WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  252 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108098.95 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072508,4714.642,-12737.547,37,1.1,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.122,-0.150
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -7975.7,-193.5,-31.9,-145819.6,664.7
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -54281.4,-86.6,153.3,-19257.1,1610.1
GPS2  073223,4714.670,-12737.630,11,2.6,30,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.5,39198,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.017413 _24V_AH  23.4,37.947
SM_CCo  28822,84.18,0.686,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,24.380
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50947,991
HUMID  1767 CFSIZE  254472192,228286464
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  190507,153701,4712.862,-12739.789,38,1.2,38,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.13 SBE_CT85824481.91
Roll_motor247107620.63 SBE_O287219388.03
VBD_pump_during_apogee29514419958.07 WL_BB2F5301051303.01
VBD_pump_during_surface846861352.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect40160150.11
Iridium_during_xfer2102231100.61
Transponder_ping942088.45
GPS745037.76
TT898619197.18
LPSleep237072524.38
TT8_Active193819387.67
TT8_Sampling201439809.81
TT8_CF880245371.38
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits333012403.61
GPS_charging000.00
Compass148526390.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.00 0.000 2 0.000 0.000 39 1858 2120
64 -1.00 -117.3 3.1 -4.5 4 115 12.15 2.55 -29.23 0.000 4 0.189 0.084 2175 450 3020
194 -1.00 -117.3 15.0 -12.3 16 204 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1847 3021
530 -1.00 -117.3 54.3 -10.6 58 535 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 450 3021
682 -1.00 -117.3 71.4 -11.1 85 687 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3021
1011 -1.00 -117.3 103.7 -9.4 123 1020 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 451 3022
1162 -1.00 -117.3 119.0 -10.1 136 1171 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1862 3023
1496 -1.00 -117.3 148.1 -7.8 168 1505 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 451 3023
1563 -1.00 -117.3 153.8 -8.3 173 1571 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3024
1893 -1.00 -117.3 180.3 -8.3 189 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3025
2223 -1.00 -117.3 206.8 -7.9 205 2231 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2174 3251 3025
2312 -1.00 -117.3 214.2 -8.7 209 2320 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1848 3025
2643 -1.00 -117.3 239.9 -7.5 225 2651 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2175 3248 3025
2726 -1.00 -117.3 246.2 -7.5 228 2734 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1850 3025
3062 -1.00 -117.3 269.5 -6.9 245 3070 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3025
3107 -1.00 -117.3 272.8 -8.4 247 3116 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3025
3438 -1.00 -117.3 296.7 -7.3 263 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3025
3802 -1.00 -117.3 322.3 -6.9 271 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3024
4166 -1.00 -117.3 345.5 -6.3 277 4174 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3024
4232 -1.00 -117.3 349.8 -6.8 278 4237 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1846 3024
4603 -1.00 -117.3 372.8 -6.3 284 4611 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3023
4680 -1.00 -117.3 378.5 -7.6 285 4689 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1861 3023
5040 -1.00 -117.3 402.4 -6.7 291 5048 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3022
5135 -1.00 -117.3 409.3 -7.2 292 5143 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3022
5476 -1.00 -117.3 431.2 -6.4 298 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3023
5840 -1.00 -117.3 453.5 -6.2 304 5848 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3022
5901 -1.00 -117.3 457.5 -6.1 304 5909 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1855 3022
6276 -1.00 -117.3 481.0 -6.3 311 6284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2175 3251 3021
6348 -1.00 -117.3 485.8 -6.6 312 6356 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1854 3021
6712 -1.00 -117.3 509.1 -6.3 318 6720 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2175 451 3021
6745 -1.00 -117.3 511.3 -7.4 318 6753 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1866 3021
7080 -1.00 -117.3 532.7 -6.4 324 7138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1866 3021
7444 -1.00 -117.3 556.1 -6.5 330 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1867 3019
7807 -1.00 -117.3 580.1 -6.7 336 7815 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2175 3242 3019
7845 -1.00 -117.3 582.8 -7.5 336 7853 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2175 1845 3019
8175 -1.00 -117.3 604.7 -6.6 342 8233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1844 3019
8539 -1.00 -117.3 628.1 -6.4 348 8547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2175 3246 3018
8595 -1.00 -117.3 631.7 -6.4 348 8603 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2175 1850 3018
8908 -1.00 -117.3 649.8 -5.7 354 8912 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2175 453 3017
8987 -1.00 -117.3 654.6 -6.1 355 8995 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3017
9347 -1.00 -117.3 675.3 -5.8 361 9355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2175 3242 3018
9390 -1.00 -117.3 678.2 -6.2 361 9399 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2175 1847 3017
9715 -1.00 -117.3 700.1 -6.9 367 9724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2175 3244 3017
9844 -1.00 -117.3 708.9 -7.5 368 9853 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2175 1849 3016
10219 -1.00 -117.3 734.7 -6.9 375 10227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2175 3243 3016
10381 -1.00 -117.3 746.0 -6.9 377 10389 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2175 1846 3016
10723 -1.00 -117.3 770.1 -7.2 383 10731 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2175 3244 3015
10829 -1.00 -117.3 777.5 -7.5 384 10837 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2175 1849 3015
11160 -1.00 -117.3 800.6 -7.0 390 11168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2175 3244 3015
11249 -1.00 -117.3 806.6 -7.0 391 11258 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1843 3015
11596 -1.00 -117.3 829.5 -6.6 397 11604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2175 3245 3015
11686 -1.00 -117.3 835.0 -5.8 398 11694 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1842 3015
12033 -1.00 -117.3 856.1 -6.1 404 12041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2175 3244 3014
12082 -1.00 -117.3 859.0 -6.0 404 12091 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1842 3014
12402 -1.00 -117.3 878.1 -6.1 410 12410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2175 3246 3014
12469 -1.00 -117.3 882.2 -6.5 411 12478 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1847 3014
12839 -1.00 -117.3 905.8 -6.5 417 12847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2175 3244 3014
12894 -1.00 -117.3 909.4 -7.0 417 12902 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1849 3014
13208 -1.00 -117.3 930.9 -7.0 423 13216 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2175 3249 3014
13286 -1.00 -117.3 936.4 -6.9 424 13294 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1849 3014
13644 -1.00 -117.3 961.2 -7.0 430 13652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2175 3249 3013
13700 -1.00 -117.3 964.9 -6.4 430 13708 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1845 3013
14013 -1.00 -117.3 985.5 -6.6 436 14021 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2175 450 3013
14097 -0.32 0.0 990.2 6.1 437 14207 0.73 0.00 103.60 1.442 6 0.123 0.000 2321 1845 2540
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