NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -157.83244 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2797 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080436,3331.438,-13817.196,34,1.9,35 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,0.153
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  2344.7,41.5,-25.2,-8934.5,34.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -29539.5,-65.6,320.9,30206.3,-3818.2
GPS2  080940,3331.416,-13817.190,15,1.3,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.4,42536,-13.6,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26704,0.00,0.000,0,0,352,540.89 _24V_AH  23.4,6.649
HUMID  2610 _10V_AH  9.9,2.245
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  38342,1429
RAFOS_CLK  -9161 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.93 -117.3 0.0 0 89 0.00 0.00 -75.78 0.000 2 0.000 0.000 329 2171 2436
90 -0.93 -117.3 -6.4 15 124 14.13 2.58 -15.68 0.000 4 0.212 0.077 2593 3560 3039
285 -0.93 -117.3 -19.2 54 289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2593 2146 3041
475 -0.93 -117.3 -13.4 79 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2139 3043
785 -0.93 -117.3 -11.9 110 794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2593 3572 3047
845 -0.93 -117.3 -10.6 116 854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2593 2138 3047
1155 -0.93 -117.3 -10.2 147 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2138 3049
1465 -0.93 -117.3 -9.0 163 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2138 3049
1790 -0.93 -117.3 -8.4 176 1799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2593 746 3049
1850 -0.93 -117.3 -8.9 179 1859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2593 2158 3049
2170 -0.93 -117.3 -8.8 192 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2158 3049
2495 -0.93 -117.3 -9.5 205 2504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2593 3564 3049
2535 -0.93 -117.3 -9.8 207 2544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2593 2139 3049
2855 -0.93 -117.3 -8.7 220 2864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2593 748 3049
2915 -0.93 -117.3 -8.6 223 2924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2593 2166 3048
3235 -0.93 -117.3 -8.3 236 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2166 3048
3560 -0.93 -117.3 -9.3 249 3569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2593 3564 3048
3600 -0.93 -117.3 -10.4 251 3609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2593 2139 3048
3920 -0.93 -117.3 -8.4 264 3929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2593 3562 3046
3980 -0.93 -117.3 -9.0 267 3989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2593 2149 3046
4300 -0.93 -117.3 -7.6 280 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2150 3044
4625 -0.93 -117.3 -7.7 293 4634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2593 3564 3043
4685 -0.93 -117.3 -8.8 296 4694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2593 2146 3043
5005 -0.93 -117.3 -8.0 309 5014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2593 3573 3042
5045 -0.93 -117.3 -8.9 311 5054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2593 2140 3042
5365 -0.93 -117.3 -8.3 324 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2140 3040
5690 -0.93 -117.3 -8.6 337 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2140 3039
6015 -0.93 -117.3 -8.7 350 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2140 3038
6340 -0.93 -117.3 -8.7 363 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2140 3037
6665 -0.93 -117.3 -8.5 376 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2140 3036
6990 -0.93 -117.3 -7.9 389 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2140 3034
7315 -0.93 -117.3 -7.2 402 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2140 3034
7640 -0.93 -117.3 -6.9 415 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2140 3033
7965 -0.93 -117.3 -7.3 428 7974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2593 3565 3032
8005 -0.93 -117.3 -8.3 430 8014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2593 2149 3032
8325 -0.93 -117.3 -7.3 443 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2149 3030
8650 -0.93 -117.3 -7.3 456 8659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2593 746 3029
8710 -0.93 -117.3 -7.6 459 8719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2593 2163 3028
9030 -0.93 -117.3 -7.2 472 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2163 3027
9355 -0.93 -117.3 -7.3 485 9378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2163 3027
9680 -0.93 -117.3 -7.7 498 9689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2593 743 3026
9750 -0.93 -117.3 -8.3 501 9759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2593 2153 3026
10060 -0.93 -117.3 -7.5 514 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2153 3025
10385 -0.93 -117.3 -7.2 527 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2153 3025
10710 -0.93 -117.3 -6.9 540 10719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2593 747 3024
10770 -0.93 -117.3 -7.1 543 10779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2594 2157 3024
11090 -0.93 -117.3 -6.7 556 11099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2593 745 3023
11150 -0.93 -117.3 -7.1 559 11159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2593 2153 3023
11470 -0.93 -117.3 -6.2 572 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2153 3023
11795 -0.93 -117.3 -6.1 585 11804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2593 747 3022
11848 -0.29 0.0 7.0 587 11954 0.73 0.00 98.47 1.345 6 0.156 0.000 2731 2163 2557
11955 0.93 117.3 2.4 592 12064 1.42 2.25 100.53 1.312 4 0.140 0.094 2998 3303 2078
12085 0.93 138.6 5.6 598 12114 0.00 2.70 17.45 1.327 6 0.000 0.073 2997 1885 1992
12415 0.95 138.6 6.5 612 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1885 1991
12740 0.95 151.1 5.9 625 12759 0.00 2.80 10.80 1.371 4 0.000 0.090 2997 3298 1941
12810 0.96 151.1 6.5 628 12819 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2998 1886 1941
13120 0.96 153.5 6.3 641 13144 0.00 0.00 1.63 1.473 6 0.000 0.000 2997 1885 1931
13445 0.96 153.5 7.0 654 13454 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2997 3302 1930
13495 0.96 153.5 8.2 656 13504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2997 1891 1930
13805 0.96 153.5 7.9 669 13814 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2998 3299 1930
13865 0.96 153.5 8.6 672 13874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2998 1887 1930
14185 0.96 153.5 7.4 685 14208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1886 1930
14510 0.96 153.5 7.1 698 14519 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2997 3298 1930
14550 0.96 153.5 7.4 700 14559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2997 1893 1930
14870 0.96 153.5 6.8 713 14893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1893 1930
15195 0.96 153.5 6.7 726 15204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2997 3297 1930
15275 0.96 153.5 7.5 730 15284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2997 1887 1930
15595 0.96 153.5 6.4 743 15618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1887 1930
15920 0.96 155.6 6.3 756 15929 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2997 3297 1930
15970 0.97 155.6 6.6 758 15979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1884 1929
16280 0.97 164.3 6.1 771 16299 0.00 2.78 8.15 1.288 4 0.000 0.087 2997 3303 1888
16330 0.98 164.4 6.4 773 16339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2997 1890 1887
16640 0.98 167.4 6.3 786 16649 0.00 2.72 2.95 1.332 4 0.000 0.086 2998 3301 1873
16680 0.98 167.4 6.5 788 16689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2997 1893 1873
17000 0.98 167.4 7.0 801 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 1873
17325 0.98 167.4 6.7 814 17334 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2997 3306 1874
17375 0.98 167.4 7.5 816 17384 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2997 1886 1874
17685 0.98 184.8 5.8 829 17709 0.00 0.00 14.23 1.203 6 0.000 0.000 2997 1886 1803
18010 1.00 212.4 5.4 842 18039 0.00 2.78 22.42 1.153 4 0.000 0.084 2997 3297 1690
18080 1.03 223.0 6.0 845 18099 0.10 2.65 8.07 1.154 6 0.113 0.067 3021 1886 1648
18410 1.04 223.0 7.2 859 18433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1886 1648
18735 1.04 223.0 7.7 872 18744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3021 3294 1647
18785 1.04 223.0 8.4 874 18794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3022 1895 1647
19095 1.04 223.0 7.3 887 19104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3022 3297 1647
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