GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2051 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  25 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  32 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -2746.1914 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2045 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210437,5854.118,-14602.805,43,1.4,43 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  211057,5854.104,-14602.855,13,1.5,13,22.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.3,366291,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4027

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023987,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  22875,15.70,0.813,0,0,1318,325.02 _24V_AH  23.4,7.567
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,7.676
HUMID  2239 DATA_FILE_SIZE  47486,871
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  270705,033407,5853.646,-14600.625,35,1.2,35,22.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172104.69 SBE_CT103524581.35
Roll_motor20972356.87 SBE_O2131719585.94
VBD_pump_during_apogee346139511331.49 WL_BB2F10251052520.63
VBD_pump_during_surface15813298.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect27160102.89
Iridium_during_xfer1922231003.94
Transponder_ping000.00
GPS6016598.66
TT8101018186.53
LPSleep174431179.60
TT8_Active112918208.61
TT8_Sampling245338938.76
TT8_CF8132444585.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248912295.78
GPS_charging000.00
Compass134526346.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.28 0.000 2 0.000 0.000 293 2014 2579
63 -1.19 -121.7 3.0 -7.3 8 96 11.65 2.55 -12.43 0.000 4 0.173 0.061 2247 3441 3143
152 -1.19 -121.7 20.4 -17.9 20 158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2246 2065 3145
461 -1.19 -121.7 63.8 -12.7 51 470 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2247 3448 3152
668 -1.19 -121.7 92.5 -13.5 71 673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2247 2053 3156
976 -1.19 -121.7 127.3 -11.4 102 987 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2247 3445 3158
1099 -1.19 -121.7 141.7 -11.6 114 1110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2247 2046 3158
1421 -1.19 -121.7 178.1 -10.7 134 1429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2247 3447 3158
1598 -1.19 -121.7 197.8 -10.8 142 1602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2247 2048 3158
1905 -1.19 -121.7 227.2 -9.3 158 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2048 3158
2226 -1.19 -121.7 256.3 -9.1 174 2234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2247 3446 3158
2307 -1.19 -121.7 264.3 -9.6 178 2316 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2247 2046 3158
2629 -1.19 -121.7 295.8 -10.2 194 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2046 3158
2969 -1.19 -121.7 330.4 -10.1 204 2978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2247 3445 3158
3106 -1.19 -121.7 344.9 -10.8 207 3110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2247 2046 3158
3412 -1.19 -121.7 373.6 -9.1 215 3421 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2247 3446 3158
3488 -1.19 -121.7 380.7 -9.8 216 3493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2247 2052 3157
3814 -1.19 -121.7 408.7 -8.4 225 3823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2247 3445 3157
3910 -1.19 -121.7 417.5 -9.8 227 3914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2247 2046 3156
4216 -1.19 -121.7 443.6 -8.7 235 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2046 3155
4577 -1.19 -121.7 476.1 -9.0 244 4586 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2247 3444 3156
4689 -1.19 -121.7 486.8 -9.8 246 4698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2247 2044 3155
5020 -1.19 -121.7 515.2 -8.5 255 5028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2247 3445 3154
5156 -1.19 -121.7 527.6 -8.8 258 5165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2247 2045 3153
5503 -1.19 -121.7 556.4 -8.3 267 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2045 3153
5865 -1.19 -121.7 585.7 -8.1 276 5873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2247 3445 3153
5966 -1.19 -121.7 594.7 -8.8 278 5975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2247 2044 3153
6308 -1.19 -121.7 623.4 -8.6 287 6316 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2247 3444 3152
6429 -1.19 -121.7 635.2 -9.5 290 6438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2247 2046 3153
6751 -1.19 -121.7 663.0 -8.6 298 6759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2247 3445 3152
6801 -1.19 -121.7 667.5 -9.1 299 6810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2247 2046 3152
7113 -1.19 -121.7 692.6 -8.0 307 7121 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2247 3443 3152
7214 -1.19 -121.7 701.1 -9.0 309 7222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2247 2046 3152
7555 -1.19 -121.7 726.3 -7.2 318 7563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2247 3444 3151
7620 -1.19 -121.7 731.3 -7.8 319 7629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2247 2046 3151
7957 -1.19 -121.7 754.6 -6.8 328 7965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2247 3444 3151
8081 -1.19 -121.7 763.6 -7.5 331 8089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2247 2046 3151
8402 -1.19 -121.7 787.1 -7.3 339 8410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2247 3443 3150
8503 -1.19 -121.7 795.4 -8.4 341 8512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2247 2043 3150
8844 -1.19 -121.7 821.5 -7.5 350 8853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2248 3444 3150
8910 -1.19 -121.7 826.9 -8.2 351 8914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2247 2043 3150
9246 -1.19 -121.7 850.9 -7.0 360 9255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2247 639 3150
9352 -1.19 -121.7 858.8 -7.7 362 9361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2247 2040 3149
9690 -1.19 -121.7 882.4 -6.9 371 9699 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2247 638 3149
9761 -1.19 -121.7 887.6 -7.4 372 9771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2247 2047 3148
10094 -1.19 -121.7 909.9 -6.8 381 10103 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2247 640 3149
10195 -1.19 -121.7 917.2 -7.6 383 10204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2247 2045 3149
10537 -1.19 -121.7 940.0 -6.7 392 10545 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2247 638 3148
10683 -1.19 -121.7 950.4 -7.0 395 10692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2247 2044 3148
11020 -1.19 -121.7 972.1 -6.4 404 11028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2247 3451 3148
11136 -1.19 -121.7 980.3 -7.1 406 11141 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2247 2046 3148
11462 -1.19 -121.7 999.7 -5.8 415 11471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2247 3456 3148
11481 -0.31 0.0 1000.6 5.8 415 11627 0.98 0.00 106.12 1.396 6 0.110 0.000 2439 2043 2643
11629 1.19 121.7 1001.7 0.3 419 11741 1.58 2.78 101.38 1.371 4 0.081 0.063 2771 642 2147
11797 1.19 121.7 989.5 10.9 423 11806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2771 2050 2147
12116 1.19 121.7 958.5 9.7 431 12124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 641 2145
12217 1.19 121.7 947.7 8.5 433 12226 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2771 2051 2145
12559 1.19 121.7 914.9 9.4 442 12567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2771 3457 2145
12614 1.19 121.7 909.2 10.4 443 12623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2047 2144
12961 1.19 121.7 877.2 9.2 452 12969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3457 2144
13031 1.19 121.7 870.2 9.7 453 13041 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2048 2144
13363 1.19 121.7 839.6 9.4 462 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2048 2144
13725 1.19 121.7 805.2 9.7 471 13733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3456 2143
13816 1.19 121.7 795.4 10.9 473 13825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2053 2143
14129 1.19 121.7 766.7 9.0 481 14138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3458 2143
14190 1.19 121.7 760.9 9.7 482 14199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2047 2143
14533 1.19 127.3 733.6 7.7 491 14542 0.00 2.67 3.62 1.322 4 0.000 0.064 2771 3455 2124
14568 1.20 127.3 730.5 8.7 491 14573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2054 2124
14895 1.20 137.0 705.6 7.6 500 14909 0.00 2.67 7.93 1.292 4 0.000 0.064 2771 3452 2084
14945 1.21 137.0 701.4 8.2 501 14954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2051 2084
15257 1.21 139.5 676.9 7.9 509 15296 0.00 0.00 1.62 1.373 6 0.000 0.000 2771 2050 2075
15617 1.21 139.5 647.0 8.6 518 15656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2051 2075
15978 1.21 139.5 615.1 8.9 527 16016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2051 2075
16341 1.21 139.5 582.6 8.9 536 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2051 2075
16699 1.21 139.5 550.8 8.7 545 16708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3460 2075
16765 1.21 139.5 544.9 9.2 546 16773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2050 2075
17101 1.21 139.5 515.7 8.6 555 17109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3458 2075
17177 1.21 139.5 508.3 9.3 556 17181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2054 2075
17503 1.21 139.5 478.5 9.3 565 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2055 2075
17864 1.21 139.5 445.7 8.9 574 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2054 2075
18224 1.21 139.5 415.4 8.2 583 18233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 3460 2075
18274 1.21 139.5 410.9 8.8 584 18283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 2051 2075
18586 1.21 154.2 387.3 7.3 592 18625 0.00 0.00 12.12 1.124 6 0.000 0.000 2771 2051 2013
18948 1.23 182.9 362.6 6.7 601 18986 0.00 0.00 22.60 1.071 6 0.000 0.000 2771 2050 1897
19307 1.26 182.9 333.0 8.6 610 19316 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 644 1897
19337 1.26 182.9 330.1 9.6 610 19349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2771 2058 1896
19669 1.26 182.9 299.0 9.6 619 19687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2058 1897
19990 1.26 182.9 268.1 9.4 635 20010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2058 1897
20313 1.26 193.2 241.9 7.5 651 20330 0.00 0.00 7.65 1.031 6 0.000 0.000 2771 2057 1855
20633 1.27 193.2 216.9 8.5 667 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2057 1855
20953 1.27 193.2 183.3 11.7 683 20962 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2771 642 1855
20978 1.27 193.2 180.3 11.9 684 20987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2771 2051 1855
21295 1.27 193.2 145.8 9.3 702 21306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2771 643 1855
21350 1.27 193.2 140.8 8.7 707 21359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2771 2050 1855
21662 1.27 265.2 123.9 4.8 738 21723 0.00 2.60 55.20 0.871 4 0.000 0.058 2771 3451 1562
21739 1.35 302.6 119.1 6.3 745 21777 0.12 2.55 28.65 0.854 6 0.044 0.042 2807 2054 1409
22080 1.39 302.6 82.0 11.9 779 22089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2807 641 1409
22226 1.39 302.6 61.2 14.4 793 22231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2808 2040 1409
22536 1.39 302.6 23.1 10.3 824 22547 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2807 639 1409
22614 1.39 302.6 15.3 8.7 831 22620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2808 2050 1409