MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  251 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190919,225127,1329.9167,8703.1943,12,0.9,31,-0.9,1.3,127.3,11,2.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.9,30998,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  990
GPS2  190919,225829,1329.8107,8703.2393,3,0.7,4,-0.9,0.4,89.7,12,7.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20730,145.20,0.649,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.37,0.000
SM_GC  1.28,7.22,0.10,145.20,0.053,0.150,0.649,134,2529,929,-6.76,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.63,13.92 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1326.05,8704.82,190919,171039 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.860601 MEM  251812
HUMID  42.32 DATA_FILE_SIZE  73224,1648
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CAP_FILE_SIZE  290873,0
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,166227968
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3797664 CURRENT  0.110,122.96,1
_24V_AH  13.00,96.684 GPS  200919,044830,1330.617,8703.313,31,0.8,31,-0.9,1.1,177.8,9,4.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835886.87 SBE_CT306424956.28
Roll_motor174149340.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee426202111207.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface1456491225.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207283878.45
Iridium_during_xfer233191580.10 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.93
TT8153212251.26
LPSleep147782432.71
TT8_Active70812116.16
TT8_Sampling3736361810.18
TT8_CF853542307.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228516494.98
GPS_charging000.00
Compass33777338.21
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 119 2527 972 879 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.88 0.005 16386 0.000 0.000 119 2527 2731 2732 2730 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.82
100 -0.62 -116.8 119 2528 2732 2730 4.5 -11.6 16 132 9.07 2.40 -13.60 0.010 18948 0.359 0.067 2120 1099 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.16 13.07 14.51
209 -0.62 -116.8 2119 1099 3455 3440 39.3 -26.6 38 215 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2481 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
402 -0.62 -116.8 2111 2480 3455 3440 85.1 -18.5 61 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2481 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
582 -0.62 -116.8 2110 2481 3455 3440 120.3 -19.7 79 589 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2100 3897 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.93 14.59 14.95
652 -0.62 -116.8 2100 3897 3455 3440 131.9 -15.0 93 657 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2100 2487 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
844 -0.62 -116.8 2100 2485 3456 3440 164.5 -16.3 113 852 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3896 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.96 14.60 14.99
884 -0.62 -116.8 2088 3896 3456 3440 170.6 -14.0 121 889 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.219 0.033 2124 2474 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 14.47 14.74 14.68
1076 -0.62 -116.8 2124 2472 3457 3440 195.5 -13.3 141 1084 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2116 3898 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
1177 -0.62 -116.8 2115 3899 3456 3440 207.4 -11.0 161 1181 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2116 2502 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1368 -0.62 -116.8 2115 2500 3456 3440 229.4 -11.7 181 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2500 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
1549 -0.62 -116.8 2115 2500 3454 3440 251.2 -12.5 199 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2500 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1848 -0.62 -116.8 2115 2499 3451 3438 285.9 -10.9 214 1853 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2106 3895 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 14.65 15.06
1879 -0.62 -116.8 2106 3896 3451 3438 289.3 -11.3 220 1883 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2106 2501 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
2190 -0.62 -116.8 2106 2500 3447 3438 322.7 -10.9 237 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2500 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2490 -0.62 -116.8 2106 2500 3444 3437 357.0 -11.7 252 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2500 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2791 -0.62 -116.8 2106 2500 3443 3433 393.0 -12.2 267 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2500 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3090 -0.62 -116.8 2106 2500 3441 3430 430.3 -12.7 282 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2500 3436 3441 3432 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3391 -0.62 -116.8 2106 2500 3437 3429 467.7 -12.5 297 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2501 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3690 -0.62 -116.8 2106 2500 3436 3426 504.7 -12.2 312 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2500 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3991 -0.62 -116.8 2106 2500 3434 3424 541.4 -12.3 327 3995 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2095 3894 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
4016 -0.62 -116.8 2095 3894 3434 3424 544.8 -12.5 332 4022 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2125 2501 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.54 14.77 14.72
4334 -0.62 -116.8 2125 2500 3432 3422 579.8 -11.0 350 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2500 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4634 -0.62 -116.8 2125 2500 3431 3421 611.5 -10.3 365 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2500 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4934 -0.62 -116.8 2124 2500 3430 3421 640.9 -9.6 380 4938 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2125 1109 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.70 15.07
4964 -0.62 -116.8 2125 1109 3429 3420 644.0 -10.0 386 4970 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2117 2502 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
5278 -0.62 -116.8 2116 2502 3428 3419 674.6 -9.9 403 5282 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2106 3893 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
5303 -0.62 -116.8 2106 3893 3428 3419 677.2 -10.9 408 5307 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2504 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
5620 -0.62 -116.8 2106 2502 3426 3417 710.4 -10.4 426 5624 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2106 1100 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
5657 -0.62 -116.8 2106 1100 3426 3417 714.2 -10.4 433 5662 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.216 0.061 2124 2504 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 14.49 14.65 14.69
5961 -0.62 -116.8 2124 2504 3425 3415 742.2 -9.0 449 5965 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2116 3891 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
5996 -0.62 -116.8 2115 3891 3425 3415 745.5 -9.3 456 6001 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2491 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
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8729 -0.62 -116.8 2116 1106 3416 3406 979.7 -9.6 639 8733 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2107 2502 3411 3416 3406 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
8852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8852 begin apogee
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8973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8973 begin climb
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state 20711 begin surface