -0.88 -127.1 -5.7 460 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3342
14664 -0.29 0.0 5.6 462 14783 0.63 0.00 113.65 1.519 6 0.094 0.000 2668 2120 2830
14784 0.88 127.1 4.6 464 14903 1.20 2.72 113.25 1.483 4 0.067 0.091 2927 769 2311
14919 0.88 127.1 6.5 466 14923 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2172 2311
15264 0.88 127.1 7.4 472 15322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2310
15624 0.88 127.1 7.1 478 15628 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2927 3582 2310
15664 0.88 127.1 7.6 478 15668 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2927 2177 2310
15984 0.88 127.1 7.3 484 16042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
16344 0.88 127.1 7.2 490 16348 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2927 3582 2309
16384 0.88 127.1 7.2 490 16388 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2927 2172 2309
16704 0.88 127.1 7.1 496 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2309
17064 0.88 127.1 6.8 502 17068 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2927 3583 2309
17109 0.88 127.1 8.9 502 17113 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2927 2169 2308
17424 0.88 127.1 7.2 508 17482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2168 2308
17784 0.88 127.1 6.8 514 17842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2168 2308
18144 0.88 127.1 6.3 520 18148 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3586 2308
18199 0.88 127.1 7.0 520 18203 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2174 2308
18504 0.88 127.1 6.4 526 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
18864 0.88 127.1 6.9 532 18922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2307
19224 0.88 127.1 7.1 538 19282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2307
19584 0.88 127.1 7.0 544 19588 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2927 3586 2307
19669 0.88 127.1 8.7 545 19673 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2926 2174 2307
20004 0.88 127.1 6.7 551 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
20364 0.88 127.1 6.0 557 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
20724 0.88 130.5 5.9 563 20783 0.00 0.00 2.17 1.413 6 0.000 0.000 2927 2174 2297
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21444 0.89 130.5 6.8 575 21502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2297
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