Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  251 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5781.02 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070114,223735,4745.056,-12551.788,27,0.8,27,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4748.000,-12633.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.211,-0.010
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -76427.4,0.0,0.0,11751.6,-642.1
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  19674.8,0.0,0.0,36146.5,1115.5
GPS2  070114,224950,4745.083,-12551.901,4,0.7,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.5,51413,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024921 _10V_AH  10.0,26.237
SM_CCo  33202,0.00,0.000,0,0,993,398.61 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.69,6.75,2.42,0.00,0.027,0.028,0.000,168,2207,993,-7.26,-1.30,398.61,0,0,0,0,0,0,26.46,26.25,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12554.58,070114,222216 MEM  314700
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63674,901
HUMID  43.10 CAP_FILE_SIZE  258803,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2062942208
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 GPS  080114,080452,4745.592,-12557.823,36,1.0,36,16.9
_24V_AH  22.4,37.110

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920087.10 SBE_CT62022312.55
Roll_motor26151299.83 AA4330119311300.20
VBD_pump_during_apogee475121812968.43 WL_BB2FLVMT5621051322.96
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer595801072.15 nil000.00
Transponder_ping242021.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8302.46
TT8276815421.09
LPSleep268662588.38
TT8_Active6261595.26
TT8_Sampling3430431497.96
TT8_CF823753126.82
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits279914391.86
GPS_charging000.00
Compass27868229.63
RAFOS000.00
Transponder15304.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 164 2221 1088 764 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.62 0.000 16386 0.000 0.000 164 2222 2679 2693 2666 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 163 2222 2694 2667 3.1 -3.5 7 124 8.50 2.17 -16.48 0.000 18948 0.200 0.047 2391 816 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 25.19 25.86 26.39
207 -0.36 -146.6 2392 816 3262 3176 13.9 -10.4 18 218 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.125 0.032 2428 2197 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 25.66 25.94 28.83
518 -0.36 -146.6 2428 2197 3262 3177 38.0 -6.7 49 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2197 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
819 -0.36 -146.6 2428 2198 3262 3176 55.8 -4.8 79 827 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2428 810 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
913 -0.36 -146.6 2428 810 3262 3176 60.3 -4.7 88 921 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2423 2210 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1221 -0.36 -146.6 2422 2210 3263 3176 76.6 -6.2 119 1230 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2413 3617 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
1331 -0.36 -146.6 2413 3617 3262 3176 83.8 -7.2 127 1335 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2413 2196 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1644 -0.36 -146.6 2413 2196 3262 3176 102.2 -5.4 143 1649 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2413 817 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1711 -0.36 -146.6 2412 817 3262 3176 105.6 -5.6 146 1715 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2407 2209 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2023 -0.36 -146.6 2407 2209 3262 3176 122.4 -5.2 162 2029 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2401 3622 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
2137 -0.36 -146.6 2401 3622 3262 3176 128.4 -6.0 167 2144 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2401 2206 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2445 -0.36 -146.6 2401 2206 3262 3176 144.8 -4.7 183 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2207 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2744 -0.36 -146.6 2400 2206 3262 3176 157.7 -4.1 195 2748 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2401 825 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2837 -0.36 -146.6 2400 825 3262 3182 161.6 -4.2 198 2843 0.08 2.08 0.00 0.000 3078 0.108 0.031 2425 2213 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 26.03 26.26 28.83
3167 -0.36 -146.6 2425 2213 3262 3176 173.1 -3.7 209 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2213 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3466 -0.36 -146.6 2425 2212 3262 3176 188.3 -5.5 219 3471 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2418 3618 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
3526 -0.36 -146.6 2417 3618 3262 3176 191.7 -5.7 221 3532 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2418 2203 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3856 -0.36 -146.6 2417 2203 3262 3176 210.3 -5.3 232 3861 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2418 828 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3909 -0.36 -146.6 2417 828 3261 3176 211.9 -5.2 233 3916 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2418 2208 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4216 -0.36 -146.6 2418 2208 3262 3176 228.1 -4.7 244 4222 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2418 3621 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
4284 -0.36 -146.6 2417 3621 3262 3176 230.9 -4.5 246 4288 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2417 2205 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
4602 -0.36 -146.6 2417 2205 3262 3176 246.5 -5.1 257 4607 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 828 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4649 -0.36 -146.6 2417 828 3262 3176 248.2 -5.3 258 4653 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2417 2208 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4956 -0.36 -146.6 2417 2208 3262 3176 264.8 -4.8 268 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2208 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5256 -0.36 -146.6 2414 2208 3262 3176 276.9 -3.8 278 5260 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 827 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5300 -0.36 -146.6 2418 826 3262 3176 278.1 -3.8 279 5304 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2417 2213 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5617 -0.36 -146.6 2417 2213 3262 3176 290.0 -3.5 290 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2213 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5917 -0.36 -146.6 2417 2213 3262 3176 300.2 -3.6 300 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2213 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6218 -0.41 -146.6 2417 2213 3262 3176 311.7 -3.9 305 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2213 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6518 -0.46 -146.6 2417 2213 3262 3176 325.3 -4.6 310 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2213 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6818 -0.52 -146.6 2417 2213 3262 3175 339.8 -4.8 315 6820 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.077 0.000 2325 2213 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 26.64 28.83 28.83
7118 -0.46 -146.6 2324 2213 3261 3174 358.4 -6.1 320 7124 0.20 2.15 0.00 0.000 2564 0.115 0.034 2393 817 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 26.18 26.16 28.83
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18844 -0.61 -146.6 2336 2206 3260 3158 927.8 -4.5 515 18850 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2337 820 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
18897 -0.61 -146.6 2336 820 3260 3159 927.8 -4.5 515 18905 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2337 2216 3207 3260 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
19205 -0.61 -146.6 2336 2216 3260 3158 944.5 -4.8 521 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2216 3209 3260 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19505 -0.61 -146.6 2336 2216 3260 3158 960.2 -5.2 526 19506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2216 3209 3260 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19862 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19862 begin apogee
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19995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19995 begin climb
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state 33125 begin surface