OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  251 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22935.811 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182038,4957.927,-14440.856,35,0.9,35,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,0.138
_SM_DEPTHo  2.89 KALMAN_X  36341.4,-204.0,-21.2,-25642.7,557.6
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  194362.3,75.6,-402.4,-208092.7,281.7
GPS2  182915,4957.950,-14440.908,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.6,21305,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.013537 XPDR_PINGS  982
SM_CCo  33240,16.20,0.820,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.0,50.602
SM_GC  4.06,0.00,0.00,16.20,0.000,0.000,0.820,147,2404,1653,-9.91,0.11,300.00 _10V_AH  10.6,33.495
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14442.12,240298,181821 DATA_FILE_SIZE  50695,872
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  175707,0
HUMID  2087 CFSIZE  260165632,239116288
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  011208,034538,5000.482,-14444.696,33,1.3,33,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29285182.98 SBE_CT66624352.14
Roll_motor17185320.61 SBE_O265219272.55
VBD_pump_during_apogee356149911746.44 WL_BB2F14821053423.42
VBD_pump_during_surface16819292.22 Optode89933653.23
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init57103129.63 nil000.00
Iridium_during_connect120160423.43 nil000.00
Iridium_during_xfer156223767.41
Transponder_ping2454202268.42
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.75
TT8179219376.22
LPSleep285282662.27
TT8_Active51719108.60
TT8_Sampling224339946.52
TT8_CF868345332.03
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits160812204.58
GPS_charging000.00
Compass22338189.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 45 0.00 0.00 -21.90 0.000 2 0.000 0.000 135 2413 2185
48 -0.67 -117.3 3.3 -4.7 2 104 14.00 0.00 -39.03 0.000 6 0.285 0.000 3093 2412 3356
430 -0.44 -117.3 47.1 -13.5 38 435 0.25 2.45 0.00 0.000 4 0.166 0.069 3172 991 3358
473 -0.44 -117.3 51.2 -8.5 41 480 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3169 2413 3358
800 -0.48 -117.3 76.4 -7.1 72 804 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3169 3806 3359
857 -0.59 -117.3 80.5 -6.9 77 862 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.053 3121 2387 3359
1172 -0.59 -117.3 106.4 -8.0 92 1176 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3121 991 3359
1257 -0.59 -117.3 113.5 -7.8 96 1261 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3121 2403 3359
1584 -0.53 -117.3 137.8 -7.4 112 1585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3360
1891 -0.53 -117.3 158.5 -6.6 125 1895 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3114 3812 3360
1953 -0.53 -117.3 163.2 -8.1 127 1958 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.120 0.054 3147 2391 3360
2294 -0.60 -117.3 185.2 -5.9 138 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2391 3360
2600 -0.67 -117.3 203.3 -6.3 148 2605 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.081 0.069 3084 984 3360
2662 -0.58 -117.3 208.4 -8.9 150 2667 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.062 3131 2407 3360
2997 -0.58 -117.3 229.9 -6.1 161 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2407 3360
3302 -0.58 -117.3 247.1 -5.6 171 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2407 3360
3609 -0.62 -117.3 263.9 -5.4 181 3613 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3131 989 3359
3642 -0.66 -117.3 265.9 -6.1 182 3646 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3128 2407 3359
3971 -0.66 -117.3 285.0 -6.0 193 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2407 3359
4307 -0.71 -117.3 304.0 -5.5 203 4309 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3078 2407 3358
4610 -0.66 -117.3 325.6 -7.3 208 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2407 3358
4914 -0.61 -117.3 348.0 -7.4 213 4916 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 3113 2407 3358
5216 -0.61 -117.3 367.9 -6.6 218 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3358
5519 -0.61 -117.3 386.8 -6.2 223 5520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3357
5823 -0.61 -117.3 406.7 -6.6 228 5827 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 984 3357
5855 -0.61 -117.3 409.0 -7.1 228 5859 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2399 3358
6188 -0.61 -117.3 431.4 -6.8 234 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3357
6490 -0.61 -117.3 451.4 -6.5 239 6494 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 991 3357
6517 -0.61 -117.3 453.2 -7.0 239 6521 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2411 3357
6855 -0.61 -117.3 473.5 -6.1 245 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2411 3357
7158 -0.61 -117.3 491.4 -5.9 250 7162 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 983 3356
7195 -0.61 -117.3 494.0 -6.4 250 7200 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2401 3356
7522 -0.61 -117.3 513.7 -6.0 256 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
7826 -0.61 -117.3 530.8 -5.7 261 7827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
8128 -0.61 -117.3 547.8 -5.6 266 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
8431 -0.61 -117.3 564.8 -5.6 271 8435 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 994 3355
8464 -0.61 -117.3 566.8 -5.7 271 8468 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2409 3355
8796 -0.66 -117.3 585.4 -5.6 277 8798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3355
9100 -0.66 -117.3 602.5 -5.7 282 9104 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 991 3355
9132 -0.70 -117.3 604.6 -6.2 282 9137 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2410 3355
9465 -0.75 -117.3 621.8 -5.2 288 9467 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3064 2410 3354
9768 -0.70 -117.3 640.6 -6.2 293 9772 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3064 993 3354
9812 -0.64 -117.3 643.9 -7.8 293 9816 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.066 3110 2410 3354
10126 -0.68 -117.3 660.7 -5.3 299 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2410 3355
10430 -0.73 -117.3 676.6 -5.2 304 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2409 3354
10733 -0.77 -117.3 692.5 -5.3 309 10735 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3062 2410 3354
11035 -0.77 -117.3 711.3 -6.3 314 11039 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3062 3806 3354
11068 -0.71 -117.3 713.4 -6.7 314 11072 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3062 2401 3354
11401 -0.65 -117.3 733.2 -5.9 320 11402 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 3105 2398 3354
11703 -0.65 -117.3 748.4 -5.0 325 11704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2398 3354
12006 -0.65 -117.3 764.7 -5.4 330 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2398 3354
12309 -0.65 -117.3 782.0 -5.7 335 12313 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3105 986 3354
12342 -0.70 -117.3 784.0 -6.7 335 12346 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2401 3354
12669 -0.70 -117.3 803.6 -6.0 341 12673 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3100 3808 3354
12703 -0.75 -117.3 805.6 -6.2 341 12707 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2391 3354
13029 -0.75 -117.3 824.2 -5.7 347 13033 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 992 3353
13062 -0.75 -117.3 826.3 -5.9 347 13066 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2405 3354
13394 -0.75 -117.3 844.5 -5.4 353 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3354
13696 -0.75 -117.3 859.9 -5.1 358 13698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3353
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state 33221 begin surface