WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  249 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -167.37546 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092554,4701.755,-12751.733,28,1.9,47 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.058,0.187
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  159809.5,169.3,389.2,-376028.7,965.3
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  47291.5,-172.3,-220.5,-41397.9,-4023.5
GPS2  093143,4701.703,-12751.726,17,1.8,22,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.8,205002,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31399,0.00,0.000,0,0,1129,330.17 _10V_AH  10.0,20.813
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  32994,1080
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,35.024

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.03 0.000 2 0.000 0.000 45 2001 2514
85 -0.87 -127.1 -5.4 7 119 12.37 2.53 -15.25 0.000 4 0.176 0.060 2179 598 2996
340 -0.87 -127.1 -10.3 32 344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 1999 2996
645 -0.87 -127.1 -10.1 88 649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3396 2997
680 -0.87 -127.1 -11.0 95 684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 1995 2997
985 -0.87 -127.1 -8.8 134 989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 600 2997
1010 -0.87 -127.1 -9.8 136 1014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2001 2998
1315 -0.87 -127.1 -7.2 167 1319 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3394 2998
1475 -0.87 -127.1 -8.3 183 1479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2006 2998
1785 -0.87 -127.1 -7.3 206 1789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3398 2999
1875 -0.87 -127.1 -7.6 210 1879 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2007 2998
2185 -0.87 -127.1 -7.2 226 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2999
2505 -0.87 -127.1 -7.6 242 2509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3404 2999
2575 -0.87 -127.1 -8.5 245 2579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2002 2999
2885 -0.87 -127.1 -7.3 261 2889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3398 2998
2935 -0.87 -127.1 -7.8 263 2939 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2008 2998
3245 -0.87 -127.1 -6.7 279 3249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3403 2999
3290 -0.87 -127.1 -7.1 281 3294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2003 2998
3605 -0.87 -127.1 -6.2 297 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2999
3945 -0.87 -127.1 -6.4 306 3949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3398 2998
3985 -0.87 -127.1 -7.4 306 3989 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2007 2999
4305 -0.87 -127.1 -6.4 312 4309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2998
4345 -0.87 -127.1 -7.1 312 4349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2000 2998
4665 -0.87 -127.1 -6.7 318 4669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3403 2998
4705 -0.87 -127.1 -7.7 318 4709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2003 2999
5025 -0.87 -127.1 -6.7 324 5029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3396 2998
5105 -0.87 -127.1 -7.5 325 5109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1997 2998
5445 -0.87 -127.1 -6.2 331 5449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3397 2998
5495 -0.87 -127.1 -7.2 331 5499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2998
5805 -0.87 -127.1 -6.2 337 5809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3398 2998
5855 -0.87 -127.1 -7.3 337 5859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2004 2998
6165 -0.87 -127.1 -6.5 343 6169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3403 2998
6220 -0.87 -127.1 -7.6 343 6224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 2998
6525 -0.87 -127.1 -6.8 349 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2998
6885 -0.87 -127.1 -6.6 355 6889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3404 2998
6920 -0.87 -127.1 -7.5 355 6924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1999 2998
7245 -0.87 -127.1 -6.5 361 7249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3396 2998
7280 -0.87 -127.1 -7.1 361 7284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2998
7605 -0.87 -127.1 -5.7 367 7609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3396 2998
7640 -0.87 -127.1 -6.9 367 7644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2998
7965 -0.87 -127.1 -5.1 373 7969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3395 2998
7990 -0.87 -127.1 -5.8 373 7994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 2998
8325 -0.87 -127.1 -4.9 379 8329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3396 2998
8375 -0.87 -127.1 -5.8 379 8379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2005 2998
8685 -0.87 -127.1 -5.0 385 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2998
9045 -0.87 -127.1 -5.4 391 9049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3396 2998
9085 -0.87 -127.1 -6.1 391 9089 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2004 2998
9405 -0.87 -127.1 -6.0 397 9409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3395 2998
9445 -0.87 -127.1 -7.1 397 9449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2997
9765 -0.87 -127.1 -6.1 403 9769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3396 2998
9790 -0.87 -127.1 -7.6 403 9794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2001 2997
10125 -0.87 -127.1 -5.9 409 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2996
10485 -0.87 -127.1 -5.6 415 10489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3395 2996
10525 -0.87 -127.1 -6.5 415 10529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2996
10845 -0.87 -127.1 -5.1 421 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2996
11205 -0.87 -127.1 -5.0 427 11209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3404 2996
11255 -0.87 -127.1 -5.6 427 11259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2003 2996
11565 -0.87 -127.1 -5.2 433 11569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3395 2995
11595 -0.87 -127.1 -5.6 433 11598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2007 2995
11925 -0.87 -127.1 -5.5 439 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2008 2994
12285 -0.87 -127.1 -5.8 445 12289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3394 2995
12335 -0.87 -127.1 -7.1 445 12339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2003 2994
12645 -0.87 -127.1 -6.0 451 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2994
13005 -0.87 -127.1 -5.6 457 13009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3399 2994
13050 -0.87 -127.1 -5.7 457 13054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2002 2994
13365 -0.87 -127.1 -5.3 463 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2993
13725 -0.87 -127.1 -4.9 469 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2993
14085 -0.87 -127.1 -4.6 475 14089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3399 2993
14120 -0.87 -127.1 -4.6 475 14123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2993
14445 -0.87 -127.1 -4.4 481 14503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2993
14805 -0.87 -127.1 -4.7 487 14809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3400 2993
14840 -0.87 -127.1 -5.6 487 14844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2993
15165 -0.87 -127.1 -5.1 493 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2993
15525 -0.87 -127.1 -5.4 499 15529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2992
15570 -0.87 -127.1 -5.9 499 15574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2993
15766 -0.32 0.0 5.7 503 15884 0.55 0.00 108.82 1.316 6 0.085 0.000 2301 1998 2476
15885 0.87 127.1 4.4 505 15999 1.20 2.70 108.82 1.309 4 0.059 0.061 2565 599 1957
16025 0.87 127.1 6.1 507 16029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 1994 1957
16365 0.87 127.1 6.4 513 16369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3407 1957
16415 0.87 127.1 7.4 513 16419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2008 1957
16725 0.87 127.1 7.1 519 16729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3404 1957
16760 0.87 127.1 7.4 519 16763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2001 1956
17085 0.87 127.1 7.0 525 17089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3400 1956
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