MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  252 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200919,044830,1330.6171,8703.3135,31,0.8,31,-0.9,1.1,177.8,9,4.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.6,29819,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  990
GPS2  200919,045546,1330.4899,8703.3926,3,0.6,4,-0.9,1.4,159.6,12,4.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19932,116.70,0.617,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.35,0.000
SM_GC  1.33,7.18,0.08,116.70,0.054,0.153,0.617,124,2553,929,-6.78,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.69,13.99 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1328.66,8704.71,190919,225437 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.176764 MEM  251844
HUMID  42.71 DATA_FILE_SIZE  73291,1638
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  286573,0
TCM_TEMP  25.70 CFSIZE  260034560,166121472
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3797216 CURRENT  0.106,141.84,1
_24V_AH  13.04,97.025 GPS  200919,103159,1330.965,8702.913,30,1.1,30,-0.9,0.3,127.8,8,5.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835887.89 SBE_CT296224927.26
Roll_motor189208513.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee451203011961.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface116616938.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon199293839.13
Iridium_during_xfer246184593.28 TMICL000.00
Transponder_ping04204.11 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.91
TT8151412247.94
LPSleep140562410.97
TT8_Active67012109.71
TT8_Sampling3703361791.13
TT8_CF853142304.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228016493.31
GPS_charging000.00
Compass33397333.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 121 2530 969 881 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.32 0.005 16386 0.000 0.000 121 2530 2752 2751 2754 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 121 2530 2752 2754 4.7 -12.4 16 130 9.02 2.42 -12.90 0.010 18948 0.358 0.062 2121 1080 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.20 13.18 14.55
230 -0.62 -116.8 2118 1080 3455 3438 46.9 -27.8 42 234 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2109 2473 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.70
421 -0.62 -116.8 2109 2473 3455 3438 95.8 -20.5 62 425 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3897 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 14.92 14.57 14.94
456 -0.62 -116.8 2098 3897 3455 3438 103.2 -20.9 69 461 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2099 2485 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.69 14.68 14.69
643 -0.62 -116.8 2098 2484 3455 3438 141.3 -21.4 88 647 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3900 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.61 14.97
674 -0.62 -116.8 2087 3900 3455 3438 147.1 -18.9 94 679 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.223 0.033 2123 2488 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.48 14.73 14.69
866 -0.62 -116.8 2122 2486 3455 3438 177.5 -13.8 114 874 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2114 3902 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.55 15.00
897 -0.62 -116.8 2114 3902 3455 3437 181.3 -12.2 120 901 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2114 2501 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.71 14.67 14.73
1089 -0.62 -116.8 2114 2500 3455 3438 208.7 -14.5 140 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2500 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1268 -0.62 -116.8 2114 2500 3455 3438 232.8 -13.2 158 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2500 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1449 -0.62 -116.8 2114 2500 3453 3438 255.0 -12.0 174 1453 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3901 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.04
1494 -0.62 -116.8 2103 3902 3452 3438 260.6 -12.0 183 1499 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2509 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
1811 -0.62 -116.8 2103 2507 3449 3437 299.3 -12.4 201 1815 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2104 1098 3443 3449 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.07
1847 -0.62 -116.8 2103 1098 3448 3438 303.9 -12.2 208 1853 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.059 2122 2505 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 14.57 14.69 14.76
2153 -0.62 -116.8 2122 2505 3444 3437 337.5 -11.0 224 2158 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2113 3903 3440 3443 3438 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.08
2196 -0.62 -116.8 2112 3904 3443 3437 342.2 -11.2 232 2200 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2113 2496 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
2517 -0.62 -116.8 2113 2494 3442 3433 378.4 -11.2 251 2522 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1095 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 14.75 15.09
2559 -0.62 -116.8 2113 1095 3440 3433 383.1 -11.0 259 2564 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2103 2498 3436 3441 3431 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
2881 -0.62 -116.8 2103 2498 3438 3429 420.7 -11.5 278 2885 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2092 3897 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.09
2926 -0.62 -116.8 2092 3897 3438 3429 426.1 -11.8 287 2932 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.197 0.040 2129 2500 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 14.57 14.76 14.76
3244 -0.62 -116.8 2133 2497 3436 3425 455.9 -9.0 305 3248 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2133 1093 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.09
3285 -0.62 -116.8 2132 1093 3435 3425 459.6 -8.9 313 3289 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2124 2506 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
3607 -0.62 -116.8 2123 2506 3432 3423 490.4 -9.7 332 3611 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2112 3902 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.09
3637 -0.62 -116.8 2113 3901 3432 3424 493.4 -9.8 338 3641 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2113 2487 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.87
3948 -0.62 -116.8 2113 2485 3431 3421 523.8 -9.7 355 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2485 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
4248 -0.62 -116.8 2113 2485 3430 3421 551.9 -9.3 370 4250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2486 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4548 -0.62 -116.8 2113 2485 3428 3420 581.1 -9.9 385 4550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2485 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4849 -0.62 -116.8 2112 2485 3426 3418 612.5 -10.7 400 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2485 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5148 -0.62 -116.8 2113 2486 3424 3415 644.3 -10.6 415 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2485 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
5448 -0.62 -116.8 2113 2485 3422 3415 676.2 -10.7 430 5452 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2113 1103 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.07
5474 -0.62 -116.8 2113 1103 3421 3414 679.1 -11.0 435 5479 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2102 2504 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
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8477 -0.62 -116.8 2119 2501 3412 3405 973.8 -9.7 628 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2501 3409 3415 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
8654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8654 begin apogee
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8771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8771 begin climb
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state 19882 begin surface coast
19914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19914 begin surface