WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  249 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100.41412 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060731,4732.270,-12657.357,40,1.4,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.140
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  116926.1,-196.9,-102.9,-214981.2,239.6
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  44962.3,180.9,143.1,-110685.8,1048.1
GPS2  061238,4732.259,-12657.354,13,1.5,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.1,99147,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30579,0.00,0.000,0,0,1048,437.12 _10V_AH  9.9,20.205
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33578,1094
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.121

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 433 2114 2275
64 -0.88 -127.1 -4.7 5 113 12.15 2.70 -31.92 0.000 4 0.180 0.089 2536 3511 3351
183 -0.88 -127.1 -14.5 17 187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2116 3352
488 -0.88 -127.1 -10.9 64 492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2536 716 3353
528 -0.88 -127.1 -11.0 72 532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2536 2116 3353
833 -0.88 -127.1 -10.2 117 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3356
1143 -0.88 -127.1 -9.0 148 1147 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2536 721 3357
1183 -0.88 -127.1 -9.2 152 1187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2119 3357
1503 -0.88 -127.1 -8.2 180 1507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 721 3357
1553 -0.88 -127.1 -8.0 182 1557 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2117 3357
1863 -0.88 -127.1 -8.3 198 1867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2536 714 3357
1908 -0.88 -127.1 -8.3 200 1912 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2123 3357
2223 -0.88 -127.1 -7.1 216 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3357
2543 -0.88 -127.1 -7.3 232 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
2863 -0.88 -127.1 -6.9 248 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
3183 -0.88 -127.1 -7.7 264 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
3503 -0.88 -127.1 -6.4 278 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
3863 -0.88 -127.1 -7.1 284 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
4223 -0.88 -127.1 -7.0 290 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3355
4583 -0.88 -127.1 -6.1 296 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3354
4943 -0.88 -127.1 -6.6 302 4947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2536 718 3353
4983 -0.88 -127.1 -7.8 302 4986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2114 3353
5303 -0.88 -127.1 -7.0 308 5307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3520 3353
5338 -0.88 -127.1 -7.8 308 5342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2124 3352
5663 -0.88 -127.1 -7.3 314 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3352
6023 -0.88 -127.1 -7.2 320 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3351
6383 -0.88 -127.1 -6.7 326 6387 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3522 3351
6418 -0.88 -127.1 -7.0 326 6422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2125 3350
6743 -0.88 -127.1 -6.0 332 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3350
7103 -0.88 -127.1 -6.8 338 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3348
7463 -0.88 -127.1 -7.5 344 7467 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3520 3348
7503 -0.88 -127.1 -8.2 344 7507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2113 3348
7823 -0.88 -127.1 -7.3 350 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3348
8183 -0.88 -127.1 -6.4 356 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3347
8543 -0.88 -127.1 -6.2 362 8547 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3524 3346
8588 -0.88 -127.1 -6.7 362 8592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2118 3346
8903 -0.88 -127.1 -6.1 368 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3346
9263 -0.88 -127.1 -6.2 374 9267 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3524 3345
9298 -0.88 -127.1 -6.6 374 9302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2120 3345
9623 -0.88 -127.1 -5.5 380 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3345
9983 -0.88 -127.1 -5.4 386 9987 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3524 3345
10028 -0.88 -127.1 -5.7 386 10032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2119 3345
10343 -0.88 -127.1 -5.6 392 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3345
10703 -0.88 -127.1 -5.7 398 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3344
11063 -0.88 -127.1 -5.3 404 11067 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3520 3344
11103 -0.88 -127.1 -7.2 404 11107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2122 3344
11423 -0.88 -127.1 -5.5 410 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3344
11783 -0.88 -127.1 -5.7 416 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3343
12143 -0.88 -127.1 -5.9 422 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3343
12503 -0.88 -127.1 -5.7 428 12507 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3524 3343
12528 -0.88 -127.1 -6.2 428 12532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2536 2120 3343
12863 -0.88 -127.1 -5.4 434 12867 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3523 3343
12893 -0.88 -127.1 -5.4 434 12897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2115 3342
13223 -0.88 -127.1 -5.5 440 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3342
13583 -0.88 -127.1 -5.4 446 13587 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3520 3342
13638 -0.88 -127.1 -5.7 446 13642 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2118 3342
13943 -0.88 -127.1 -5.8 452 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3342
14303 -0.88 -127.1 -5.8 458 14307 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2536 3519 3342
14328 -0.88 -127.1 -6.3 458 14332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2120 3342
14604 -0.29 0.0 5.6 463 14722 0.60 0.00 113.28 1.526 6 0.091 0.000 2666 2120 2830
14723 0.88 127.1 4.5 465 14842 1.20 2.67 112.75 1.480 4 0.065 0.091 2927 768 2311
14868 0.88 127.1 6.3 467 14872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2927 2169 2311
15203 0.88 127.1 7.3 473 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2310
15563 0.88 127.1 6.9 479 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2310
15923 0.88 127.1 6.7 485 15927 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2927 3585 2309
15988 0.88 127.1 7.6 486 15992 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2927 2170 2309
16343 0.88 127.1 7.0 492 16401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2309
16703 0.88 127.1 7.5 498 16707 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3580 2309
16768 0.88 127.1 8.6 499 16772 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2926 2175 2309
17123 0.88 127.1 7.9 505 17127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2927 766 2308
17178 0.88 127.1 9.3 505 17182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2179 2308
17483 0.88 127.1 7.5 511 17487 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2927 3582 2308
17563 0.88 127.1 8.6 512 17567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2167 2308
17903 0.88 127.1 6.5 518 17907 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3585 2308
17938 0.88 127.1 7.2 518 17942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2162 2308
18263 0.88 127.1 6.2 524 18267 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2927 3583 2308
18303 0.88 127.1 7.4 524 18307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2176 2307
18623 0.88 127.1 6.2 530 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
18983 0.88 127.1 6.1 536 19041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2307
19343 0.88 127.1 6.1 542 19401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
19703 0.88 127.1 6.3 548 19707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2927 3585 2308
19743 0.88 127.1 7.8 548 19747 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2167 2307
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