WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  250 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -233.4097 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144436,4730.111,-12701.149,37,1.0,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.162
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  116783.4,83.8,-68.2,-219860.3,59.7
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  46379.9,-428.1,-45.3,-115306.5,2277.0
GPS2  144939,4730.099,-12701.161,16,1.2,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.9,92900,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29818,0.00,0.000,0,0,1255,386.35 _10V_AH  9.9,20.294
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33190,1076
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.289

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 430 2106 2375
69 -0.88 -127.1 -4.6 6 118 12.23 2.75 -27.95 0.000 4 0.183 0.090 2533 3527 3351
188 -0.88 -127.1 -16.2 18 192 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2116 3352
493 -0.88 -127.1 -11.5 67 497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 711 3353
543 -0.88 -127.1 -11.6 77 547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2533 2118 3354
848 -0.88 -127.1 -11.0 118 852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3528 3355
873 -0.88 -127.1 -11.1 120 877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2123 3355
1178 -0.88 -127.1 -7.7 151 1182 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 714 3356
1213 -0.88 -127.1 -8.0 154 1217 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2114 3357
1528 -0.88 -127.1 -8.2 179 1532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2533 3523 3357
1563 -0.88 -127.1 -9.1 180 1567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2120 3358
1868 -0.88 -127.1 -8.1 196 1872 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 725 3357
1898 -0.88 -127.1 -8.6 197 1902 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2114 3357
2208 -0.88 -127.1 -8.2 213 2212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 708 3357
2243 -0.88 -127.1 -8.1 214 2247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2115 3357
2548 -0.88 -127.1 -7.7 230 2552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3524 3357
2578 -0.88 -127.1 -8.2 231 2582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2122 3357
2888 -0.88 -127.1 -7.7 247 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3357
3208 -0.88 -127.1 -7.3 263 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
3548 -0.88 -127.1 -7.7 272 3552 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 719 3355
3578 -0.88 -127.1 -8.0 272 3582 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2118 3355
3908 -0.88 -127.1 -7.1 278 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3356
4268 -0.88 -127.1 -7.5 284 4272 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3522 3354
4303 -0.88 -127.1 -8.1 284 4307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2118 3354
4628 -0.88 -127.1 -7.3 290 4632 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 721 3354
4658 -0.88 -127.1 -8.0 290 4662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2114 3353
4988 -0.88 -127.1 -7.2 296 4992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3522 3353
5018 -0.88 -127.1 -7.5 296 5022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3353
5348 -0.88 -127.1 -6.8 302 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3352
5708 -0.88 -127.1 -5.9 308 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3351
6068 -0.88 -127.1 -5.3 314 6072 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3522 3351
6098 -0.88 -127.1 -5.5 314 6102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2128 3351
6428 -0.88 -127.1 -5.2 320 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3350
6788 -0.88 -127.1 -6.2 326 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3348
7148 -0.88 -127.1 -6.8 332 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3348
7508 -0.88 -127.1 -6.0 338 7512 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3521 3347
7558 -0.88 -127.1 -6.5 338 7562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2112 3347
7868 -0.88 -127.1 -5.8 344 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3347
8228 -0.88 -127.1 -5.9 350 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3346
8588 -0.88 -127.1 -6.5 356 8592 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3521 3346
8623 -0.88 -127.1 -7.3 356 8627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2128 3346
8948 -0.88 -127.1 -6.9 362 8952 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3522 3346
8978 -0.88 -127.1 -8.2 362 8982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2118 3345
9308 -0.88 -127.1 -7.1 368 9312 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3522 3345
9338 -0.88 -127.1 -7.1 368 9342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2120 3345
9668 -0.88 -127.1 -6.8 374 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
10028 -0.88 -127.1 -6.1 380 10032 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3522 3345
10058 -0.88 -127.1 -6.2 380 10062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2129 3344
10388 -0.88 -127.1 -4.9 386 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3344
10748 -0.88 -127.1 -5.2 392 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3344
11108 -0.88 -127.1 -5.6 398 11112 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3525 3344
11143 -0.88 -127.1 -6.9 398 11147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2120 3344
11468 -0.88 -127.1 -6.1 404 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3344
11828 -0.88 -127.1 -6.5 410 11832 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3522 3344
11868 -0.88 -127.1 -6.9 410 11872 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2117 3344
12188 -0.88 -127.1 -6.1 416 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3344
12548 -0.88 -127.1 -5.5 422 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3343
12908 -0.88 -127.1 -5.4 428 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3342
13268 -0.88 -127.1 -5.9 434 13272 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3520 3342
13313 -0.88 -127.1 -6.8 434 13317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2120 3342
13628 -0.88 -127.1 -6.1 440 13632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 710 3342
13653 -0.88 -127.1 -7.2 440 13657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2119 3342
13988 -0.88 -127.1 -6.5 446 13992 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2533 3524 3342
14013 -0.88 -127.1 -7.3 446 14017 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2118 3342
14289 -0.29 0.0 6.3 451 14407 0.63 0.00 113.43 1.522 6 0.092 0.000 2669 2117 2829
14408 0.88 127.1 5.0 453 14527 1.17 2.67 112.53 1.486 4 0.065 0.091 2922 769 2311
14573 0.88 136.0 5.7 455 14587 0.00 2.72 7.75 1.506 6 0.000 0.075 2923 2182 2275
14888 0.89 136.0 7.1 461 14892 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2923 3579 2274
14923 0.89 136.0 7.6 461 14927 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2923 2176 2273
15248 0.89 136.0 7.7 467 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2273
15608 0.89 136.0 8.0 473 15612 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3582 2273
15653 0.89 136.0 8.5 473 15657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2170 2273
15968 0.89 136.0 8.2 479 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2272
16328 0.89 136.0 7.9 485 16332 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2923 3580 2272
16373 0.89 136.0 8.5 485 16377 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2923 2173 2272
16688 0.89 136.0 7.4 491 16746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2272
17048 0.89 136.0 6.6 497 17052 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2923 3585 2272
17103 0.89 136.0 7.7 497 17107 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2173 2272
17408 0.89 136.0 6.7 503 17466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2271
17768 0.89 136.0 7.1 509 17826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2271
18128 0.89 136.0 7.2 515 18186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2271
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18543 0.89 136.0 8.0 521 18547 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2172 2271
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