AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  197 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  25 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  200 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  2 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2758 INT_PRESSURE_YINT  0.40000001
D_PITCH  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  70 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  1600 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  2000 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  100 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  250 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  205 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3855 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2410 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  347 SEABIRD_T_G  0.0043204976
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062365097
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.30554e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.4080823e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -10.102139
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_H  1.1491261
MASS  53840 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0020350928
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023971152
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -172.6981 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  260 PRESSURE_SLOPE  0.00010952644 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.00316228 ROLL_MAX  3840 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.011885 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1875 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290919,114417,7355.5376,-14628.9727,3,0.9,4,17.7,0.0,0.0,10,8.8 SPEED_LIMITS  0.165,0.196
_CALLS  1 TGT_NAME  AMOSA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7434.900,-14533.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.5,77840,-22.4,-9.524,-25.89,1568
_SM_ANGLEo  -65.4 D_GRID  200
GPS2  290919,114758,7355.5479,-14629.0293,4,0.9,5,17.7,0.4,296.8,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20190930121713.376614,18,3358,35,0158,0150,455,00,00,00,00,-1,-01,-01,1,3,0,0,150,-20.2,0.47,-100,2.53,-01,0.07,72,925,0025*37 SC_FREEKB  3863328
FINISH  -0.0,1.021208 _24V_AH  13.22,19.040
SM_CCo  90514,90.22,0.679,1,0,719,500.17 _10V_AH  12.95,0.000
SM_GC  0.54,8.15,0.50,90.22,0.085,0.100,0.679,194,1877,719,-6.85,0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.00,13.95,13.32 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  175 FG_AHR_10Vo  0.000
MODEM  3,1569788235,75.67648,-146.03058,133.997,196305.5 MEM  326012
RAFOS_FIX  7348.672363,-14548.245117,300919,121213,3,255,0.28 DATA_FILE_SIZE  63190,1942
IRIDIUM_FIX  7355.58,-14642.29,290919,114120 CAP_FILE_SIZE  277121,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.774466 CFSIZE  1024409600,1018347520
HUMID  53.22 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.11514 SOUNDSPEED  1465.0
TCM_TEMP  11.60 CURRENT  0.054,350.21,1
XPDR_PINGS  0 GPS  300919,125939,7358.514,-14629.860,22,1.2,23,17.7,0.8,333.6,7,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20445118.01 nil000.00
Roll_motor4714288.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee565150811284.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface90678809.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon4001241312.18
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16204.38
TT8000.00
LPSleep8602722573.48
TT8_Active5291181.06
TT8_Sampling4052291523.93
TT8_CF81024154.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242112404.51
GPS_charging000.00
Compass31695205.21
RAFOS17595337519.22
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.90 -97.3 192 1874 611 479 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -115.55 0.002 16386 0.000 0.000 192 1874 2574 2662 2487 0 0 0 0 0 0 14.59 28.83 14.62
127 -0.90 -97.3 192 1874 2663 2488 4.2 -7.6 11 157 9.52 0.00 -13.82 0.010 18694 0.445 0.000 2108 1872 3157 3255 3059 0 0 0 0 0 0 14.17 13.85 14.35
330 -0.90 -97.3 2109 1873 3256 3059 59.7 -21.3 33 332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 1873 3157 3256 3059 0 0 0 0 0 0 14.62 14.65 14.64
510 -0.90 -97.3 2109 1873 3256 3059 90.5 -14.6 51 516 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2109 474 3157 3255 3059 0 0 0 0 0 0 14.64 14.41 14.67
739 -0.90 -97.3 2109 474 3255 3060 121.6 -12.7 96 749 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2101 1873 3157 3255 3059 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.51
924 -0.90 -97.3 2102 1873 3255 3059 144.0 -11.6 115 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 1873 3157 3255 3059 0 0 0 0 0 0 14.62 14.65 14.64
1104 -0.90 -97.3 2101 1873 3255 3059 164.6 -10.8 133 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 1873 3156 3255 3058 0 0 0 0 0 0 14.62 14.65 14.64
1284 -0.90 -97.3 2101 1874 3255 3059 183.7 -10.6 151 1290 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2101 464 3156 3255 3058 0 0 0 0 0 0 14.62 14.40 14.64
1354 -0.90 -97.3 2101 465 3255 3059 191.4 -11.2 165 1361 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.295 0.096 2115 1874 3156 3255 3058 0 0 0 0 0 0 14.32 14.40 14.45
1444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 1444 begin apogee
1447 -0.18 0.0 2115 2152 3255 3058 200.5 -9.9 175 1541 0.85 0.00 85.25 1.489 10246 0.256 0.000 2343 2152 2756 2902 2611 0 0 0 0 0 0 14.34 13.80 13.32
1542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 1542 begin loiter
1715 -0.18 0.0 2343 2152 2898 2608 201.2 2.0 187 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2753 2897 2609 0 0 0 0 0 0 14.34 14.37 14.36
2315 -0.18 0.0 2343 2152 2896 2607 188.9 1.8 197 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2751 2895 2607 0 0 0 0 0 0 14.56 14.59 14.59
2915 -0.18 0.0 2343 2152 2894 2607 181.3 1.2 207 2916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2750 2894 2606 0 0 0 0 0 0 14.63 14.66 14.66
3515 -0.18 0.0 2343 2152 2894 2606 177.1 0.5 217 3517 0.00 0.00 -0.15 0.666 16390 0.000 0.000 2343 2152 2767 2906 2628 0 0 0 0 0 0 14.78 13.69 14.63
4115 -0.17 0.0 2343 2152 2907 2628 182.2 -0.7 227 4121 0.00 0.00 4.03 1.048 8262 0.000 0.000 2343 2152 2758 2899 2617 0 0 0 0 0 0 14.86 14.62 13.89
4715 -0.17 0.0 2343 2152 2899 2616 183.0 -0.1 237 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2757 2898 2616 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
5315 -0.17 0.0 2343 2153 2900 2616 182.7 0.0 247 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2757 2898 2616 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
5915 -0.17 0.0 2343 2152 2899 2616 182.1 0.0 257 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2756 2898 2615 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
6515 -0.17 0.0 2343 2152 2899 2615 181.7 0.4 267 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2756 2898 2615 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
7115 -0.17 0.0 2344 2152 2899 2615 181.9 0.2 277 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2756 2898 2615 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
7715 -0.17 0.0 2343 2152 2899 2615 183.0 0.1 287 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2756 2898 2614 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.06
8315 -0.17 0.0 2344 2152 2899 2614 182.0 -0.1 297 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2756 2898 2614 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
8915 -0.17 0.0 2343 2152 2899 2614 182.7 0.1 307 8916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2756 2898 2614 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.07
9515 -0.17 0.0 2343 2152 2898 2614 183.2 0.2 317 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2756 2898 2614 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
10115 -0.17 0.0 2343 2152 2898 2614 183.3 -0.0 327 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2755 2897 2614 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
10715 -0.17 0.0 2343 2152 2898 2614 182.1 0.2 337 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2756 2898 2614 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
11315 -0.17 0.0 2343 2152 2898 2615 182.0 -0.1 347 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2755 2897 2614 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
11915 -0.17 0.0 2343 2152 2898 2614 182.5 -0.1 357 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2755 2897 2614 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
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13115 -0.17 0.0 2343 2152 2898 2614 182.9 0.1 377 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2152 2755 2897 2614 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
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