OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  249 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65769.859 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151036,4953.963,-14512.629,62,1.3,62,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.101
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -10497.7,331.1,-49.8,7748.8,-718.3
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  6066.3,63.9,-81.2,-56189.3,397.7
GPS2  151901,4953.903,-14512.667,14,1.1,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.7,36107,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012520 XPDR_PINGS  88
SM_CCo  28248,3.47,0.392,0,0,1708,300.00 _24V_AH  22.5,37.563
SM_GC  2.72,0.00,0.00,3.47,0.000,0.000,0.392,98,2309,1708,-8.74,0.17,300.00 _10V_AH  10.6,31.026
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14512.80,261198,151517 DATA_FILE_SIZE  44487,748
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  202998,0
HUMID  1667 CFSIZE  260165632,239337472
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  19.00 GPS  010909,231207,4956.338,-14510.104,39,1.0,39,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32236170.62 SBE_CT52824285.13
Roll_motor23957309.50 SBE_O259719255.29
VBD_pump_during_apogee353131910502.55 Optode77033572.07
VBD_pump_during_surface339130.64 WL_BB2F12831053033.20
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init51103120.45 nil000.00
Iridium_during_connect56160203.45 nil000.00
Iridium_during_xfer2042231025.57
Transponder_ping22420207.90
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.43
TT8174619366.65
LPSleep234902545.32
TT8_Active53419112.18
TT8_Sampling225939953.20
TT8_CF871745348.26
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits167512213.16
GPS_charging000.00
Compass22508190.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -36.75 0.000 2 0.000 0.000 98 2308 2501
58 -0.68 -117.3 3.1 -3.4 4 95 7.10 2.35 -23.20 0.000 4 0.236 0.058 1849 896 3412
209 -0.49 -117.3 23.2 -13.9 17 216 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.038 1890 2313 3413
538 -0.60 -117.3 51.7 -6.7 48 542 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1890 886 3414
593 -0.74 -117.3 55.8 -6.7 52 600 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.048 0.038 1794 2308 3414
915 -0.46 -117.3 98.1 -14.0 77 917 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1898 2308 3415
1224 -0.63 -117.3 120.0 -6.5 92 1226 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1809 2308 3416
1543 -0.49 -117.3 152.8 -9.5 107 1545 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1894 2309 3415
1850 -0.74 -117.3 167.5 -4.9 117 1852 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1821 2308 3415
2156 -0.93 -117.3 189.8 -7.7 127 2160 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.087 0.044 1745 892 3414
2346 -0.59 -117.3 214.5 -13.2 132 2351 0.45 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.041 1869 2307 3414
2659 -0.74 -117.3 231.7 -4.9 142 2664 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.045 1793 896 3414
2687 -0.65 -117.3 233.8 -8.5 143 2692 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.040 1857 2305 3413
3023 -0.76 -117.3 254.1 -6.2 154 3027 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.043 1793 892 3412
3061 -0.60 -117.3 257.7 -10.1 155 3066 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.119 0.038 1875 2313 3413
3385 -0.78 -117.3 276.1 -5.5 166 3387 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1784 2313 3412
3691 -0.59 -117.3 307.2 -10.3 175 3695 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1866 892 3412
3730 -0.75 -117.3 310.2 -6.6 175 3735 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.041 1797 2313 3412
4052 -0.63 -117.3 338.2 -8.8 181 4056 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.044 1861 891 3411
4084 -0.76 -117.3 340.7 -6.6 181 4089 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.068 0.045 1793 2310 3411
4417 -0.62 -117.3 369.2 -8.8 187 4419 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1869 2311 3410
4721 -0.79 -117.3 383.0 -4.4 192 4725 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.053 0.050 1781 888 3410
4753 -0.62 -117.3 385.5 -8.8 192 4758 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1869 2305 3409
5080 -0.79 -117.3 401.1 -4.7 198 5082 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1784 2306 3409
5383 -0.63 -117.3 429.0 -9.6 203 5388 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.046 1858 890 3409
5438 -0.80 -117.3 433.0 -6.2 203 5445 0.05 2.28 0.00 0.000 6 0.063 0.040 1777 2302 3408
5748 -0.61 -117.3 463.3 -10.1 209 5752 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1867 895 3408
5798 -0.82 -117.3 466.9 -6.3 209 5802 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.055 0.042 1783 2303 3408
6109 -0.67 -117.3 495.1 -9.3 214 6114 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.052 1849 3707 3407
6158 -0.84 -117.3 498.6 -6.2 214 6163 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.061 0.036 1771 2293 3407
6469 -0.63 -117.3 527.1 -9.4 219 6473 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.050 1861 902 3407
6512 -0.82 -117.3 530.0 -5.5 219 6517 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.053 0.044 1772 2303 3407
6827 -0.64 -117.3 557.7 -9.0 225 6829 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1864 2303 3407
7131 -0.81 -117.3 570.6 -4.1 230 7133 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1778 2303 3407
7434 -0.65 -117.3 596.3 -8.8 235 7438 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.045 1853 902 3406
7473 -0.81 -117.3 599.0 -6.2 235 7478 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.041 1787 2303 3407
7795 -0.69 -117.3 626.1 -8.7 241 7797 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1855 2303 3406
8097 -0.85 -117.3 643.7 -5.8 246 8102 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.055 0.051 1768 3706 3406
8130 -0.68 -117.3 646.7 -9.8 246 8135 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.126 0.031 1850 2306 3405
8457 -0.82 -117.3 668.0 -6.4 252 8461 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.044 1780 898 3405
8506 -0.68 -117.3 672.7 -10.4 252 8511 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.046 1852 2313 3405
8816 -0.83 -117.3 691.6 -6.0 257 8818 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1780 2313 3405
9119 -0.69 -117.3 719.6 -9.4 262 9124 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1846 892 3405
9164 -0.84 -117.3 723.0 -7.1 262 9168 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1839 2303 3405
9479 -0.95 -117.3 742.7 -6.2 268 9481 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1759 2303 3405
9782 -0.73 -117.3 771.3 -9.6 273 9787 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.051 1839 893 3404
9827 -0.86 -117.3 774.5 -6.4 273 9832 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.074 0.043 1784 2306 3404
10143 -0.75 -117.3 798.6 -7.7 279 10145 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1843 2306 3404
10445 -0.89 -117.3 813.2 -4.7 284 10450 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.045 1784 893 3404
10489 -0.76 -117.3 816.2 -7.6 284 10494 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.041 1839 2305 3404
10805 -0.88 -117.3 831.6 -4.8 290 10806 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1785 2305 3404
11107 -0.78 -117.3 854.0 -7.6 295 11109 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1836 2306 3404
11411 -0.90 -117.3 871.3 -5.7 300 11413 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1781 2306 3403
11714 -0.78 -117.3 896.1 -8.3 305 11715 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1832 2306 3403
12017 -0.88 -117.3 914.6 -6.1 310 12021 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.048 1790 892 3403
12072 -0.81 -117.3 919.3 -8.7 310 12079 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.127 0.043 1829 2305 3403
12382 -0.90 -117.3 938.5 -6.1 316 12384 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 1788 2305 3403
12685 -0.83 -117.3 962.7 -8.1 321 12690 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.136 0.049 1823 893 3403
12729 -0.90 -117.3 966.0 -7.5 321 12734 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1817 2311 3403
13045 -0.94 -117.3 987.0 -6.6 327 13049 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1817 901 3402
13072 -0.94 -117.3 988.9 -6.5 327 13076 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1807 2306 3402
13086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13086 begin apogee
13091 -0.22 0.0 990.2 7.6 327 13189 0.43 0.00 94.30 1.319 6 0.124 0.000 1948 2306 2931
13189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13189 begin climb
13192 0.68 117.3 992.5 0.0 329 13299 0.62 2.53 100.53 1.289 4 0.077 0.057 2158 3709 2451
13311 0.37 117.3 990.3 6.3 331 13316 0.38 2.40 0.00 0.000 6 0.179 0.035 2079 2309 2448
13649 0.42 161.1 976.8 4.0 337 13688 0.00 0.00 37.28 1.256 6 0.000 0.000 2079 2309 2274
13952 0.51 177.7 962.1 4.9 342 13970 0.12 0.00 15.38 1.179 6 0.071 0.000 2130 2309 2206
14255 0.37 177.7 937.7 8.3 347 14260 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.147 0.052 2083 3712 2201
14288 0.37 177.7 935.0 7.9 347 14292 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2091 2295 2200
14621 0.37 177.7 913.5 6.4 353 14625 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2101 893 2200
14660 0.44 177.7 910.8 7.2 353 14664 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2102 2306 2199
14986 0.44 177.7 890.5 6.1 359 14990 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2101 3712 2198
15019 0.38 177.7 888.2 6.6 359 15024 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.158 0.038 2080 2298 2198
15345 0.50 200.0 872.3 4.7 365 15370 0.10 2.30 19.40 1.177 4 0.076 0.051 2136 896 2114
15387 0.44 200.0 869.6 7.2 365 15392 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2097 2308 2113
15708 0.50 205.5 852.4 5.3 371 15718 0.00 2.25 5.65 0.910 4 0.000 0.056 2097 3710 2093
15740 0.50 205.5 850.3 6.1 371 15744 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2104 2303 2092
16072 0.50 205.5 830.9 5.8 377 16076 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2115 893 2091
16101 0.54 205.5 829.2 6.3 377 16105 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2115 2305 2091
16432 0.54 205.5 807.4 6.6 383 16433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2305 2091
16735 0.54 205.5 786.2 7.0 388 16739 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2124 895 2090
16768 0.54 205.5 783.8 7.1 388 16772 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2124 2311 2090
17095 0.47 205.5 760.0 7.3 394 17099 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.156 0.054 2099 3709 2089
17127 0.47 205.5 757.3 7.5 394 17131 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2108 2309 2089
17461 0.47 205.5 736.3 6.3 400 17465 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2118 888 2089
17494 0.51 205.5 734.0 6.6 400 17498 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2118 2309 2089
17827 0.51 205.5 712.0 6.7 406 17831 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2118 3712 2089
17865 0.42 205.5 709.0 7.9 406 17870 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.146 0.035 2087 2301 2088
18192 0.58 236.4 693.6 4.5 412 18227 0.12 2.33 27.50 1.091 4 0.061 0.053 2167 895 1966
18244 0.44 236.4 689.7 8.6 412 18248 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.042 2088 2310 1963
18554 0.74 242.5 673.6 5.3 417 18565 0.20 2.28 5.72 0.838 4 0.060 0.054 2183 896 1943
18604 0.60 242.5 669.9 7.4 417 18609 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.041 2128 2303 1942
18914 0.60 242.5 650.0 6.4 422 18918 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2128 3715 1941
18969 0.53 242.5 645.7 6.7 422 18976 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2136 2303 1941
19280 0.46 242.5 623.6 7.2 428 19282 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 2094 2303 1940
19582 0.70 242.5 606.0 5.9 433 19587 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.046 2167 893 1939
19621 0.81 242.5 602.9 8.3 433 19625 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2312 1939
19942 0.89 242.5 577.0 8.2 439 19947 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.050 2242 889 1939
19964 0.80 242.5 574.8 7.8 439 19969 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.044 2171 2313 1939
20301 0.87 242.5 546.9 8.2 445 20302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2313 1939
20605 0.95 242.5 523.2 7.8 450 20610 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.058 0.054 2246 3719 1939
20688 0.36 242.5 512.1 16.1 451 20694 0.65 2.20 0.00 0.000 6 0.175 0.035 2077 2307 1939
21032 0.82 242.5 490.3 6.4 457 21037 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.050 2176 3719 1938
21082 0.74 242.5 486.6 8.3 457 21087 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.033 2162 2292 1938
21393 0.58 242.5 458.3 9.2 462 21398 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.048 2128 888 1938
21415 0.53 242.5 456.3 7.5 462 21419 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2128 2308 1938
21753 0.53 242.5 434.4 6.5 468 21757 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2128 3714 1938
21785 0.53 242.5 431.8 8.3 468 21790 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.143 0.032 2112 2305 1938
22118 0.63 251.2 414.1 5.2 474 22133 0.10 2.28 8.80 0.823 4 0.069 0.050 2186 899 1905
22161 0.47 251.2 410.7 7.8 474 22166 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.044 2098 2307 1904
22482 0.79 265.2 394.6 5.0 480 22498 0.22 0.00 13.32 0.854 6 0.060 0.000 2183 2308 1850
22785 0.87 265.2 371.3 7.9 485 22789 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2193 886 1845
22869 0.70 265.2 363.2 9.8 486 22874 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.039 2154 2306 1845
23218 0.63 265.2 332.8 8.7 492 23222 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2155 3709 1845
23280 0.52 265.2 326.6 10.1 492 23287 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.136 0.033 2114 2294 1844
23590 0.65 265.2 307.4 6.1 498 23595 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.044 2180 895 1844
23622 0.58 265.2 304.4 8.6 498 23627 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.038 2123 2310 1844
23957 0.68 265.2 281.8 6.5 508 23962 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.048 2192 3712 1844
23990 0.44 265.2 278.3 10.5 509 23995 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.033 2093 2293 1844
24319 0.96 265.2 257.4 6.5 520 24324 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.076 0.055 2202 3709 1843
24358 0.88 265.2 254.3 7.1 521 24362 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2211 2292 1843
24682 0.55 265.2 217.5 12.2 532 24684 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2117 2291 1843
24988 0.70 265.2 198.6 5.6 542 24992 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.059 0.056 2199 3709 1843
25021 0.45 265.2 195.6 10.4 543 25026 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.032 2090 2298 1843
25350 0.98 265.2 176.6 6.1 554 25355 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.050 2213 3713 1842
25395 0.79 265.2 173.1 8.9 555 25400 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.139 0.032 2165 2293 1842
25713 0.72 265.2 150.5 6.9 566 25714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2293 1842
26032 0.72 265.2 126.8 6.9 581 26036 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2174 898 1843
26060 0.76 265.2 125.1 6.0 582 26064 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2174 2317 1842
26381 0.76 265.2 105.9 5.8 598 26382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2318 1843
26690 0.76 265.2 87.7 5.9 613 26691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2317 1842
27005 0.76 265.2 69.7 5.8 636 27006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2317 1842
27323 0.76 265.2 51.1 5.7 666 27327 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2174 3713 1843
27375 0.76 265.2 47.7 7.1 670 27379 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2184 2303 1842
27708 0.99 281.7 30.8 4.9 701 27732 0.12 2.30 14.27 0.634 4 0.061 0.054 2255 3710 1781
27861 0.71 281.7 18.0 8.5 714 27868 0.38 2.17 0.00 0.000 6 0.131 0.031 2152 2306 1780
28186 1.09 295.3 3.1 5.0 745 28203 0.22 2.25 11.68 0.590 4 0.056 0.050 2257 893 1726
28207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28207 begin surface coast
28230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28230 begin surface