NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  252 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -149.93701 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033507,3246.511,-15035.678,30,1.3,31 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.111
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -54036.1,-72.0,-77.7,-1092644.9,1532.0
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  -198138.8,24.7,270.0,115678.4,850.5
GPS2  034111,3246.548,-15035.666,16,1.4,16,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.8,2911,-22.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23865,61.50,0.566,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.4,38.861
HUMID  2449 _10V_AH  10.0,19.978
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  32838,1221
RAFOS_CLK  -10043 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.37 -44.8 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.70 0.000 2 0.000 0.000 333 2165 2489
72 -1.37 -60.9 -4.5 11 96 13.27 2.60 -7.07 0.000 4 0.202 0.081 2521 3558 2747
327 -1.39 -60.9 -22.0 59 336 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2521 2130 2748
637 -1.39 -60.9 -17.5 90 646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2521 3549 2751
757 -1.39 -60.9 -16.5 102 766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2522 2128 2753
1067 -1.39 -60.9 -13.9 121 1090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2127 2755
1392 -1.39 -60.9 -12.8 134 1401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2521 3549 2756
1482 -1.39 -60.9 -14.2 138 1491 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2521 2129 2757
1792 -1.39 -60.9 -13.4 151 1801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2521 3556 2757
1862 -1.39 -60.9 -14.3 154 1871 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2521 2127 2756
2172 -1.39 -60.9 -13.3 167 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2127 2756
2497 -1.39 -60.9 -12.6 180 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2127 2756
2822 -1.39 -60.9 -11.7 193 2831 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2521 3557 2756
2872 -1.39 -60.9 -12.8 195 2881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2521 2130 2756
3182 -1.39 -60.9 -10.2 208 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2127 2755
3507 -1.39 -60.9 -10.6 221 3516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2521 3549 2754
3577 -1.39 -60.9 -11.9 224 3586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2521 2121 2754
3887 -1.39 -60.9 -11.2 237 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2121 2754
4212 -1.39 -60.9 -11.4 250 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2121 2752
4537 -1.39 -60.9 -10.7 263 4546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2521 3547 2750
4627 -1.39 -60.9 -11.7 267 4636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2521 2129 2750
4937 -1.39 -60.9 -9.6 280 4946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2521 3554 2749
4987 -1.39 -60.9 -11.0 282 4996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2521 2123 2749
5297 -1.39 -60.9 -10.0 295 5306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2521 725 2747
5397 -1.39 -60.9 -10.7 300 5406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2521 2140 2747
5717 -1.39 -60.9 -10.3 313 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2140 2747
6042 -1.39 -60.9 -10.2 326 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2140 2744
6367 -1.39 -60.9 -9.2 339 6376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2521 733 2744
6417 -1.39 -60.9 -10.0 341 6426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2521 2143 2744
6727 -1.39 -60.9 -8.8 354 6736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2521 3552 2743
6767 -1.39 -60.9 -9.8 356 6776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2125 2743
7087 -1.39 -60.9 -8.3 369 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2125 2741
7412 -1.39 -60.9 -8.6 382 7421 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2521 3548 2739
7482 -1.39 -60.9 -9.7 385 7491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2521 2126 2739
7792 -1.39 -60.9 -8.2 398 7801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2521 3546 2737
7842 -1.39 -60.9 -9.4 400 7851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2522 2128 2737
8152 -1.39 -60.9 -8.2 413 8175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2128 2737
8477 -1.39 -60.9 -8.5 426 8500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2128 2734
8778 -0.29 0.0 8.7 438 8851 1.25 0.00 49.30 1.375 6 0.163 0.000 2755 2128 2497
8852 1.39 60.9 3.5 441 8911 1.83 2.33 50.75 1.340 4 0.110 0.087 3122 3302 2248
8942 1.39 82.3 4.1 445 8971 0.00 2.67 17.98 1.345 6 0.000 0.071 3122 1894 2161
9272 1.41 82.3 8.2 459 9281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3122 481 2159
9342 1.41 82.3 8.8 462 9351 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3122 1885 2159
9652 1.41 82.3 8.5 475 9661 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3122 482 2159
9682 1.41 82.3 8.7 476 9691 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3122 1886 2158
9992 1.41 82.3 8.6 489 10001 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3122 3304 2157
10042 1.41 82.3 9.2 491 10051 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 1891 2157
10352 1.41 82.3 8.3 504 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1891 2157
10677 1.41 82.3 7.5 517 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1891 2157
11002 1.41 82.3 7.2 530 11011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3122 3303 2157
11082 1.41 82.3 7.5 534 11091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 1892 2157
11402 1.41 82.3 6.6 547 11411 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3122 479 2156
11482 1.41 82.3 7.5 551 11491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 1889 2155
11802 1.41 82.3 6.4 564 11811 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3122 479 2154
11892 1.41 82.3 7.0 568 11901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 1893 2154
12202 1.41 82.3 7.0 581 12225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1893 2154
12527 1.41 82.3 6.9 594 12536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3123 485 2155
12637 1.41 82.3 7.4 599 12646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 1887 2154
12947 1.41 86.8 5.6 612 12956 0.00 2.70 2.53 1.371 4 0.000 0.084 3122 487 2143
13017 1.42 86.8 6.3 615 13026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 1898 2142
13327 1.42 86.8 6.2 628 13336 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3122 476 2142
13427 1.42 86.8 7.0 633 13436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 1896 2142
13747 1.42 86.8 6.3 646 13756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3122 484 2142
13807 1.42 86.8 6.5 649 13816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3122 1892 2142
14127 1.42 90.3 5.7 662 14151 0.00 0.00 2.90 1.313 6 0.000 0.000 3122 1892 2128
14452 1.42 95.4 5.5 675 14476 0.00 0.00 4.03 1.285 6 0.000 0.000 3122 1892 2107
14777 1.43 98.5 5.7 688 14786 0.00 2.65 2.25 1.296 4 0.000 0.076 3122 3303 2094
14847 1.43 98.5 7.2 691 14856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3122 1883 2094
15157 1.43 98.5 6.3 704 15180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1883 2094
15482 1.43 103.6 5.5 717 15506 0.00 0.00 4.15 1.234 6 0.000 0.000 3122 1883 2074
15807 1.44 106.1 5.8 730 15831 0.00 0.00 1.80 1.269 6 0.000 0.000 3122 1883 2063
16132 1.44 106.1 6.2 743 16155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1883 2063
16457 1.44 106.1 6.3 756 16480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1883 2063
16782 1.44 106.1 6.3 769 16791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 3307 2063
16832 1.44 106.1 6.2 771 16841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3122 1890 2063
17142 1.44 108.2 5.8 784 17165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1890 2063
17467 1.44 113.3 5.5 797 17476 0.00 2.70 5.97 1.108 4 0.000 0.078 3122 478 2033
17657 1.45 113.3 7.0 806 17666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3122 1890 2033
17967 1.45 113.3 6.4 819 17990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 1890 2033
18292 1.45 117.7 5.6 832 18316 0.00 0.00 3.47 1.085 6 0.000 0.000 3122 1890 2015
18617 1.45 117.7 6.6 845 18626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3122 3306 2016
18797 1.45 117.7 7.1 854 18806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3122 1876 2015
19117 1.45 118.3 6.0 867 19126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 478 2015
19327 1.45 118.3 6.3 877 19336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3122 1894 2015
19637 1.45 129.4 5.0 890 19661 0.00 0.00 9.07 0.948 6 0.000 0.000 3122 1894 1968
19962 1.46 129.4 6.8 903 19985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1894 1968
20287 1.46 129.4 6.8 916 20296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3122 473 1968
20397 1.46 129.4 6.8 921 20406 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3122 1893 1968
20707 1.46 138.4 5.2 934 20726 0.00 2.60 7.68 0.886 4 0.000 0.065 3122 3306 1932
20827 1.47 138.4 6.8 940 20836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3122 1886 1932
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21912 1.47 139.2 6.2 991 21921 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3122 3303 1932
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