WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  252 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -464.90939 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112330,4658.120,-12619.021,40,1.0,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.023
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  99163.5,250.8,-159.4,-167966.7,370.1
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -38666.1,172.2,-440.2,55489.4,995.8
GPS2  112850,4658.127,-12619.001,12,1.0,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.2,102368,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31082,0.00,0.000,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,31.831
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34106,1108
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,49.833

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 42 2336 2079
63 -0.91 -127.1 -4.1 5 122 12.23 0.00 -40.42 0.000 6 0.173 0.000 2165 2336 3001
423 -0.91 -127.1 -11.9 42 427 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 3699 3002
443 -0.91 -127.1 -12.1 46 447 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2315 3003
748 -0.91 -127.1 -8.9 107 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
1058 -0.91 -127.1 -8.9 143 1062 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 3706 3003
1123 -0.91 -127.1 -9.2 149 1127 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2320 3003
1428 -0.91 -127.1 -6.5 180 1432 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 922 3004
1473 -0.91 -127.1 -6.8 184 1477 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2311 3004
1778 -0.91 -127.1 -8.2 210 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3005
2098 -0.91 -127.1 -7.9 226 2102 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 927 3005
2128 -0.91 -127.1 -7.1 227 2132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2317 3005
2438 -0.91 -127.1 -6.5 243 2442 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 920 3004
2483 -0.91 -127.1 -6.9 245 2487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3005
2798 -0.91 -127.1 -6.6 261 2802 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 924 3005
2848 -0.91 -127.1 -6.8 263 2852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2311 3005
3158 -0.91 -127.1 -6.8 279 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3005
3478 -0.91 -127.1 -7.1 295 3482 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 928 3005
3488 -0.91 -127.1 -6.8 295 3492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2312 3005
3798 -0.91 -127.1 -6.6 311 3802 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 929 3005
3833 -0.91 -127.1 -6.4 312 3837 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2314 3005
4158 -0.91 -127.1 -6.2 318 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3005
4518 -0.91 -127.1 -6.1 324 4522 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 923 3004
4583 -0.91 -127.1 -6.6 325 4587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3005
4938 -0.91 -127.1 -6.1 331 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
5298 -0.91 -127.1 -6.4 337 5302 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 925 3005
5338 -0.91 -127.1 -6.9 337 5342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3005
5658 -0.91 -127.1 -6.5 343 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3005
6018 -0.91 -127.1 -6.4 349 6076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3005
6378 -0.91 -127.1 -6.4 355 6382 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 931 3005
6423 -0.91 -127.1 -6.9 355 6427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2321 3005
6738 -0.91 -127.1 -6.3 361 6742 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 929 3005
6788 -0.91 -127.1 -6.5 361 6792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2321 3005
7098 -0.91 -127.1 -5.7 367 7102 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 923 3005
7128 -0.91 -127.1 -5.9 367 7132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3004
7458 -0.91 -127.1 -5.7 373 7462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 917 3005
7488 -0.91 -127.1 -6.6 373 7492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3005
7818 -0.91 -127.1 -6.0 379 7822 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 924 3004
7853 -0.91 -127.1 -7.0 379 7857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2314 3004
8178 -0.91 -127.1 -6.1 385 8182 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 922 3004
8213 -0.91 -127.1 -7.1 385 8217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3003
8538 -0.91 -127.1 -6.3 391 8542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3003
8573 -0.91 -127.1 -7.2 391 8577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3003
8898 -0.91 -127.1 -6.0 397 8902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 917 3002
8943 -0.91 -127.1 -6.7 397 8947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 3002
9258 -0.91 -127.1 -5.2 403 9262 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 925 3001
9293 -0.91 -127.1 -5.5 403 9297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2316 3001
9618 -0.91 -127.1 -5.2 409 9622 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 925 3001
9648 -0.91 -127.1 -5.7 409 9652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3001
9978 -0.91 -127.1 -5.5 415 9982 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 919 3001
10023 -0.91 -127.1 -5.7 415 10027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2321 3000
10338 -0.91 -127.1 -5.9 421 10342 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3000
10373 -0.91 -127.1 -6.5 421 10377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 3000
10698 -0.91 -127.1 -5.5 427 10702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 921 3001
10733 -0.91 -127.1 -6.6 427 10737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3000
11058 -0.91 -127.1 -4.8 433 11062 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 919 3000
11088 -0.91 -127.1 -4.2 433 11092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3000
11418 -0.91 -127.1 -4.0 439 11422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 3000
11448 -0.91 -127.1 -4.9 439 11452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3000
11778 -0.91 -127.1 -4.9 445 11782 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 922 2999
11818 -0.91 -127.1 -5.6 445 11822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2999
12138 -0.91 -127.1 -6.0 451 12196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
12498 -0.91 -127.1 -6.5 457 12502 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 2999
12543 -0.91 -127.1 -6.7 457 12547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3000
12858 -0.91 -127.1 -6.4 463 12916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2999
13218 -0.91 -127.1 -5.6 469 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
13578 -0.91 -127.1 -5.4 475 13582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 920 2996
13608 -0.91 -127.1 -5.2 475 13612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 2996
13938 -0.91 -127.1 -5.3 481 13942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3724 2996
13963 -0.91 -127.1 -5.8 481 13967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2321 2996
14298 -0.91 -127.1 -5.1 487 14302 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 921 2996
14318 -0.91 -127.1 -6.0 487 14322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2996
14658 -0.91 -127.1 -5.4 493 14716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2996
15018 -0.91 -127.1 -4.8 499 15022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3719 2996
15048 -0.91 -127.1 -5.2 499 15052 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2327 2996
15378 -0.91 -127.1 -5.0 505 15436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2996
15738 -0.91 -127.1 -5.2 511 15742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3722 2996
15763 -0.91 -127.1 -6.2 511 15767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2328 2996
15859 -0.32 0.0 5.5 513 15977 0.60 0.00 110.35 1.307 6 0.087 0.000 2295 2321 2481
15978 0.91 127.1 3.9 515 16092 1.27 0.00 110.55 1.278 6 0.069 0.000 2566 2321 1963
16398 0.91 132.5 5.8 522 16407 0.00 2.97 4.15 1.325 4 0.000 0.059 2566 732 1941
16473 0.92 132.5 6.9 523 16477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2134 1941
16818 0.92 132.5 6.3 529 16822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3530 1941
16903 0.92 132.5 8.4 530 16907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1940
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