EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  252 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  508.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  33 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180918,195439,5023.7129,-14428.6143,28,0.7,28,15.8,0.5,103.7,11,4.8 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5026.073,-14426.261
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.0,5258,-15.8,-8.250,-19.97,2341
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  180918,200618,5023.6514,-14428.5869,3,0.7,4,15.8,0.6,204.4,10,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024122 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  20132,44.35,0.203,0,0,1375,400.16 _24V_AH  12.48,97.147
SM_GC  0.83,6.97,0.22,44.35,0.070,0.095,0.203,225,2264,1375,-5.92,-0.51,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.48,14.25 _10V_AH  12.76,0.000
IRIDIUM_FIX  5015.62,-14040.98,180918,141525 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.50183 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  50.51 MEM  322928
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 DATA_FILE_SIZE  79883,2185
TCM_TEMP  15.10 CAP_FILE_SIZE  245950,0
XPDR_PINGS  284 CFSIZE  1024409600,959922176
SC_FREEKB  3763328 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  13634928640.000000 CURRENT  0.052,157.41,1
ES_POWER  63.370000 GPS  190918,014500,5024.397,-14427.435,29,1.1,29,15.8,0.2,0.0,10,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937291.01 nil000.00
Roll_motor325185754.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee365262311972.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface44203112.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2014682252.74
Iridium_during_xfer4062101066.80 echo2012251255.61
Transponder_ping71420372.15 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.56
TT8493112783.99
LPSleep108562303.39
TT8_Active82111122.75
TT8_Sampling3748301455.97
TT8_CF853545310.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296016604.32
GPS_charging000.00
Compass31176268.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
44 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 44 begin dive
48 -0.52 -128.3 128 2266 1387 1355 0.0 0.0 0 139 0.00 0.00 -88.30 0.004 16386 0.000 0.000 128 2264 3039 3061 3017 0 0 0 0 0 0 14.59 28.83 14.64
142 -0.52 -128.3 127 2264 3062 3018 4.0 -8.4 15 169 8.68 2.60 -8.73 0.013 18948 0.373 0.077 1980 829 3482 3526 3438 0 0 0 0 0 0 14.10 13.21 14.47
245 -0.52 -128.3 1984 828 3526 3439 32.3 -18.9 33 252 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1968 2241 3482 3526 3439 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.40
438 -0.52 -128.3 1973 2243 3526 3438 69.8 -16.7 70 444 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1960 3665 3483 3526 3441 0 0 0 0 0 0 14.73 14.42 14.76
497 -0.52 -128.3 1960 3665 3526 3439 78.8 -13.2 81 505 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1960 2246 3482 3526 3439 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
693 -0.52 -128.3 1957 2246 3527 3439 109.4 -14.9 113 700 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1960 829 3482 3526 3439 0 0 0 0 0 0 14.76 14.50 14.78
768 -0.52 -128.3 1961 829 3527 3440 119.5 -12.1 127 775 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.243 0.073 1985 2252 3483 3527 3439 0 0 0 0 0 0 14.31 14.47 14.54
985 -0.52 -128.3 1985 2253 3527 3439 149.6 -14.4 149 991 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1985 841 3483 3527 3439 0 0 0 0 0 0 14.79 14.35 14.81
1034 -0.52 -128.3 1985 840 3526 3439 156.9 -12.1 158 1041 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1976 2258 3482 3527 3438 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.64
1240 -0.52 -128.3 1976 2258 3527 3438 184.4 -13.7 179 1246 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1966 3660 3483 3527 3439 0 0 0 0 0 0 14.82 14.43 14.84
1308 -0.52 -128.3 1966 3660 3525 3438 193.4 -11.9 192 1315 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1966 2239 3483 3527 3439 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
1514 -0.52 -128.3 1965 2239 3527 3438 223.7 -15.5 213 1521 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1966 840 3482 3527 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.53 14.83
1584 -0.52 -128.3 1965 840 3526 3438 234.2 -15.0 226 1591 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.246 0.072 1981 2255 3482 3527 3438 0 0 0 0 0 0 14.29 14.47 14.52
1790 -0.52 -128.3 1981 2257 3527 3435 260.4 -12.5 243 1795 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1973 3661 3481 3527 3436 0 0 0 0 0 0 14.75 14.43 14.78
1823 -0.52 -128.3 1972 3661 3527 3436 264.5 -12.5 249 1830 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1972 2242 3482 3527 3438 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
2038 -0.52 -128.3 1972 2242 3527 3433 291.6 -12.8 261 2044 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1972 837 3480 3527 3434 0 0 0 0 0 0 14.84 14.54 14.86
2147 -0.52 -128.3 1972 835 3527 3434 304.4 -10.8 282 2153 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1962 2259 3480 3527 3434 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.66
2366 -0.52 -128.3 1962 2260 3527 3433 334.1 -14.2 295 2372 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1951 3661 3480 3527 3433 0 0 0 0 0 0 14.79 14.49 14.82
2414 -0.52 -128.3 1951 3660 3527 3433 340.5 -11.1 304 2420 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.228 0.048 1985 2242 3480 3527 3433 0 0 0 0 0 0 14.35 14.57 14.57
2633 -0.52 -128.3 1984 2242 3527 3431 367.3 -12.3 317 2640 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1986 841 3478 3527 3429 0 0 0 0 0 0 14.82 14.53 14.85
2728 -0.52 -128.3 1984 840 3527 3430 378.1 -10.8 335 2733 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1977 2258 3478 3527 3430 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
2941 -0.52 -128.3 1976 2258 3527 3431 404.9 -12.9 347 2947 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1966 3660 3478 3527 3429 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.88
2985 -0.52 -128.3 1965 3660 3527 3429 410.4 -11.2 355 2991 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1965 2247 3478 3528 3429 0 0 0 0 0 0 14.47 14.39 14.50
3209 -0.52 -128.3 1965 2248 3527 3427 440.0 -13.4 369 3216 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1966 837 3477 3527 3427 0 0 0 0 0 0 14.84 14.52 14.90
3303 -0.52 -128.3 1961 833 3528 3427 451.6 -11.6 387 3310 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.253 0.063 1981 2250 3476 3527 3426 0 0 0 0 0 0 14.31 14.52 14.51
3518 -0.52 -128.3 1981 2250 3528 3426 477.2 -12.2 399 3523 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1968 3661 3476 3527 3425 0 0 0 0 0 0 14.84 14.47 14.87
3586 -0.52 -128.3 1972 3662 3527 3425 485.2 -10.9 412 3591 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1972 2244 3476 3527 3425 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.56
3805 -0.52 -128.3 1972 2244 3527 3424 512.9 -12.8 425 3811 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1972 836 3475 3527 3424 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.85
3889 -0.52 -128.3 1972 836 3526 3424 523.0 -11.8 441 3896 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1962 2252 3475 3527 3424 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.64
4114 -0.52 -128.3 1961 2253 3527 3424 551.2 -12.8 455 4120 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1951 3664 3475 3527 3424 0 0 0 0 0 0 14.87 14.47 14.90
4162 -0.52 -128.3 1951 3668 3527 3423 557.2 -11.2 464 4169 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.225 0.049 1984 2249 3474 3526 3423 0 0 0 0 0 0 14.28 14.51 14.51
4382 -0.52 -128.3 1984 2251 3527 3423 579.9 -10.3 477 4389 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1985 840 3474 3527 3422 0 0 0 0 0 0 14.85 14.46 14.87
4501 -0.52 -128.3 1984 840 3527 3422 591.2 -9.2 500 4508 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1976 2259 3474 3527 3422 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
4707 -0.52 -128.3 1976 2260 3527 3421 612.4 -10.5 511 4713 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1965 3660 3473 3527 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.88
4848 -0.52 -128.3 1965 3660 3527 3420 626.0 -9.3 538 4855 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1965 2249 3474 3527 3421 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.66
5051 -0.52 -128.3 1964 2249 3527 3421 648.1 -10.9 549 5058 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1965 840 3473 3527 3419 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.88
5141 -0.52 -128.3 1965 840 3527 3419 657.2 -10.0 566 5147 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.251 0.060 1981 2253 3477 3535 3419 0 0 0 0 0 0 14.30 14.50 14.53
5361 -0.52 -128.3 1981 2255 3527 3419 678.2 -9.7 579 5366 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1972 3666 3469 3527 3412 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
5495 -0.52 -128.3 1977 3666 3522 3418 690.7 -9.4 605 5502 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1972 2245 3472 3527 3418 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.68
5710 -0.52 -128.3 1972 2244 3526 3418 713.8 -11.0 617 5717 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1972 837 3472 3527 3417 0 0 0 0 0 0 14.84 14.49 14.86
5769 -0.52 -128.3 1971 837 3527 3417 720.2 -10.1 628 5776 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1962 2252 3472 3527 3418 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
5975 -0.52 -128.3 1961 2252 3527 3417 743.8 -11.9 639 5981 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1952 3665 3472 3527 3417 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.87
6054 -0.52 -128.3 1951 3664 3527 3424 752.8 -11.3 654 6062 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.224 0.049 1984 2245 3471 3526 3417 0 0 0 0 0 0 14.30 14.54 14.52
6259 -0.52 -128.3 1984 2245 3527 3416 774.1 -10.4 665 6266 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1984 834 3475 3527 3424 0 0 0 0 0 0 14.82 14.50 14.85
6308 -0.52 -128.3 1985 833 3527 3416 778.8 -9.5 674 6314 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1976 2252 3472 3529 3415 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.66
6527 -0.52 -128.3 1976 2253 3527 3416 802.2 -11.1 687 6533 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1965 3664 3471 3527 3416 0 0 0 0 0 0 14.83 14.43 14.86
6591 -0.52 -128.3 1965 3664 3527 3415 809.2 -11.5 699 6597 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1965 2241 3470 3526 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.66
6815 -0.52 -128.3 1965 2241 3527 3414 834.6 -11.7 713 6822 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1965 845 3470 3527 3414 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.86
6894 -0.52 -128.3 1965 844 3527 3414 843.1 -10.8 728 6902 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.250 0.060 1981 2251 3471 3528 3414 0 0 0 0 0 0 14.28 14.48 14.52
7100 -0.52 -128.3 1981 2250 3527 3414 863.4 -9.9 739 7106 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1972 3666 3470 3527 3413 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
7153 -0.52 -128.3 1970 3666 3527 3413 868.5 -9.1 749 7160 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1972 2251 3467 3522 3413 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.65
7368 -0.52 -128.3 1972 2250 3527 3413 890.7 -10.6 761 7375 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1972 838 3470 3527 3413 0 0 0 0 0 0 14.83 14.50 14.85
7433 -0.52 -128.3 1971 839 3527 3413 897.1 -9.6 773 7439 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1962 2261 3469 3527 3412 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
7658 -0.52 -128.3 1962 2262 3527 3412 921.6 -11.1 787 7663 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1951 3661 3465 3520 3411 0 0 0 0 0 0 14.83 14.43 14.85
7725 -0.52 -128.3 1951 3661 3530 3412 928.4 -9.7 800 7732 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.224 0.049 1985 2240 3469 3527 3412 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.52
7945 -0.52 -128.3 1984 2240 3527 3412 948.1 -8.9 813 7952 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1985 844 3469 3527 3411 0 0 0 0 0 0 14.85 14.49 14.88
8016 -0.52 -128.3 1984 843 3527 3411 954.2 -7.2 826 8022 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1976 2260 3469 3527 3411 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
8235 -0.52 -128.3 1976 2261 3527 3410 974.3 -9.3 839 8241 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1966 3661 3469 3527 3411 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.83
8354 -0.52 -128.3 1965 3661 3525 3410 985.0 -8.9 862 8361 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1966 2245 3469 3527 3411 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.64
8417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8418 begin apogee
8425 -0.11 0.0 1966 2115 3528 3410 992.1 -10.2 866 8540 0.55 0.05 110.40 2.624 10246 0.198 0.186 2113 2155 2971 3044 2898 0 0 0 0 0 0 14.25 13.83 12.88
8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8544 begin climb
8547 0.52 128.3 2113 2155 3044 2895 995.9 0.0 872 8674 0.70 2.72 116.90 2.536 10756 0.119 0.070 2331 777 2460 2548 2372 0 0 0 0 0 0 13.86 13.41 12.48
8684 0.52 128.3 2331 777 2544 2370 991.7 8.5 888 8690 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2332 2147 2455 2541 2369 0 0 0 0 0 0 13.62 13.52 13.64
8909 0.52 128.3 2330 2147 2543 2355 973.7 8.3 902 8914 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2331 3556 2448 2542 2355 0 0 0 0 0 0 14.40 14.07 14.42
8976 0.52 128.3 2331 3556 2541 2355 967.6 11.3 915 8982 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2341 2180 2447 2540 2355 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.29
9196 0.52 128.3 2341 2180 2540 2353 950.5 7.8 928 9201 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2353 740 2444 2535 2353 0 0 0 0 0 0 14.65 14.41 14.68
9349 0.54 128.3 2352 740 2537 2353 937.4 7.3 958 9355 0.00 2.62 0.00 0.000 1094 0.000 0.084 2353 2152 2444 2537 2352 0 0 0 0 0 0 14.53 14.39 14.57
9564 0.54 128.3 2353 2152 2537 2350 920.1 8.4 970 9569 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2353 3572 2443 2537 2350 0 0 0 0 0 0 14.75 14.42 14.78
9622 0.54 128.3 2353 3572 2537 2350 914.5 9.1 981 9630 0.12 2.55 0.00 0.000 5126 0.340 0.062 2344 2144 2443 2536 2350 0 0 0 0 0 0 14.16 14.49 14.50
9828 0.54 128.3 2337 2144 2536 2349 898.4 7.8 992 9834 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.085 2347 743 2443 2537 2350 0 0 0 0 0 0 14.79 14.46 14.83
9941 0.54 128.3 2347 742 2536 2349 889.3 7.8 1014 9947 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 2347 2152 2442 2536 2349 0 0 0 0 0 0 14.59 14.42 14.64
10156 0.54 128.3 2345 2152 2536 2349 872.8 7.9 1026 10162 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2347 3568 2442 2536 2348 0 0 0 0 0 0 14.81 14.45 14.87
10223 0.54 128.3 2347 3567 2536 2348 865.9 9.0 1039 10229 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2356 2154 2442 2536 2349 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
10442 0.54 128.3 2357 2155 2534 2348 846.7 9.1 1052 10448 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2363 734 2441 2535 2348 0 0 0 0 0 0 14.81 14.50 14.83
10657 0.54 128.3 2367 734 2535 2347 825.9 11.6 1094 10664 0.17 2.60 0.00 0.000 5126 0.260 0.070 2333 2165 2441 2535 2348 0 0 0 0 0 0 14.14 14.43 14.49
10873 0.54 128.3 2331 2165 2534 2348 806.5 9.1 1106 10879 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2331 3559 2441 2535 2347 0 0 0 0 0 0 14.81 14.43 14.85
10906 0.54 128.3 2331 3559 2534 2343 802.8 11.8 1112 10912 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2341 2135 2440 2534 2347 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
11120 0.54 128.3 2341 2136 2533 2347 782.0 9.9 1124 11126 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2352 734 2440 2534 2347 0 0 0 0 0 0 14.78 14.50 14.81
11299 0.54 128.3 2352 734 2534 2348 765.3 8.5 1159 11306 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2352 2151 2440 2534 2347 0 0 0 0 0 0 14.59 14.43 14.64
11506 0.54 128.3 2352 2150 2530 2347 747.5 8.7 1170 11511 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2352 3567 2440 2534 2347 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.86
11664 0.54 128.3 2352 3567 2534 2347 731.8 9.3 1201 11673 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.311 0.056 2335 2141 2442 2534 2350 0 0 0 0 0 0 14.16 14.53 14.52
11871 0.55 128.3 2334 2141 2533 2346 716.0 7.5 1212 11877 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.082 2344 739 2440 2534 2347 0 0 0 0 0 0 14.83 14.51 14.86
11935 0.56 128.3 2344 739 2534 2347 711.0 7.5 1224 11941 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.061 2345 2149 2437 2529 2346 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.67
12160 0.58 128.3 2344 2156 2533 2346 694.2 7.5 1238 12166 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2345 3560 2440 2533 2347 0 0 0 0 0 0 14.88 14.44 14.87
12297 0.58 128.3 2344 3560 2533 2346 683.2 8.0 1264 12303 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2350 2145 2439 2533 2346 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
12511 0.59 128.3 2353 2145 2534 2346 667.0 7.5 1276 12517 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.070 2363 740 2439 2533 2345 0 0 0 0 0 0 14.83 14.50 14.86
12585 0.62 128.3 2372 745 2527 2347 661.5 6.9 1290 12591 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.061 2365 2155 2442 2533 2352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
12800 0.62 128.3 2365 2156 2533 2346 644.0 8.2 1302 12806 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2365 3564 2439 2533 2346 0 0 0 0 0 0 14.80 14.45 14.83
12904 0.62 128.3 2365 3565 2533 2346 634.5 8.8 1322 12910 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2376 2139 2441 2534 2348 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.64
13128 0.62 128.3 2374 2138 2533 2341 615.5 8.4 1336 13134 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2386 734 2439 2533 2346 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.88
13167 0.62 128.3 2386 737 2533 2346 612.2 8.5 1343 13174 0.12 2.53 0.00 0.000 5126 0.256 0.059 2361 2157 2437 2533 2341 0 0 0 0 0 0 14.24 14.49 14.52
13373 0.64 128.3 2360 2158 2534 2346 596.8 7.5 1354 13379 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.082 2361 3570 2440 2534 2346 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.85
13548 0.64 128.3 2361 3570 2533 2346 582.5 8.0 1388 13553 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2371 2148 2439 2533 2346 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
13762 0.64 128.3 2371 2147 2527 2346 565.9 7.9 1400 13767 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2377 746 2437 2533 2341 0 0 0 0 0 0 14.76 14.50 14.79
13786 0.66 128.3 2381 745 2533 2346 564.2 7.2 1404 13792 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.058 2381 2155 2439 2533 2346 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
14011 0.66 128.3 2381 2155 2533 2345 544.9 8.7 1418 14016 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2382 3566 2439 2533 2346 0 0 0 0 0 0 14.83 14.44 14.85
14170 0.66 128.3 2381 3567 2533 2346 528.7 10.6 1449 14177 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2392 2153 2439 2533 2346 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
14376 0.66 128.3 2391 2153 2533 2345 508.5 9.9 1460 14381 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2403 737 2439 2533 2346 0 0 0 0 0 0 14.83 14.50 14.87
14525 0.66 128.3 2403 737 2528 2346 493.6 9.5 1489 14532 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.285 0.057 2379 2159 2439 2534 2345 0 0 0 0 0 0 14.14 14.49 14.50
14746 0.66 128.3 2374 2160 2533 2345 473.3 9.2 1502 14752 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2374 3566 2440 2535 2345 0 0 0 0 0 0 14.73 14.42 14.76
14844 0.66 128.3 2374 3566 2533 2346 463.2 9.5 1521 14852 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2383 2145 2440 2533 2347 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
15050 0.66 128.3 2383 2146 2533 2345 444.2 9.5 1532 15056 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2394 741 2439 2533 2345 0 0 0 0 0 0 14.82 14.49 14.85
15154 0.66 128.3 2394 741 2533 2345 434.3 9.5 1552 15160 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2394 2157 2439 2533 2346 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
15379 0.66 128.3 2394 2158 2532 2345 412.2 10.0 1566 15384 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2394 3563 2439 2533 2345 0 0 0 0 0 0 14.82 14.36 14.85
15466 0.66 128.3 2394 3566 2534 2345 402.8 10.0 1583 15472 0.17 2.47 0.00 0.000 5126 0.314 0.051 2370 2150 2439 2533 2345 0 0 0 0 0 0 14.09 14.52 14.47
15686 0.66 128.3 2371 2150 2533 2345 384.4 8.5 1596 15692 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2381 743 2439 2533 2345 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.90
15826 0.66 128.3 2380 739 2533 2345 373.0 8.0 1623 15833 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2381 2156 2439 2533 2345 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.64
16031 0.66 128.3 2380 2156 2533 2345 356.1 8.2 1634 16036 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2380 3566 2439 2533 2345 0 0 0 0 0 0 14.79 14.40 14.82
16104 0.66 128.3 2381 3566 2532 2345 349.7 8.5 1648 16110 0.10 2.50 0.00 0.000 5126 0.315 0.052 2374 2143 2439 2533 2346 0 0 0 0 0 0 14.19 14.52 14.50
16319 0.66 128.3 2373 2142 2533 2345 332.9 8.1 1660 16324 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2384 736 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.80 14.41 14.83
16463 0.67 128.3 2383 735 2533 2345 321.2 7.5 1688 16469 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2383 2155 2438 2532 2344 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
16688 0.67 128.3 2383 2155 2533 2345 302.7 8.1 1702 16694 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2380 3562 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.81 14.40 14.84
16746 0.67 128.3 2383 3562 2532 2345 297.5 9.3 1713 16754 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2393 2142 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.57
16952 0.68 128.3 2393 2142 2532 2345 281.3 7.7 1724 16958 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.065 2404 734 2439 2533 2345 0 0 0 0 0 0 14.81 14.47 14.83
17171 0.68 128.3 2400 732 2525 2345 264.4 8.7 1767 17179 0.12 2.55 0.00 0.000 5126 0.279 0.057 2381 2161 2443 2542 2345 0 0 0 0 0 0 14.07 14.37 14.38
17378 0.71 128.3 2381 2160 2532 2345 250.1 6.8 1778 17384 0.00 2.60 0.00 0.000 324 0.000 0.083 2381 3567 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.83 14.34 14.85
17495 0.73 128.3 2381 3568 2532 2345 241.7 7.5 1800 17501 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2391 2149 2438 2532 2344 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.66
17712 0.75 128.3 2391 2148 2532 2345 226.5 7.2 1822 17718 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.065 2402 734 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.80 14.33 14.83
17866 0.78 128.3 2402 734 2532 2345 215.2 6.5 1852 17872 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2402 2160 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.55
18083 0.80 128.3 2401 2160 2532 2345 198.8 7.4 1874 18089 0.00 2.60 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2402 3562 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.80 14.35 14.82
18171 0.81 128.3 2401 3562 2532 2345 191.8 7.7 1891 18178 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2412 2145 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.49
18380 0.85 128.3 2408 2145 2532 2345 178.0 6.3 1912 18386 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.064 2423 737 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.78 14.45 14.80
18545 0.88 128.3 2423 737 2532 2345 166.7 6.8 1944 18550 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 2424 2161 2439 2534 2345 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.61
18762 0.91 128.3 2423 2162 2532 2345 152.1 6.7 1966 18767 0.00 2.58 0.00 0.000 580 0.000 0.062 2434 737 2435 2526 2345 0 0 0 0 0 0 14.73 14.33 14.78
18789 0.94 128.3 2433 737 2532 2345 149.9 6.5 1971 18796 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2434 2152 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.58
18998 0.96 128.3 2433 2152 2532 2345 136.7 7.2 1992 19004 0.00 2.60 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2434 3570 2438 2532 2345 0 0 0 0 0 0 14.77 14.33 14.80
19234 0.99 128.3 2433 3565 2527 2345 119.5 7.1 2038 19239 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2444 2141 2435 2525 2345 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.54
19450 1.23 312.5 2444 2141 2532 2345 115.2 0.2 2060 19598 0.30 2.58 138.30 1.454 10788 0.093 0.063 2567 745 1726 1782 1670 0 0 0 0 0 0 14.41 13.90 13.39
19671 1.23 312.5 2566 745 1770 1667 85.1 22.5 2101 19679 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2573 2148 1720 1773 1667 0 0 0 0 0 0 14.17 14.09 14.19
19865 1.23 312.5 2566 2152 1774 1661 43.5 18.4 2138 19871 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2567 3558 1717 1774 1660 0 0 0 0 0 0 14.54 14.27 14.57
19960 1.23 312.5 2566 3557 1773 1661 26.5 16.4 2156 19967 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2576 2151 1719 1772 1666 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.50
20100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20100 begin surface coast
20111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20111 begin surface