NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  251 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -286.48248 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194625,3248.463,-15035.090,33,1.6,51 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.152
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -54814.7,-275.2,-16.7,-1090829.6,1722.4
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -199271.4,5.9,-21.7,120691.4,1506.3
GPS2  195214,3248.480,-15035.088,14,1.6,19,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.9,6405,-13.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27567,68.93,0.577,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.4,38.758
HUMID  2349 _10V_AH  10.0,19.914
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  38238,1425
RAFOS_CLK  -9969 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.92 -95.7 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 329 2161 2360
67 -0.92 -117.3 -4.4 10 101 13.75 2.58 -17.05 0.000 4 0.198 0.079 2618 3550 2977
302 -0.94 -117.3 -15.1 57 306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2618 2127 2979
492 -0.94 -117.3 -14.5 87 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2123 2980
802 -0.94 -117.3 -10.2 118 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2123 2983
1112 -0.94 -117.3 -11.1 149 1121 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2618 3552 2986
1152 -0.94 -117.3 -11.1 153 1161 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2619 2118 2986
1467 -0.94 -117.3 -9.7 174 1490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2118 2988
1792 -0.94 -117.3 -9.2 187 1801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2619 3552 2988
1822 -0.94 -117.3 -8.9 188 1831 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2618 2127 2989
2132 -0.94 -117.3 -8.2 201 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2127 2988
2457 -0.94 -117.3 -9.6 214 2466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 3554 2988
2517 -0.94 -117.3 -10.5 217 2526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2618 2123 2988
2837 -0.94 -117.3 -10.3 230 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2123 2988
3162 -0.94 -117.3 -9.8 243 3171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 3556 2987
3222 -0.94 -117.3 -9.8 246 3231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2618 2128 2987
3542 -0.94 -117.3 -7.9 259 3551 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2618 723 2985
3582 -0.94 -117.3 -8.1 261 3591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2618 2147 2985
3902 -0.94 -117.3 -8.3 274 3911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 3550 2984
3932 -0.94 -117.3 -8.3 275 3941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2618 2125 2985
4242 -0.94 -117.3 -8.3 288 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2125 2982
4567 -0.94 -117.3 -8.7 301 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2125 2981
4892 -0.94 -117.3 -8.7 314 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2125 2979
5217 -0.94 -117.3 -8.0 327 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2125 2978
5542 -0.94 -117.3 -8.3 340 5565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2125 2977
5867 -0.94 -117.3 -8.0 353 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2124 2975
6192 -0.94 -117.3 -7.8 366 6201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 725 2975
6232 -0.94 -117.3 -8.1 368 6241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2618 2144 2974
6552 -0.94 -117.3 -6.4 381 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2145 2974
6877 -0.94 -117.3 -5.7 394 6900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2144 2971
7202 -0.94 -117.3 -6.1 407 7211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 726 2971
7242 -0.94 -117.3 -6.6 409 7251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2618 2140 2971
7562 -0.94 -117.3 -6.4 422 7571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2618 3555 2970
7612 -0.94 -117.3 -7.5 424 7621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2619 2124 2970
7922 -0.94 -117.3 -7.3 437 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2124 2969
8247 -0.94 -117.3 -7.6 450 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2124 2968
8572 -0.94 -117.3 -7.3 463 8595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2124 2966
8897 -0.94 -117.3 -7.4 476 8920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2124 2965
9222 -0.94 -117.3 -6.8 489 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2124 2963
9547 -0.94 -117.3 -6.3 502 9570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2124 2962
9872 -0.94 -117.3 -5.8 515 9895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2124 2962
10197 -0.94 -117.3 -5.7 528 10220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2124 2961
10522 -0.94 -117.3 -6.2 541 10545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2124 2960
10847 -0.94 -117.3 -6.8 554 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2124 2959
11172 -0.94 -117.3 -6.8 567 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2124 2959
11497 -0.94 -117.3 -7.0 580 11506 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2618 3552 2959
11537 -0.94 -117.3 -8.1 582 11546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2618 2136 2959
11857 -0.94 -117.3 -6.9 595 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2136 2959
12182 -0.94 -117.3 -6.3 608 12191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2618 735 2958
12222 -0.94 -117.3 -6.9 610 12231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2618 2139 2957
12393 -0.29 0.0 5.9 617 12491 0.70 0.00 95.57 1.370 6 0.136 0.000 2757 2139 2496
12492 0.94 117.3 2.1 621 12616 1.38 0.00 97.72 1.325 6 0.117 0.000 3025 2139 2018
12917 0.94 117.3 7.6 638 12926 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3025 481 2018
13037 0.94 117.3 8.3 644 13046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3025 1894 2018
13357 0.94 117.3 7.3 657 13366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3026 3300 2017
13397 0.94 117.3 7.9 659 13406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3025 1892 2017
13717 0.94 117.3 7.3 672 13740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1893 2017
14042 0.94 117.3 7.6 685 14065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1892 2017
14367 0.94 117.3 7.2 698 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1891 2017
14692 0.94 117.3 6.9 711 14715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1891 2016
15017 0.94 117.3 6.3 724 15026 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3025 489 2016
15087 0.94 117.3 7.1 727 15096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3025 1894 2016
15397 0.94 117.3 6.4 740 15406 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3025 484 2015
15437 0.94 117.3 6.5 742 15446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3025 1893 2015
15757 0.94 117.3 6.3 755 15780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1892 2015
16082 0.94 117.3 6.3 768 16105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1893 2015
16407 0.94 117.3 6.2 781 16430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1893 2015
16732 0.94 117.3 6.2 794 16741 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3025 485 2015
16772 0.94 117.3 6.3 796 16781 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3025 1886 2015
17092 0.94 123.0 5.8 809 17116 0.00 0.00 3.80 1.323 6 0.000 0.000 3025 1887 1995
17417 0.95 137.0 5.4 822 17436 0.00 2.78 11.63 1.259 4 0.000 0.084 3025 479 1938
17467 0.96 138.2 6.0 824 17476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3025 1885 1938
17777 0.96 145.6 5.7 837 17796 0.00 2.70 7.10 1.255 4 0.000 0.078 3025 3301 1902
17817 0.97 145.6 6.5 839 17826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3025 1886 1902
18137 0.97 145.6 6.6 852 18146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3025 483 1902
18187 0.97 145.6 7.2 854 18196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3025 1896 1902
18497 0.97 145.6 7.6 867 18506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3025 3306 1902
18547 0.97 145.6 8.2 869 18556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3025 1889 1902
18857 0.97 145.6 7.3 882 18880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1889 1903
19182 0.97 145.6 6.2 895 19191 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3025 476 1902
19232 0.97 145.6 6.4 897 19241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3025 1894 1902
19542 0.97 152.0 5.7 910 19566 0.00 0.00 4.65 1.187 6 0.000 0.000 3025 1894 1877
19867 0.98 153.0 6.0 923 19876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3025 478 1877
19927 0.98 153.0 7.0 926 19936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3025 1900 1877
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