NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  249 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -241.19902 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025325,3252.009,-15031.734,40,1.8,40 TGT_NAME  K311
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.110
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -56284.4,-380.3,-258.4,-1083630.5,3083.0
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -201586.5,-19.4,401.9,129482.4,23.0
GPS2  031109,3252.190,-15031.603,13,1.7,13,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.6,14417,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29414,0.00,0.000,0,0,1036,358.14 _24V_AH  23.4,38.495
HUMID  2645 _10V_AH  10.0,19.767
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  40930,1523
RAFOS_CLK  -9626 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.90 0.000 2 0.000 0.000 334 2160 2389
87 -0.82 -117.3 -4.6 14 121 13.88 2.58 -16.25 0.000 4 0.199 0.080 2640 3554 2977
182 -0.82 -117.3 -15.7 33 186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2640 2130 2979
247 -0.82 -117.3 -15.2 46 250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2979
432 -0.82 -117.3 -12.2 83 436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3556 2980
482 -0.82 -117.3 -13.0 89 491 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2129 2980
792 -0.82 -117.3 -9.7 120 800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2983
1102 -0.82 -117.3 -9.8 151 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2984
1412 -0.82 -117.3 -9.2 182 1420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2985
1727 -0.82 -117.3 -9.5 197 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2985
2052 -0.82 -117.3 -8.7 210 2061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3558 2985
2092 -0.82 -117.3 -9.1 212 2101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2123 2985
2412 -0.82 -117.3 -8.1 225 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2985
2737 -0.82 -117.3 -8.3 238 2746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3558 2985
2777 -0.82 -117.3 -9.0 240 2786 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2130 2985
3097 -0.82 -117.3 -8.3 253 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2984
3422 -0.82 -117.3 -7.4 266 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2983
3747 -0.82 -117.3 -7.1 279 3756 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 728 2981
3777 -0.82 -117.3 -7.2 280 3786 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2146 2980
4087 -0.82 -117.3 -8.2 293 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2979
4412 -0.82 -117.3 -8.1 306 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2978
4737 -0.82 -117.3 -7.6 319 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2976
5062 -0.82 -117.3 -7.2 332 5071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 724 2974
5112 -0.82 -117.3 -7.8 334 5121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2141 2974
5422 -0.82 -117.3 -6.3 347 5431 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 730 2974
5462 -0.82 -117.3 -6.4 349 5471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2146 2974
5782 -0.82 -117.3 -5.9 362 5791 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3551 2974
5822 -0.82 -117.3 -6.6 364 5831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2132 2973
6142 -0.82 -117.3 -6.7 377 6151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 734 2971
6182 -0.82 -117.3 -7.1 379 6191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2146 2972
6502 -0.82 -117.3 -7.4 392 6511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 726 2971
6552 -0.82 -117.3 -7.8 394 6561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2147 2970
6862 -0.82 -117.3 -6.4 407 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2970
7187 -0.82 -117.3 -5.5 420 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2969
7512 -0.82 -117.3 -6.2 433 7521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3555 2968
7552 -0.82 -117.3 -7.1 435 7561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2132 2968
7872 -0.82 -117.3 -7.0 448 7881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 728 2966
7932 -0.82 -117.3 -7.7 451 7941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2143 2966
8252 -0.82 -117.3 -6.8 464 8275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2965
8577 -0.82 -117.3 -6.2 477 8600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2963
8902 -0.82 -117.3 -6.1 490 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2962
9227 -0.82 -117.3 -6.2 503 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2961
9552 -0.82 -117.3 -6.3 516 9561 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 730 2961
9592 -0.82 -117.3 -6.7 518 9601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2135 2960
9912 -0.82 -117.3 -5.4 531 9921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 728 2959
9952 -0.82 -117.3 -5.9 533 9961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2142 2960
10272 -0.82 -117.3 -5.0 546 10281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 734 2959
10312 -0.82 -117.3 -5.7 548 10321 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2146 2958
10632 -0.82 -117.3 -5.5 561 10641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3552 2957
10672 -0.82 -117.3 -6.5 563 10681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2126 2958
10992 -0.82 -117.3 -6.6 576 11001 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 731 2957
11032 -0.82 -117.3 -7.4 578 11041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2957
11352 -0.82 -117.3 -6.7 591 11375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2957
11677 -0.82 -117.3 -6.2 604 11700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2956
12002 -0.82 -117.3 -5.2 617 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2955
12327 -0.82 -117.3 -5.3 630 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2954
12652 -0.82 -117.3 -5.3 643 12661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 728 2954
12722 -0.82 -117.3 -6.0 646 12731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2143 2954
13032 -0.82 -117.3 -6.1 659 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2952
13357 -0.82 -117.3 -6.4 672 13380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2953
13682 -0.82 -117.3 -6.2 685 13691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 737 2953
13732 -0.82 -117.3 -7.0 687 13741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2135 2952
13968 -0.29 0.0 5.3 697 14066 0.57 0.00 94.00 1.362 6 0.137 0.000 2754 2134 2497
14067 0.82 117.3 2.7 701 14171 1.27 0.00 97.93 1.325 6 0.120 0.000 3002 2134 2018
14472 0.82 117.3 7.1 718 14481 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 489 2018
14602 0.82 117.3 7.7 724 14611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1887 2018
14912 0.82 117.3 7.2 737 14935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2018
15237 0.82 117.3 6.7 750 15260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2019
15562 0.82 122.8 5.8 763 15586 0.00 0.00 3.65 1.439 6 0.000 0.000 3002 1887 1996
15887 0.83 138.3 5.5 776 15906 0.00 2.80 13.23 1.380 4 0.000 0.090 3002 488 1933
15937 0.84 145.8 5.7 778 15956 0.00 2.65 6.10 1.373 6 0.000 0.067 3002 1894 1902
16267 0.85 145.8 6.4 792 16276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3302 1902
16327 0.85 145.8 6.8 795 16336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1887 1902
16647 0.85 145.8 6.3 808 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1903
16972 0.85 145.8 6.1 821 16981 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 484 1901
17012 0.85 145.8 6.7 823 17021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1887 1903
17332 0.85 145.8 6.0 836 17341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3303 1902
17372 0.85 150.1 5.8 838 17381 0.00 2.63 3.53 1.387 6 0.000 0.062 3002 1881 1884
17692 0.86 150.1 6.8 851 17701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 489 1884
17732 0.86 150.1 7.2 853 17741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1893 1884
18052 0.86 150.1 6.7 866 18076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 1884
18377 0.86 150.1 6.3 879 18386 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 478 1884
18437 0.86 150.1 7.3 882 18446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1888 1884
18757 0.86 150.1 6.5 895 18766 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3002 3300 1884
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