WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  252 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -75337.484 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204406,4700.585,-12624.360,25,2.0,25 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.011
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -157569.4,61.8,-105.1,105729.5,-1052.4
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  108362.5,-263.3,267.3,-232793.1,311.1
GPS2  204922,4700.608,-12624.376,15,2.1,34,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.1,109104,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32183,0.00,0.000,0,0,875,384.14 _10V_AH  10.0,21.167
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  35198,1146
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,36.837

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 42 2067 1944
54 -0.87 -127.1 -5.7 4 98 13.10 2.53 -25.42 0.000 4 0.200 0.095 2223 3435 2960
239 -0.87 -127.1 -12.0 22 243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2048 2961
544 -0.87 -127.1 -9.6 72 548 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2223 653 2963
579 -0.87 -127.1 -9.4 79 583 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2036 2964
889 -0.87 -127.1 -8.9 130 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2966
1199 -0.87 -127.1 -8.1 161 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2967
1509 -0.87 -127.1 -7.1 192 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2968
1829 -0.87 -127.1 -6.8 216 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2968
2149 -0.87 -127.1 -6.9 232 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2968
2469 -0.87 -127.1 -6.8 248 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2968
2789 -0.87 -127.1 -7.2 264 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2966
3109 -0.87 -127.1 -6.1 280 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2965
3429 -0.87 -127.1 -6.7 296 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2965
3749 -0.87 -127.1 -7.3 312 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2963
4109 -0.87 -127.1 -6.6 322 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2036 2963
4469 -0.87 -127.1 -5.8 328 4473 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 656 2962
4479 -0.87 -127.1 -5.8 328 4483 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2962
4829 -0.87 -127.1 -5.8 334 4833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 657 2961
4839 -0.87 -127.1 -5.8 334 4843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2042 2961
5189 -0.87 -127.1 -6.5 340 5193 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 654 2961
5254 -0.87 -127.1 -7.4 341 5258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2044 2961
5609 -0.87 -127.1 -6.4 347 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2960
5969 -0.87 -127.1 -6.5 353 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2959
6329 -0.87 -127.1 -6.4 359 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2958
6689 -0.87 -127.1 -5.7 365 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2958
7049 -0.87 -127.1 -5.2 371 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2957
7409 -0.87 -127.1 -5.0 377 7413 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 648 2956
7459 -0.87 -127.1 -5.4 377 7463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2039 2956
7769 -0.87 -127.1 -5.4 383 7827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2039 2955
8129 -0.87 -127.1 -5.8 389 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2039 2955
8489 -0.87 -127.1 -5.4 395 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2039 2955
8849 -0.87 -127.1 -5.2 401 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2039 2955
9209 -0.87 -127.1 -5.6 407 9213 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 649 2954
9249 -0.87 -127.1 -6.3 407 9253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2042 2954
9569 -0.87 -127.1 -6.0 413 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2954
9929 -0.87 -127.1 -6.2 419 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2953
10289 -0.87 -127.1 -5.7 425 10347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2953
10649 -0.87 -127.1 -5.2 431 10653 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 649 2953
10694 -0.87 -127.1 -5.7 431 10698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2046 2952
11009 -0.87 -127.1 -5.2 437 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2952
11369 -0.87 -127.1 -5.2 443 11427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2952
11729 -0.87 -127.1 -4.5 449 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2951
12089 -0.87 -127.1 -4.2 455 12147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2951
12449 -0.87 -127.1 -4.8 461 12453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 644 2951
12489 -0.87 -127.1 -6.0 461 12493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2045 2951
12809 -0.87 -127.1 -5.4 467 12867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2951
13169 -0.87 -127.1 -5.5 473 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2951
13529 -0.87 -127.1 -5.7 479 13533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 649 2951
13569 -0.87 -127.1 -6.7 479 13573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2048 2950
13889 -0.87 -127.1 -6.1 485 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2950
14249 -0.87 -127.1 -6.0 491 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2950
14609 -0.87 -127.1 -5.4 497 14667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2949
14969 -0.87 -127.1 -5.4 503 15027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2949
15329 -0.87 -127.1 -4.9 509 15333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 646 2949
15369 -0.87 -127.1 -5.1 509 15373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2045 2948
15689 -0.87 -127.1 -4.4 515 15747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2949
16049 -0.87 -127.1 -4.5 521 16107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2949
16410 -0.32 0.0 4.9 527 16528 0.60 0.00 110.70 1.427 6 0.131 0.000 2345 2045 2440
16529 0.87 127.1 4.1 529 16643 1.33 0.00 110.45 1.396 6 0.114 0.000 2610 2045 1920
16949 0.87 127.1 6.6 536 16953 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 549 1918
16994 0.87 127.1 7.1 536 16998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2611 1945 1918
17309 0.87 127.1 6.8 542 17367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917
17669 0.87 127.1 7.1 548 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1945 1917
18029 0.87 127.1 7.2 554 18087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1946 1917
18389 0.87 127.1 7.1 560 18393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2611 549 1917
18429 0.87 127.1 6.8 560 18433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1950 1917
18749 0.87 127.1 7.2 566 18807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
19109 0.87 127.1 6.9 572 19167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1952 1917
19469 0.87 127.1 6.3 578 19527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1917
19829 0.87 128.3 6.0 584 19887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1952 1917
20189 0.88 137.4 5.7 590 20248 0.00 0.00 7.65 1.368 6 0.000 0.000 2611 1953 1879
20549 0.89 140.8 5.9 596 20558 0.00 2.58 2.83 1.390 4 0.000 0.074 2610 547 1866
20599 0.89 140.8 6.9 596 20603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1955 1866
20909 0.89 146.7 5.8 602 20968 0.00 0.00 5.13 1.351 6 0.000 0.000 2611 1955 1841
21269 0.90 146.7 6.7 608 21327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1841
21629 0.90 146.7 7.4 614 21687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1840
21989 0.90 146.7 7.3 620 21993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 548 1841
22044 0.90 146.7 7.7 620 22048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1947 1840
22349 0.90 146.7 7.1 626 22407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1841
22709 0.90 146.7 6.9 632 22713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 547 1840
22754 0.90 146.7 7.1 632 22758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1950 1840
23069 0.90 146.7 7.0 638 23127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1841
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