WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  25 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -123.70318 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000237,4659.707,-12629.212,29,1.4,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.005
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -21212.2,124.5,100.8,-95316.8,-675.5
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  6532.2,73.0,38.4,-6924.7,-133.5
GPS2  000939,4659.737,-12629.107,15,1.4,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.3,114804,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28824,0.00,0.000,0,0,932,400.08 _10V_AH  9.9,2.827
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  31638,1028
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.415

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.99 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.20 0.000 2 0.000 0.000 42 2266 2328
73 -0.99 -127.1 -4.5 6 118 12.30 2.60 -28.15 0.000 4 0.000 0.000 2134 836 3084
203 -0.99 -127.1 -13.5 19 207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2244 3084
508 -0.99 -127.1 -11.4 65 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2244 3085
818 -0.99 -127.1 -10.3 113 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2245 3085
1128 -0.99 -127.1 -10.0 144 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2244 3086
1448 -0.99 -127.1 -8.3 174 1452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3656 3086
1478 -0.99 -127.1 -8.8 175 1482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2251 3087
1788 -0.99 -127.1 -7.7 191 1792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 844 3086
1828 -0.99 -127.1 -8.2 193 1832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3087
2148 -0.99 -127.1 -8.7 209 2152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3648 3087
2203 -0.99 -127.1 -9.4 211 2207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2245 3087
2508 -0.99 -127.1 -8.5 227 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2240 3087
2828 -0.99 -127.1 -7.8 243 2832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3654 3086
2863 -0.99 -127.1 -8.1 244 2867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3086
3168 -0.99 -127.1 -7.6 260 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3086
3488 -0.99 -127.1 -7.3 268 3492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3654 3086
3528 -0.99 -127.1 -8.6 268 3532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2243 3087
3848 -0.99 -127.1 -7.0 274 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2238 3086
4208 -0.99 -127.1 -6.6 280 4212 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3651 3086
4238 -0.99 -127.1 -7.8 280 4242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2251 3086
4568 -0.99 -127.1 -7.0 286 4572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 853 3086
4608 -0.99 -127.1 -8.0 286 4612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2250 3086
4928 -0.99 -127.1 -7.5 292 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2250 3086
5288 -0.99 -127.1 -7.6 298 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2250 3086
5648 -0.99 -127.1 -7.5 304 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2250 3086
6008 -0.99 -127.1 -7.9 310 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2251 3086
6368 -0.99 -127.1 -7.9 316 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2250 3086
6728 -0.99 -127.1 -7.9 322 6732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 848 3085
6758 -0.99 -127.1 -8.5 322 6762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2243 3085
7088 -0.99 -127.1 -7.1 328 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2243 3084
7448 -0.99 -127.1 -6.4 334 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2243 3084
7808 -0.99 -127.1 -6.3 340 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2243 3083
8168 -0.99 -127.1 -6.6 346 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2243 3083
8528 -0.99 -127.1 -6.6 352 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2243 3083
8888 -0.99 -127.1 -6.0 358 8892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3655 3082
8928 -0.99 -127.1 -6.8 358 8932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2259 3082
9248 -0.99 -127.1 -6.1 364 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2261 3082
9608 -0.99 -127.1 -6.1 370 9612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 844 3082
9638 -0.99 -127.1 -6.5 370 9642 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3082
9968 -0.99 -127.1 -5.6 376 10026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3081
10328 -0.99 -127.1 -5.3 382 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3080
10688 -0.99 -127.1 -5.6 388 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3079
11048 -0.99 -127.1 -6.3 394 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3080
11408 -0.99 -127.1 -6.1 400 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3080
11768 -0.99 -127.1 -5.8 406 11772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 842 3080
11813 -0.99 -127.1 -6.1 406 11817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2241 3080
12128 -0.99 -127.1 -6.0 412 12132 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3661 3080
12163 -0.99 -127.1 -7.1 412 12167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3080
12488 -0.99 -127.1 -6.2 418 12546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3080
12848 -0.99 -127.1 -5.7 424 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3079
13208 -0.99 -127.1 -5.6 430 13266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3079
13568 -0.99 -127.1 -5.0 436 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3079
13869 -0.34 0.0 5.1 441 13987 0.68 0.00 108.90 0.000 6 0.000 0.000 2276 2246 2564
13988 0.99 127.1 3.5 443 14107 1.40 0.00 108.97 0.000 6 0.000 0.000 2573 2246 2045
14408 0.99 127.1 7.4 450 14412 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2573 704 2044
14448 0.99 127.1 7.6 450 14452 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2097 2043
14768 0.99 127.1 6.6 456 14826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2097 2043
15128 0.99 134.1 6.2 462 15187 0.00 0.00 5.03 0.000 6 0.000 0.000 2573 2097 2017
15488 1.00 134.1 6.8 468 15546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2097 2017
15848 1.00 134.1 6.9 474 15906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2098 2017
16208 1.00 134.1 7.2 480 16266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2098 2017
16568 1.00 134.1 7.6 486 16626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2098 2017
16928 1.00 134.1 6.9 492 16986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2099 2017
17288 1.00 149.6 5.9 498 17307 0.00 2.65 12.63 0.000 4 0.000 0.000 2573 3513 1954
17333 1.02 149.6 7.8 498 17337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2110 1954
17648 1.02 153.8 6.3 504 17707 0.00 0.00 3.53 0.000 6 0.000 0.000 2573 2110 1936
18008 1.02 153.8 6.8 510 18066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2110 1936
18368 1.02 153.8 7.2 516 18372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2573 698 1936
18403 1.02 153.8 8.0 516 18407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2106 1936
18728 1.02 153.8 7.3 522 18786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2106 1936
19088 1.02 153.8 7.1 528 19146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2108 1936
19448 1.02 153.8 7.2 534 19506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2108 1936
19808 1.02 153.8 6.9 540 19866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2108 1936
20168 1.02 168.5 5.9 546 20227 0.00 0.00 12.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2108 1876
20528 1.04 183.9 5.9 552 20587 0.00 0.00 12.50 0.000 6 0.000 0.000 2573 2109 1813
20888 1.05 188.3 6.2 558 20947 0.00 0.00 3.22 0.000 6 0.000 0.000 2573 2110 1796
21248 1.06 188.3 6.8 564 21306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2109 1796
21608 1.06 188.3 6.9 570 21666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2111 1796
21968 1.06 188.3 6.6 576 22026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2111 1796
22328 1.06 199.6 6.0 582 22387 0.00 0.00 9.02 0.000 6 0.000 0.000 2573 2111 1750
22688 1.07 199.6 7.0 588 22746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2111 1750
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23088 1.07 199.6 8.3 594 23092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2101 1750
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