LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  251 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -831.01624 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015937,6323.095,-5759.658,41,1.1,41 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.001,-0.196
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -41626.2,155.7,368.1,-228.0,-3235.0
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  155444.0,-6319.6,83.8,-555138.8,35865.4
GPS2  021320,6322.968,-5759.453,10,1.7,15,-35.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.1,764817,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31620,0.00,0.000,0,0,1422,267.62 _10V_AH  10.1,15.480
HUMID  2918 DATA_FILE_SIZE  38948,1247
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.387

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 39 2187 2462
66 -0.83 -127.1 -3.5 10 105 12.77 2.80 -20.00 0.000 4 0.179 0.102 2189 3586 3033
276 -0.83 -127.1 -7.4 39 285 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2123 3029
586 -0.83 -127.1 -8.0 70 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3027
896 -0.83 -127.1 -5.0 101 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3025
1206 -0.83 -127.1 -4.4 132 1215 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3036
1516 -0.83 -127.1 -6.2 163 1525 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 3589 3035
1566 -0.83 -127.1 -6.7 168 1575 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2116 3035
1876 -0.83 -127.1 -6.0 199 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2115 3034
2186 -0.83 -127.1 -7.7 230 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2116 3034
2496 -0.83 -127.1 -6.7 251 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2116 3034
2816 -0.83 -127.1 -5.9 267 2825 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 3590 3034
2876 -0.83 -127.1 -6.3 270 2885 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2124 3034
3196 -0.83 -127.1 -6.3 286 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2125 3034
3516 -0.83 -127.1 -6.4 302 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3034
3836 -0.83 -127.1 -6.7 318 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2124 3034
4156 -0.83 -127.1 -6.9 334 4165 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 3582 3034
4216 -0.83 -127.1 -7.3 337 4225 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2123 3034
4536 -0.83 -127.1 -6.6 353 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3034
4856 -0.83 -127.1 -6.5 363 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3034
5216 -0.83 -127.1 -6.4 372 5225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3591 3033
5276 -0.83 -127.1 -6.5 373 5285 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2122 3034
5616 -0.83 -127.1 -5.1 382 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2122 3034
5976 -0.83 -127.1 -5.0 391 5985 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3594 3034
6036 -0.83 -127.1 -5.9 392 6045 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2116 3034
6376 -0.83 -127.1 -6.1 401 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2116 3033
6736 -0.83 -127.1 -6.6 410 6774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2116 3034
7096 -0.83 -127.1 -6.4 419 7105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3589 3034
7156 -0.83 -127.1 -6.7 420 7165 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2114 3033
7496 -0.83 -127.1 -6.4 429 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2114 3033
7856 -0.83 -127.1 -6.7 438 7865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 3587 3034
7926 -0.83 -127.1 -7.3 439 7935 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2189 2120 3034
8256 -0.83 -127.1 -6.3 448 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3034
8616 -0.83 -127.1 -6.3 457 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3034
8976 -0.83 -127.1 -6.8 466 8985 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 3590 3034
9036 -0.83 -127.1 -7.4 467 9045 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2190 2130 3034
9376 -0.83 -127.1 -6.4 476 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2131 3034
9736 -0.83 -127.1 -6.2 485 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2130 3034
10096 -0.83 -127.1 -5.7 494 10105 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 3584 3034
10156 -0.83 -127.1 -5.9 495 10165 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2127 3034
10496 -0.83 -127.1 -5.1 504 10534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3034
10856 -0.83 -127.1 -5.1 513 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3034
11216 -0.83 -127.1 -5.6 522 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3033
11576 -0.83 -127.1 -5.7 531 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3034
11936 -0.83 -127.1 -5.9 540 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3033
12296 -0.83 -127.1 -6.0 549 12305 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3590 3034
12356 -0.83 -127.1 -6.4 550 12365 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2128 3033
12696 -0.83 -127.1 -5.9 559 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3033
13056 -0.83 -127.1 -5.6 568 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3033
13416 -0.83 -127.1 -5.5 577 13425 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3590 3033
13456 -0.83 -127.1 -6.0 578 13465 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2130 3032
13776 -0.83 -127.1 -5.2 586 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2130 3032
14136 -0.83 -127.1 -5.2 595 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2130 3032
14496 -0.83 -127.1 -5.3 604 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2130 3032
14856 -0.83 -127.1 -4.8 613 14865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3592 3032
14906 -0.83 -127.1 -5.7 614 14915 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2122 3032
15216 -0.83 -127.1 -4.6 622 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3032
15576 -0.83 -127.1 -4.6 631 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3032
15936 -0.83 -127.1 -4.1 640 15945 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 3586 3032
15986 -0.83 -127.1 -4.7 641 15995 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2189 2119 3032
16296 -0.83 -127.1 -4.6 649 16334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2119 3031
16656 -0.83 -127.1 -4.7 658 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2119 3031
16857 -0.30 0.0 4.8 663 16975 0.57 0.00 113.97 1.405 6 0.102 0.000 2309 2178 2513
16976 0.83 127.1 2.9 666 17095 1.25 3.05 111.35 1.364 4 0.091 0.077 2559 657 1994
17126 0.83 127.1 6.3 669 17135 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2559 2123 1993
17456 0.83 127.1 6.5 678 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2123 1992
17816 0.83 127.1 6.0 687 17854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2123 1991
18176 0.83 127.1 6.3 696 18185 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2559 657 1990
18236 0.83 127.1 6.6 697 18245 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2559 2120 1990
18576 0.83 138.0 5.6 706 18615 0.00 0.00 8.52 1.476 6 0.000 0.000 2559 2120 1950
18936 0.85 160.0 5.3 715 18965 0.00 2.90 19.58 1.385 4 0.000 0.073 2559 662 1860
19016 0.87 160.0 6.3 717 19025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2559 2129 1860
19336 0.87 160.0 6.2 725 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2129 1859
19696 0.87 160.0 6.0 734 19705 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2559 663 1859
19736 0.87 160.0 6.5 735 19745 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2559 2122 1859
20056 0.87 165.3 5.8 743 20095 0.00 0.00 4.22 1.461 6 0.000 0.000 2559 2122 1839
20416 0.88 178.5 5.6 752 20435 0.00 2.88 10.95 1.388 4 0.000 0.071 2559 662 1785
20476 0.89 178.5 6.1 753 20485 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2559 2131 1785
20816 0.89 181.9 5.9 762 20855 0.00 0.00 2.97 1.452 6 0.000 0.000 2559 2131 1771
21176 0.89 181.9 6.5 771 21185 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2559 664 1771
21236 0.89 181.9 7.2 772 21245 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2559 2121 1771
21576 0.89 181.9 7.2 781 21614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2122 1771
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