WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  44
DIVE  250 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53.554146 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171607,4659.425,-12630.497,38,1.1,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.004
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  98468.2,-202.5,113.2,-181582.3,1392.8
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -38358.8,186.7,178.2,56948.3,210.1
GPS2  172208,4659.425,-12630.430,10,1.5,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.9,116749,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32008,0.00,0.000,0,0,1131,331.40 _10V_AH  10.0,31.651
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  35562,1156
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,49.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 45 2337 1976
64 -0.91 -127.1 -3.1 5 133 12.30 2.55 -48.25 0.000 4 0.174 0.055 2166 913 3001
294 -0.91 -127.1 -11.2 28 298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2300 3001
599 -0.91 -127.1 -9.0 75 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2300 3002
904 -0.91 -127.1 -8.6 132 908 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2166 910 3003
954 -0.91 -127.1 -8.4 137 958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2317 3003
1264 -0.91 -127.1 -6.2 168 1268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3708 3004
1354 -0.91 -127.1 -7.9 177 1358 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2306 3004
1664 -0.91 -127.1 -7.0 208 1668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3710 3004
1769 -0.91 -127.1 -7.7 218 1773 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2326 3004
2074 -0.91 -127.1 -6.4 238 2078 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3715 3004
2084 -0.91 -127.1 -6.4 238 2088 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2317 3004
2394 -0.91 -127.1 -5.4 254 2398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3707 3004
2494 -0.91 -127.1 -6.5 259 2498 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2322 3004
2814 -0.91 -127.1 -5.9 275 2818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3710 3005
2869 -0.91 -127.1 -7.0 277 2873 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3004
3174 -0.91 -127.1 -6.3 293 3178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3717 3004
3224 -0.91 -127.1 -6.9 295 3228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2324 3004
3534 -0.91 -127.1 -5.7 311 3538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3710 3004
3574 -0.91 -127.1 -6.3 313 3578 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2328 3004
3894 -0.91 -127.1 -6.7 329 3898 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 929 3004
3919 -0.91 -127.1 -7.0 330 3923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2315 3004
4234 -0.91 -127.1 -5.9 346 4238 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 927 3004
4269 -0.91 -127.1 -6.7 347 4273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2313 3004
4594 -0.91 -127.1 -5.7 353 4598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 924 3004
4624 -0.91 -127.1 -6.5 353 4628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2321 3004
4954 -0.91 -127.1 -6.1 359 4958 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 926 3004
4994 -0.91 -127.1 -6.5 359 4998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2322 3004
5314 -0.91 -127.1 -5.7 365 5318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 934 3004
5349 -0.91 -127.1 -5.3 365 5353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2323 3004
5674 -0.91 -127.1 -5.4 371 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
6034 -0.91 -127.1 -5.5 377 6038 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 934 3004
6089 -0.91 -127.1 -6.4 377 6093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2313 3004
6394 -0.91 -127.1 -6.3 383 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
6754 -0.91 -127.1 -6.0 389 6758 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 924 3004
6789 -0.91 -127.1 -6.6 389 6793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3004
7114 -0.91 -127.1 -5.1 395 7118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3722 3004
7144 -0.91 -127.1 -5.6 395 7148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2328 3004
7474 -0.91 -127.1 -5.0 401 7478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 3004
7514 -0.91 -127.1 -5.7 401 7518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2318 3004
7834 -0.91 -127.1 -5.6 407 7838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 3004
7854 -0.91 -127.1 -5.6 407 7858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 3004
8194 -0.91 -127.1 -5.9 413 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
8554 -0.91 -127.1 -6.7 419 8558 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 923 3003
8589 -0.91 -127.1 -7.8 419 8593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2322 3003
8914 -0.91 -127.1 -6.7 425 8918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3718 3002
8934 -0.91 -127.1 -7.2 425 8938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2323 3002
9274 -0.91 -127.1 -6.3 431 9278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 920 3001
9319 -0.91 -127.1 -6.2 431 9323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3001
9634 -0.91 -127.1 -5.2 437 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3001
9994 -0.91 -127.1 -4.7 443 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3001
10354 -0.91 -127.1 -4.4 449 10358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 919 3000
10379 -0.91 -127.1 -5.1 449 10383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2311 3000
10714 -0.91 -127.1 -5.1 455 10718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3719 3000
10739 -0.91 -127.1 -6.1 455 10743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2314 3000
11074 -0.91 -127.1 -5.7 461 11132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3001
11434 -0.91 -127.1 -6.0 467 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
11794 -0.91 -127.1 -6.6 473 11798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3718 2999
11824 -0.91 -127.1 -6.6 473 11828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2321 2999
12154 -0.91 -127.1 -6.0 479 12158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 916 2999
12194 -0.91 -127.1 -6.3 479 12198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2997
12514 -0.91 -127.1 -5.4 485 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
12874 -0.91 -127.1 -4.8 491 12878 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 2997
12894 -0.91 -127.1 -5.4 491 12898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2997
13234 -0.91 -127.1 -5.3 497 13238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3718 2997
13254 -0.91 -127.1 -6.5 497 13258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 2997
13594 -0.91 -127.1 -5.8 503 13598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2997
13629 -0.91 -127.1 -6.1 503 13633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 2997
13954 -0.91 -127.1 -6.1 509 13958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3725 2997
13989 -0.91 -127.1 -7.0 509 13993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2323 2997
14314 -0.91 -127.1 -5.8 515 14318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 2997
14339 -0.91 -127.1 -7.1 515 14343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2316 2997
14674 -0.91 -127.1 -4.9 521 14678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3718 2997
14714 -0.91 -127.1 -4.8 521 14718 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2323 2997
15034 -0.91 -127.1 -4.3 527 15038 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2996
15069 -0.91 -127.1 -4.4 527 15073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2996
15394 -0.91 -127.1 -4.2 533 15398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3719 2996
15419 -0.91 -127.1 -4.1 533 15423 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2325 2996
15754 -0.91 -127.1 -4.4 539 15812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2996
16114 -0.91 -127.1 -4.7 545 16118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3724 2996
16144 -0.91 -127.1 -4.7 545 16148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 2996
16474 -0.91 -127.1 -4.9 551 16478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 920 2996
16494 -0.91 -127.1 -6.1 551 16498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2313 2996
16835 -0.32 0.0 5.3 557 16953 0.63 0.00 109.78 1.319 6 0.089 0.000 2299 2313 2482
16954 0.91 127.1 4.0 559 17073 1.25 0.00 109.60 1.295 6 0.069 0.000 2566 2313 1962
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