LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  5 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3110.3655 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095206,6703.786,-5639.596,35,1.1,35 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.144
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -6550.8,946.7,869.3,20427.3,-679.4
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  11134.6,-11.0,-847.8,-7189.9,828.1
GPS2  095544,6703.772,-5639.583,13,1.5,13,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.2,187635,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  377

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  9289,12.32,0.797,0,0,1418,250.21 _10V_AH  9.7,2.213
HUMID  2452 DATA_FILE_SIZE  19894,610
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.308

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.12 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 42 2023 2359
60 -1.12 -127.1 -4.5 9 99 13.30 2.85 -19.92 0.000 4 0.232 0.112 2098 3499 2958
300 -1.12 -127.1 -11.6 39 309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2098 2035 2956
610 -1.12 -127.1 -10.3 70 619 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2098 3504 2956
650 -1.12 -127.1 -10.9 74 659 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2098 2038 2956
960 -1.12 -127.1 -9.4 105 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2038 2957
1270 -1.12 -127.1 -10.0 136 1279 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2098 3501 2957
1310 -1.12 -127.1 -10.6 140 1319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2098 2038 2956
1630 -1.12 -127.1 -8.5 166 1639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2098 636 2956
1670 -1.12 -127.1 -8.7 168 1679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2098 2108 2956
1990 -1.12 -127.1 -8.4 184 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2107 2956
2310 -1.12 -127.1 -7.9 200 2328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2107 2956
2630 -1.12 -127.1 -7.9 216 2639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2098 636 2956
2770 -1.12 -127.1 -8.0 223 2779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2098 2109 2955
3090 -1.12 -127.1 -7.2 239 3099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2098 637 2955
3170 -1.12 -127.1 -8.0 243 3179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2098 2098 2955
3510 -1.12 -127.1 -7.6 257 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2098 2955
3870 -1.12 -127.1 -7.4 266 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2098 2955
4230 -1.12 -127.1 -8.1 275 4239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2097 636 2955
4320 -1.12 -127.1 -8.5 277 4329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2098 2096 2955
4391 -0.31 0.0 7.7 279 4509 0.98 0.00 106.40 0.980 6 0.173 0.000 2275 2035 2438
4510 1.12 127.1 3.0 282 4629 1.63 2.47 105.93 0.949 4 0.130 0.074 2588 707 1919
4640 1.12 129.9 7.9 285 4649 0.00 2.63 1.98 1.052 6 0.000 0.059 2588 2176 1909
4950 1.12 129.9 8.8 293 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2177 1908
5310 1.12 129.9 8.4 302 5319 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2588 710 1908
5340 1.12 129.9 8.4 302 5349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2588 2176 1908
5650 1.12 129.9 8.3 314 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2176 1907
5970 1.12 129.9 8.6 330 5979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2588 703 1908
6020 1.12 129.9 9.5 332 6029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2588 2185 1908
6330 1.12 129.9 8.1 348 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2186 1908
6650 1.12 129.9 8.1 364 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2185 1908
6970 1.12 159.4 6.7 380 6999 0.00 2.75 23.58 0.871 4 0.000 0.072 2588 706 1788
7030 1.15 178.7 7.2 383 7049 0.00 2.63 15.93 0.879 6 0.000 0.060 2588 2178 1709
7350 1.17 178.7 9.0 399 7359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2588 710 1708
7370 1.17 178.7 9.5 401 7379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2588 2182 1708
7680 1.17 182.0 7.9 432 7689 0.00 0.00 2.15 0.992 6 0.000 0.000 2588 2182 1695
7990 1.18 193.1 7.5 463 8009 0.00 2.85 8.75 0.839 4 0.000 0.127 2588 3580 1650
8050 1.19 193.1 8.0 469 8059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2588 2118 1650
8360 1.19 193.1 8.2 500 8369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2588 705 1650
8380 1.19 193.1 8.0 502 8389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2588 2176 1650
8690 1.19 221.8 6.8 533 8719 0.00 2.72 22.67 0.800 4 0.000 0.073 2588 713 1532
8750 1.22 233.4 7.5 539 8769 0.10 2.60 9.00 0.834 6 0.107 0.060 2614 2173 1486
9070 1.23 233.4 11.1 571 9079 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2614 3578 1486
9095 1.23 233.4 10.3 574 9099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2614 2115 1486