WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  249 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107907.75 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070126,4719.939,-12728.208,41,1.4,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.130
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -8461.8,-228.6,51.5,-133569.8,1059.1
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -58126.6,152.9,-4.6,-5730.1,864.4
GPS2  071151,4719.941,-12728.120,13,1.4,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,54637,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.008839 _24V_AH  23.4,37.516
SM_CCo  28367,54.15,0.688,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,24.045
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49956,970
HUMID  1799 CFSIZE  254472192,228651008
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  180507,150825,4718.228,-12731.324,37,1.3,37,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25187114.00 SBE_CT84024472.00
Roll_motor27598637.45 SBE_O285419379.81
VBD_pump_during_apogee324143710929.43 WL_BB2F5041051239.73
VBD_pump_during_surface54687871.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.73
Iridium_during_connect83160313.22
Iridium_during_xfer2752231439.65
Transponder_ping942090.91
GPS615030.82
TT8103219206.56
LPSleep235332520.53
TT8_Active155319310.71
TT8_Sampling206539830.14
TT8_CF897545451.27
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits302512366.65
GPS_charging000.00
Compass155926409.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -33.60 0.000 2 0.000 0.000 38 1862 2006
59 -1.00 -117.3 3.0 -3.3 4 114 12.15 2.50 -33.28 0.000 4 0.188 0.082 2174 446 3019
240 -1.00 -117.3 20.9 -12.5 20 245 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3021
573 -1.00 -117.3 60.0 -11.7 66 578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2174 3259 3022
630 -1.00 -117.3 66.7 -12.0 76 634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3022
959 -1.00 -117.3 103.9 -9.7 117 967 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3022
1116 -1.00 -117.3 118.6 -9.3 131 1125 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3023
1444 -1.00 -117.3 147.4 -9.0 162 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1861 3024
1764 -1.00 -117.3 173.9 -7.7 179 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1861 3024
2094 -1.00 -117.3 198.9 -7.9 195 2102 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3024
2166 -1.00 -117.3 205.1 -8.8 198 2174 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3023
2491 -1.00 -117.3 231.9 -8.0 214 2499 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3023
2557 -1.00 -117.3 237.8 -8.8 217 2566 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3024
2888 -1.00 -117.3 263.6 -7.8 233 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3024
3217 -1.00 -117.3 287.4 -7.0 249 3226 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 444 3023
3312 -1.00 -117.3 294.4 -6.7 253 3320 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3023
3653 -1.00 -117.3 318.2 -7.1 262 3661 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3023
3730 -1.00 -117.3 324.5 -8.0 263 3740 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3022
4089 -1.00 -117.3 352.4 -7.9 269 4098 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3022
4139 -1.00 -117.3 356.6 -9.2 269 4148 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3022
4458 -1.00 -117.3 380.7 -7.5 275 4466 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3021
4513 -1.00 -117.3 385.1 -8.3 275 4522 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1856 3021
4826 -1.00 -117.3 408.9 -7.5 281 4835 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3021
4871 -1.00 -117.3 412.4 -8.1 281 4879 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1852 3021
5195 -1.00 -117.3 435.9 -7.2 287 5204 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3021
5245 -1.00 -117.3 439.7 -7.5 287 5253 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1848 3020
5563 -1.00 -117.3 462.2 -7.1 293 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3020
5927 -1.00 -117.3 488.0 -7.1 299 5936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3020
5994 -1.00 -117.3 493.1 -8.0 300 6002 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1858 3020
6363 -1.00 -117.3 518.8 -6.9 306 6371 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3020
6419 -1.00 -117.3 522.8 -7.5 306 6428 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3019
6732 -1.00 -117.3 543.9 -6.7 312 6740 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3019
6781 -1.00 -117.3 547.4 -7.3 312 6790 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1859 3019
7100 -1.00 -117.3 568.9 -6.8 318 7109 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3018
7156 -1.00 -117.3 572.9 -7.3 318 7165 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3019
7469 -1.00 -117.3 594.4 -6.8 324 7478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 444 3018
7536 -1.00 -117.3 599.2 -7.8 325 7544 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3017
7906 -1.00 -117.3 623.3 -6.5 331 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3017
8268 -1.00 -117.3 646.3 -6.4 337 8277 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3016
8357 -1.00 -117.3 652.7 -7.0 338 8365 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1859 3016
8704 -1.00 -117.3 675.0 -6.4 344 8708 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3016
8749 -1.00 -117.3 678.1 -7.7 344 8757 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3015
9074 -1.00 -117.3 700.3 -6.9 350 9132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3015
9437 -1.00 -117.3 725.7 -6.9 356 9446 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3015
9493 -1.00 -117.3 729.6 -7.4 356 9502 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3015
9806 -1.00 -117.3 749.5 -6.3 362 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3014
10169 -1.00 -117.3 771.6 -6.1 368 10178 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3014
10208 -1.00 -117.3 774.1 -6.9 368 10216 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3014
10539 -1.00 -117.3 795.0 -6.3 374 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3014
10901 -1.00 -117.3 819.4 -6.8 380 10909 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 446 3014
10939 -1.00 -117.3 822.2 -7.5 380 10948 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3014
11269 -1.00 -117.3 843.9 -6.5 386 11327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3014
11633 -1.00 -117.3 866.1 -6.0 392 11641 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3013
11672 -1.00 -117.3 868.6 -6.9 392 11680 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3013
12002 -1.00 -117.3 888.4 -5.9 398 12010 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 448 3013
12045 -1.00 -117.3 891.3 -7.2 398 12054 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3013
12371 -1.00 -117.3 909.6 -5.6 404 12379 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 448 3013
12437 -1.00 -117.3 913.6 -6.1 405 12446 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3012
12807 -1.00 -117.3 934.2 -5.6 411 12815 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 446 3012
12868 -1.00 -117.3 938.0 -6.7 411 12876 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3012
13243 -1.00 -117.3 958.0 -5.3 418 13251 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3012
13292 -1.00 -117.3 960.9 -6.4 418 13301 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3012
13613 -1.00 -117.3 978.2 -5.4 424 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3012
13857 -0.32 0.0 991.9 5.7 428 13973 0.77 0.00 103.95 1.437 6 0.125 0.000 2327 1850 2539
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