WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  33
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  64
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13875.251 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161531,4654.437,-12602.781,48,1.4,48 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.031
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -9763.8,-378.6,4158.8,-76740.3,-32517.0
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  33879.1,338.1,-3304.7,-40594.6,27674.1
GPS2  161945,4654.422,-12602.766,15,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.4,148434,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21548,102.97,0.860,0,0,1155,450.13 _10V_AH  9.9,2.965
HUMID  1099 DATA_FILE_SIZE  25520,821
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,7.680

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -69.82 0.000 2 0.000 0.000 776 2127 2917
84 -1.00 -127.1 -6.8 7 118 12.68 2.33 -14.35 0.000 4 0.184 0.061 2917 3461 3510
339 -1.00 -127.1 -16.4 41 343 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2917 2082 3510
644 -1.00 -127.1 -14.0 85 648 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2917 3462 3511
774 -1.00 -127.1 -14.3 98 778 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2917 2094 3511
1084 -1.00 -127.1 -12.9 123 1088 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2917 3458 3511
1139 -1.00 -127.1 -13.3 125 1143 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2917 2094 3511
1444 -1.00 -127.1 -12.7 141 1448 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2919 3459 3512
1514 -1.00 -127.1 -12.7 144 1518 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2917 2083 3511
1824 -1.00 -127.1 -12.5 160 1828 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2917 3467 3511
1919 -1.00 -127.1 -12.6 164 1923 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2917 2096 3511
2264 -1.00 -127.1 -13.0 178 2268 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2917 3455 3511
2384 -1.00 -127.1 -13.4 180 2388 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 2083 3511
2744 -1.00 -127.1 -12.3 186 2748 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2917 3463 3511
2864 -1.00 -127.1 -11.9 188 2868 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 2094 3511
3224 -1.00 -127.1 -12.0 194 3228 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2917 3459 3510
3304 -1.00 -127.1 -12.1 195 3308 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 2088 3510
3644 -1.00 -127.1 -11.7 201 3648 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2917 3466 3509
3694 -1.00 -127.1 -12.2 201 3698 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2918 2093 3509
4004 -1.00 -127.1 -11.3 207 4008 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2917 3453 3509
4049 -1.00 -127.1 -12.2 207 4053 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2918 2092 3508
4364 -1.00 -127.1 -11.5 213 4368 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2918 3457 3508
4404 -1.00 -127.1 -12.1 213 4408 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2918 2096 3508
4724 -1.00 -127.1 -10.8 219 4728 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2918 3458 3508
4784 -1.00 -127.1 -10.7 220 4788 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2918 2097 3508
5144 -1.00 -127.1 -9.9 226 5148 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2917 3457 3507
5209 -1.00 -127.1 -10.3 227 5213 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2918 2086 3507
5564 -1.00 -127.1 -10.2 233 5568 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2918 3460 3506
5644 -1.00 -127.1 -11.9 234 5648 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2917 2094 3506
5984 -1.00 -127.1 -9.8 240 5988 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2918 3463 3505
6034 -1.00 -127.1 -10.8 240 6038 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2917 2095 3505
6344 -1.00 -127.1 -10.1 246 6348 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2917 3457 3505
6379 -1.00 -127.1 -11.3 246 6383 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2917 2088 3505
6704 -1.00 -127.1 -9.7 252 6708 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2918 3458 3504
6754 -1.00 -127.1 -10.3 252 6758 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2918 2092 3504
7064 -1.00 -127.1 -9.7 258 7068 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2918 3457 3504
7124 -1.00 -127.1 -10.0 259 7128 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2918 2093 3504
7484 -1.00 -127.1 -9.4 265 7488 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2918 3455 3504
7544 -1.00 -127.1 -11.0 266 7548 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2918 2093 3504
7904 -1.00 -127.1 -9.3 272 7908 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2917 3455 3502
7964 -1.00 -127.1 -10.1 273 7968 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2918 2099 3503
8324 -1.00 -127.1 -9.4 279 8328 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2918 3453 3503
8359 -1.00 -127.1 -10.4 279 8363 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2918 2094 3502
8625 -0.32 0.0 9.4 284 8743 0.73 0.00 114.57 1.519 6 0.103 0.000 3064 2093 2991
8744 1.00 127.1 6.3 286 8868 1.38 2.72 116.25 1.473 4 0.072 0.058 3357 596 2472
8899 1.00 127.1 9.8 288 8903 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3357 1974 2471
9224 1.00 127.1 9.0 294 9228 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3358 600 2471
9284 1.00 127.1 10.5 295 9288 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3357 2011 2471
9644 1.00 127.1 9.8 301 9648 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3358 595 2471
9734 1.00 127.1 11.1 302 9738 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3357 2013 2471
10064 1.00 127.1 9.3 308 10068 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3357 602 2470
10149 1.00 127.1 9.3 309 10153 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3357 2013 2470
10484 1.00 127.1 8.3 315 10488 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3357 601 2470
10529 1.00 127.1 9.7 315 10533 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3357 2013 2470
10844 1.00 127.1 8.5 321 10848 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3357 599 2470
10934 1.00 127.1 9.4 322 10938 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2014 2470
11264 1.00 127.1 9.2 328 11268 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3357 600 2470
11374 1.00 127.1 10.1 329 11378 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2000 2470
11684 1.00 127.1 9.4 335 11688 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3357 601 2469
11779 1.00 127.1 10.3 336 11783 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2015 2470
12104 1.00 127.1 9.3 342 12108 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3358 597 2470
12149 1.00 127.1 9.8 342 12152 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2002 2470
12464 1.00 127.1 8.5 348 12468 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3357 595 2470
12494 1.00 127.1 8.2 348 12498 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2005 2470
12824 1.00 127.1 8.2 354 12828 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3357 601 2469
12894 1.00 127.1 9.1 355 12898 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3357 2013 2470
13244 1.00 127.1 8.1 361 13248 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3358 594 2470
13339 1.00 127.1 8.5 362 13343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2002 2470
13664 1.00 127.1 8.1 368 13668 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3358 599 2470
13739 1.00 127.1 8.4 369 13743 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3357 2014 2470
14084 1.00 127.1 7.7 375 14088 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3358 593 2470
14174 1.00 127.1 8.0 376 14178 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3358 2005 2470
14504 1.00 133.6 6.6 382 14513 0.00 2.50 5.05 1.529 4 0.000 0.050 3358 602 2446
14589 1.01 133.6 7.3 383 14593 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3358 2004 2446
14924 1.01 133.6 7.0 389 14928 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3357 597 2446
14994 1.01 133.6 7.1 390 14998 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3357 2010 2446
15344 1.01 133.6 6.9 396 15348 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3357 601 2446
15459 1.01 133.6 7.8 397 15463 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3358 2000 2446
15764 1.01 133.6 7.5 403 15768 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3358 593 2446
15834 1.01 133.6 8.0 404 15838 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3358 2006 2446
16184 1.01 133.6 7.2 410 16188 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3358 593 2446
16244 1.01 133.6 7.8 411 16248 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3358 2010 2446
16604 1.01 133.6 7.0 417 16608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3358 596 2446
16739 1.01 133.6 8.4 419 16743 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3358 2012 2446
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