LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  25 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5800.1431 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095408,6329.239,-5340.456,40,0.8,40 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.175
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -4827.0,339.1,96.3,-21558.6,267.1
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  25301.0,-315.0,141.8,-66132.1,1023.5
GPS2  095903,6329.238,-5340.465,13,1.0,13,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.7,86047,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  1035

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22496,27.00,0.859,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,2.219
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  28012,923
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,6.696

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.08 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 79 2307 2685
57 -1.08 -146.6 -6.9 8 92 12.45 3.03 -17.02 0.000 4 0.200 0.139 2117 3714 3196
182 -1.08 -146.6 -10.8 27 186 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2117 2300 3196
487 -1.08 -146.6 -10.9 58 491 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2117 879 3195
527 -1.08 -146.6 -11.1 62 531 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2117 2301 3195
837 -1.08 -146.6 -9.8 93 841 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2117 3714 3195
912 -1.08 -146.6 -10.6 100 916 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2117 2297 3194
1217 -1.08 -146.6 -9.2 131 1221 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2118 3720 3194
1292 -1.08 -146.6 -10.8 138 1296 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2117 2299 3194
1597 -1.08 -146.6 -9.3 164 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2299 3194
1917 -1.08 -146.6 -8.5 180 1921 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2117 3714 3193
2027 -1.08 -146.6 -8.9 185 2031 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2117 2295 3193
2337 -1.08 -146.6 -7.4 201 2341 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2117 3714 3193
2382 -1.08 -146.6 -8.7 203 2386 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2117 2294 3193
2697 -1.08 -146.6 -7.2 219 2701 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2117 3716 3193
2752 -1.08 -146.6 -8.1 221 2756 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2117 2292 3193
3057 -1.08 -146.6 -7.5 237 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2292 3194
3377 -1.08 -146.6 -7.8 253 3381 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2117 3720 3193
3457 -1.08 -146.6 -7.9 255 3461 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2117 2297 3193
3777 -1.08 -146.6 -7.6 263 3781 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2117 3720 3193
3827 -1.08 -146.6 -8.5 264 3831 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2117 2298 3193
4137 -1.08 -146.6 -8.5 272 4141 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2117 3722 3193
4172 -1.08 -146.6 -8.9 272 4176 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2117 2299 3193
4497 -1.08 -146.6 -8.5 281 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2299 3193
4857 -1.08 -146.6 -8.1 290 4861 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2117 3717 3193
4942 -1.08 -146.6 -9.1 292 4946 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2117 2300 3193
5257 -1.08 -146.6 -8.1 300 5261 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2117 3715 3193
5307 -1.08 -146.6 -9.5 301 5311 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2117 2297 3193
5617 -1.08 -146.6 -9.2 309 5621 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2117 3716 3193
5657 -1.08 -146.6 -10.4 310 5661 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2117 2300 3193
5977 -1.08 -146.6 -9.0 318 5981 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2117 3721 3193
6032 -1.08 -146.6 -10.0 319 6036 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2117 2300 3193
6337 -1.08 -146.6 -8.8 327 6375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2300 3193
6697 -1.08 -146.6 -8.8 336 6701 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2117 3716 3193
6742 -1.08 -146.6 -9.8 337 6746 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2117 2298 3194
7057 -1.08 -146.6 -8.7 345 7061 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2117 3716 3194
7097 -1.08 -146.6 -9.0 346 7101 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2117 2301 3194
7417 -1.08 -146.6 -8.5 354 7421 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2117 3714 3194
7477 -1.08 -146.6 -9.4 355 7481 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2117 2298 3194
7817 -1.08 -146.6 -8.2 364 7821 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2117 3714 3194
7857 -1.08 -146.6 -8.8 365 7861 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2117 2301 3194
8177 -1.08 -146.6 -8.2 373 8181 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2117 3716 3194
8217 -1.08 -146.6 -9.9 374 8221 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2116 2299 3195
8537 -1.08 -146.6 -8.6 382 8541 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2117 3714 3194
8587 -1.08 -146.6 -9.6 383 8591 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2117 2299 3194
8897 -1.08 -146.6 -8.7 391 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2299 3194
9257 -1.08 -146.6 -8.8 400 9261 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2117 3715 3194
9342 -1.08 -146.6 -9.8 402 9346 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2117 2298 3194
9657 -1.08 -146.6 -9.4 410 9661 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2117 3720 3195
9697 -1.08 -146.6 -10.2 411 9701 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2117 2299 3195
10017 -1.08 -146.6 -8.8 419 10055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2299 3194
10377 -1.08 -146.6 -9.3 428 10381 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2117 3714 3195
10437 -1.08 -146.6 -10.4 429 10441 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2117 2298 3194
10777 -1.08 -146.6 -9.2 438 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2298 3194
11137 -1.08 -146.6 -7.8 447 11141 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2117 3714 3194
11222 -1.08 -146.6 -8.6 449 11226 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2117 2294 3194
11378 -0.31 0.0 7.8 453 11536 0.82 0.00 126.72 1.466 6 0.111 0.000 2286 2293 2598
11537 1.08 146.6 1.6 457 11696 1.48 0.00 124.25 1.433 6 0.089 0.000 2592 2294 2000
12017 1.08 146.6 9.5 469 12055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2292 2007
12377 1.08 146.6 9.0 478 12415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2294 2008
12737 1.08 146.6 8.8 487 12775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2293 2008
13097 1.08 146.6 9.3 496 13135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2293 2008
13457 1.08 146.6 9.7 505 13495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2293 2008
13817 1.08 146.6 10.0 514 13855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2293 2008
14177 1.08 146.6 10.0 523 14215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2293 2008
14537 1.08 146.6 9.8 532 14541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2592 3621 2009
14572 1.08 146.6 11.8 532 14576 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2592 2198 2008
14897 1.08 146.6 10.1 541 14901 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2592 3623 2008
14932 1.08 146.6 10.7 541 14936 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2592 2198 2008
15257 1.08 146.6 9.8 550 15261 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2592 3617 2008
15287 1.08 146.6 10.0 550 15291 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2592 2198 2008
15617 1.08 146.6 9.5 559 15621 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2592 3615 2008
15652 1.08 146.6 9.9 559 15656 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2592 2199 2008
15977 1.08 146.6 9.5 568 15981 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 3620 2008
16007 1.08 146.6 10.2 568 16011 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2592 2201 2008
16337 1.08 146.6 9.4 577 16341 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 3615 2008
16377 1.08 146.6 10.8 578 16381 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2592 2198 2008
16697 1.08 146.6 9.0 586 16701 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 3616 2008
16727 1.08 146.6 10.2 586 16731 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2592 2198 2008
17057 1.08 146.6 9.2 595 17066 0.00 2.95 2.15 1.280 4 0.000 0.114 2592 3620 1999
17112 1.08 146.6 9.7 596 17116 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2592 2201 2000
17417 1.08 146.6 9.5 604 17421 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 3622 2000
17447 1.08 146.6 10.6 604 17451 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2592 2197 2000
17777 1.08 146.6 9.3 613 17781 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2592 3616 2000
17822 1.08 146.6 10.5 614 17826 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2592 2199 2000
18137 1.08 146.6 9.2 622 18141 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 3622 2000
18187 1.08 146.6 10.1 623 18191 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2592 2199 1999
18497 1.08 146.6 9.1 631 18501 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2592 3615 1999
18522 1.08 146.6 10.0 631 18526 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2592 2200 2000
18857 1.08 146.6 9.1 640 18861 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 3615 2000
18922 1.08 146.6 10.2 641 18926 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2592 2198 2000
19237 1.08 146.6 9.5 657 19241 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 3621 1999
19277 1.08 146.6 9.6 659 19281 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2592 2201 1998
19597 1.08 146.6 8.7 675 19615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2201 2000
19917 1.08 146.6 9.5 691 19935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2201 2000
20237 1.08 146.6 8.7 707 20241 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2592 3615 2000
20302 1.08 146.6 8.8 710 20306 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2591 2196 2000
20617 1.08 146.6 8.3 726 20625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2196 2000
20927 1.08 146.6 9.0 757 20935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2197 2000
21237 1.08 146.6 8.3 788 21245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2196 2000
21547 1.08 164.7 7.3 819 21566 0.00 3.00 14.57 0.909 4 0.000 0.110 2592 3612 1926
21732 1.10 164.7 8.7 837 21736 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2592 2197 1925
22037 1.10 164.7 8.2 868 22041 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2592 780 1925
22077 1.10 164.7 8.9 872 22081 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2592 2206 1925
22382 1.10 164.7 8.1 903 22386 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2592 782 1925
22442 1.10 164.7 9.9 915 22446 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2592 2202 1926