LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3088.8882 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024026,6703.389,-5647.538,30,3.5,48 TGT_NAME  C6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6704.000,-5640.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.206,0.080
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -6843.8,-210.0,-605.7,18247.7,582.8
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  14829.1,145.7,979.4,-13693.7,-300.9
GPS2  024435,6703.380,-5647.603,12,3.4,31,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.6,5605,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  458

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  10534,0.00,0.000,0,0,430,511.21 _10V_AH  9.9,2.046
HUMID  2841 DATA_FILE_SIZE  20012,617
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.5,5.414

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.12 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.20 0.000 2 0.000 0.000 53 2077 2400
84 -1.12 -127.1 -6.1 14 123 12.60 2.72 -18.35 0.000 4 0.191 0.088 2118 680 3033
219 -1.12 -127.1 -16.4 32 228 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2119 2129 3029
529 -1.12 -127.1 -10.1 63 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2129 3026
839 -1.12 -127.1 -10.1 94 848 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2119 3546 3026
909 -1.12 -127.1 -10.9 101 918 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2084 3026
1219 -1.12 -127.1 -9.7 132 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2084 3026
1539 -1.12 -127.1 -11.0 156 1548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2119 680 3026
1589 -1.12 -127.1 -11.7 158 1598 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2119 2133 3026
1899 -1.12 -127.1 -10.7 174 1908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2119 3553 3025
1979 -1.12 -127.1 -11.0 178 1988 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2085 3026
2299 -1.12 -127.1 -10.6 194 2308 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2119 682 3026
2339 -1.12 -127.1 -11.3 196 2348 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2119 2137 3026
2659 -1.12 -127.1 -10.3 212 2668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2118 3545 3026
2709 -1.12 -127.1 -11.0 214 2718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2118 2090 3026
3019 -1.12 -127.1 -10.1 224 3028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2119 673 3026
3059 -1.12 -127.1 -10.6 225 3068 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2119 2139 3026
3379 -1.12 -127.1 -9.6 233 3388 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3551 3026
3419 -1.12 -127.1 -10.5 234 3428 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2119 2087 3026
3739 -1.12 -127.1 -9.7 242 3748 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2118 3548 3026
3769 -1.12 -127.1 -9.8 242 3778 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2119 2082 3026
4099 -1.12 -127.1 -9.7 251 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2082 3026
4380 -0.31 0.0 9.5 258 4498 0.93 0.00 107.75 1.018 6 0.124 0.000 2297 2138 2513
4499 1.12 127.1 4.4 261 4618 1.60 2.95 107.05 0.993 4 0.109 0.074 2607 656 1993
4659 1.12 169.4 6.2 265 4698 0.00 2.75 35.15 1.006 6 0.000 0.055 2607 2117 1822
5019 1.16 195.1 6.9 274 5058 0.00 0.00 21.15 1.034 6 0.000 0.000 2607 2116 1718
5379 1.19 208.1 7.4 283 5398 0.00 0.00 10.55 1.071 6 0.000 0.000 2607 2117 1664
5699 1.21 223.4 7.3 291 5718 0.10 2.88 12.45 1.051 4 0.095 0.072 2630 660 1601
5729 1.22 227.7 7.8 291 5738 0.00 2.75 3.50 1.077 6 0.000 0.056 2630 2114 1584
6059 1.23 227.7 8.8 300 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2114 1583
6419 1.23 227.7 9.1 309 6428 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2630 654 1582
6459 1.23 227.7 10.0 310 6468 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2631 2114 1582
6779 1.23 227.7 8.7 321 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2114 1582
7099 1.23 227.7 8.0 337 7117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2114 1581
7419 1.23 227.7 8.2 353 7428 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2630 662 1581
7489 1.23 227.7 9.0 356 7498 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2631 2121 1581
7799 1.23 236.2 7.6 372 7818 0.00 0.00 6.15 1.009 6 0.000 0.000 2630 2122 1549
8119 1.24 236.2 8.5 388 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2122 1548
8439 1.24 236.2 8.4 405 8448 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2630 659 1548
8479 1.24 236.2 9.4 409 8488 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2630 2116 1548
8789 1.24 238.2 7.9 440 8798 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2630 660 1548
8839 1.24 238.2 8.6 445 8848 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2630 2118 1548
9149 1.24 263.2 6.9 476 9178 0.00 2.78 21.55 0.844 4 0.000 0.075 2631 3529 1439
9209 1.27 268.8 7.8 482 9218 0.00 2.78 4.38 0.926 6 0.000 0.058 2630 2066 1416
9519 1.27 313.3 6.1 513 9558 0.00 2.92 35.47 0.797 4 0.000 0.076 2630 3530 1235
9589 1.32 348.8 6.5 520 9628 0.10 2.78 28.13 0.785 6 0.088 0.059 2656 2072 1091
9929 1.36 408.2 5.4 554 9988 0.00 2.90 46.47 0.759 4 0.000 0.075 2656 3521 846
10009 1.42 408.2 8.5 562 10018 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2656 2064 845
10319 1.42 490.4 4.4 593 10388 0.00 2.80 64.50 0.728 4 0.000 0.080 2657 657 512
10434 1.51 521.2 6.7 612 10453 0.17 2.80 15.70 0.759 2 0.095 0.064 2694 2120 432