WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  251 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -622.18878 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021801,4658.475,-12624.979,38,1.8,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.041
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  98512.0,-123.3,-42.9,-174701.9,751.6
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -38550.6,-653.2,-368.5,56828.5,1533.2
GPS2  023320,4658.502,-12625.042,11,1.9,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.2,109974,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31668,0.00,0.000,0,0,1115,335.33 _10V_AH  10.0,31.746
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34294,1114
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,49.698

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 44 2335 1915
54 -0.91 -127.1 -3.9 4 123 12.25 2.53 -50.35 0.000 4 0.171 0.056 2165 914 3002
204 -0.91 -127.1 -11.3 19 208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2163 2312 3002
509 -0.91 -127.1 -10.7 56 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3717 3003
564 -0.91 -127.1 -11.9 67 568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2310 3003
874 -0.91 -127.1 -9.1 122 878 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2165 925 3003
924 -0.91 -127.1 -9.0 127 928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2318 3003
1234 -0.91 -127.1 -8.2 158 1238 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3710 3004
1294 -0.91 -127.1 -8.8 164 1298 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2315 3004
1604 -0.91 -127.1 -8.5 195 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
1924 -0.91 -127.1 -7.6 212 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
2244 -0.91 -127.1 -6.9 228 2248 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 924 3004
2299 -0.91 -127.1 -7.2 230 2303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3004
2604 -0.91 -127.1 -7.3 246 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
2924 -0.91 -127.1 -7.9 262 2928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3710 3004
2949 -0.91 -127.1 -9.0 263 2953 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3004
3264 -0.91 -127.1 -6.4 279 3268 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 931 3004
3309 -0.91 -127.1 -6.5 281 3313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2316 3004
3624 -0.91 -127.1 -6.9 297 3628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3712 3004
3659 -0.91 -127.1 -7.1 298 3663 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2323 3004
3984 -0.91 -127.1 -6.6 305 3988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 3004
4024 -0.91 -127.1 -6.7 305 4028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2319 3004
4344 -0.91 -127.1 -6.4 311 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
4704 -0.91 -127.1 -6.9 317 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
5064 -0.91 -127.1 -7.0 323 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
5424 -0.91 -127.1 -6.1 329 5428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 926 3004
5449 -0.91 -127.1 -6.5 329 5453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3004
5784 -0.91 -127.1 -5.8 335 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
6144 -0.91 -127.1 -5.1 341 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6504 -0.91 -127.1 -5.3 347 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6864 -0.91 -127.1 -6.2 353 6868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 911 3003
6884 -0.91 -127.1 -6.3 353 6888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2314 3003
7224 -0.91 -127.1 -6.2 359 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3002
7584 -0.91 -127.1 -6.7 365 7588 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 922 3002
7619 -0.91 -127.1 -6.5 365 7623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2311 3002
7944 -0.91 -127.1 -6.1 371 8002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3001
8304 -0.91 -127.1 -5.4 377 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3000
8664 -0.91 -127.1 -5.5 383 8668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 923 3000
8689 -0.91 -127.1 -6.9 383 8693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2311 3000
9024 -0.91 -127.1 -5.6 389 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 2999
9384 -0.91 -127.1 -5.7 395 9388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 924 2999
9414 -0.91 -127.1 -6.0 395 9418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 2999
9744 -0.91 -127.1 -5.3 401 9748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 917 2999
9769 -0.91 -127.1 -6.1 401 9773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2316 2999
10104 -0.91 -127.1 -5.2 407 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2998
10464 -0.91 -127.1 -5.5 413 10522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2998
10824 -0.91 -127.1 -5.7 419 10828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 924 2996
10854 -0.91 -127.1 -7.0 419 10858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2996
11184 -0.91 -127.1 -5.7 425 11242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2996
11544 -0.91 -127.1 -5.2 431 11548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 918 2996
11569 -0.91 -127.1 -6.0 431 11573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 2996
11904 -0.91 -127.1 -4.6 437 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2996
12264 -0.91 -127.1 -4.7 443 12268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 923 2996
12294 -0.91 -127.1 -4.7 443 12298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2315 2996
12624 -0.91 -127.1 -5.0 449 12682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2996
12984 -0.91 -127.1 -5.2 455 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2995
13344 -0.91 -127.1 -5.2 461 13402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2995
13704 -0.91 -127.1 -5.0 467 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2995
14064 -0.91 -127.1 -4.9 473 14068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 917 2995
14089 -0.91 -127.1 -6.4 473 14093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 2995
14424 -0.91 -127.1 -4.7 479 14428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3721 2994
14449 -0.91 -127.1 -5.5 479 14453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 2995
14784 -0.91 -127.1 -4.8 485 14842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2995
15144 -0.91 -127.1 -4.8 491 15148 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 2995
15169 -0.91 -127.1 -5.9 491 15173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 2994
15504 -0.91 -127.1 -5.4 497 15562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2994
15864 -0.91 -127.1 -5.7 503 15922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2994
16105 -0.32 0.0 5.4 507 16223 0.63 0.00 109.38 1.318 6 0.088 0.000 2299 2316 2482
16224 0.91 127.1 3.9 509 16343 1.25 2.33 110.57 1.280 4 0.068 0.064 2566 3533 1963
16359 0.91 127.1 6.1 511 16363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2144 1963
16704 0.91 127.1 7.2 517 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1960
17064 0.91 127.1 6.7 523 17068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3538 1960
17119 0.91 127.1 7.2 523 17123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2137 1960
17424 0.91 127.1 6.2 529 17428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3536 1959
17494 0.91 127.1 7.6 530 17498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2131 1959
17844 0.91 127.1 6.3 536 17848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3531 1959
17944 0.91 127.1 7.3 537 17948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2128 1960
18264 0.91 127.1 6.5 543 18268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3531 1960
18339 0.91 127.1 6.6 544 18343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2128 1959
18684 0.91 127.1 6.8 550 18688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3531 1959
18774 0.91 127.1 8.5 551 18778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2139 1959
19104 0.91 127.1 7.0 557 19108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3531 1959
19169 0.91 127.1 8.3 558 19173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2136 1959
19524 0.91 127.1 6.7 564 19528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3536 1959
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