WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  248 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107846.73 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224531,4721.130,-12724.437,40,1.2,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.112
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -8514.4,-294.3,-316.3,-128610.2,2054.7
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -59445.7,391.3,-185.2,-2181.0,934.1
GPS2  230135,4721.177,-12724.519,12,2.6,31,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.9,59553,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.017053 _24V_AH  23.4,37.366
SM_CCo  28549,71.18,0.677,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,23.933
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50494,987
HUMID  1791 CFSIZE  254472192,228777984
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  180507,070126,4719.939,-12728.208,41,1.4,41,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.13 SBE_CT85424479.73
Roll_motor23589495.15 SBE_O286819386.16
VBD_pump_during_apogee309144610492.51 WL_BB2F5301051303.60
VBD_pump_during_surface716771127.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103229.35
Iridium_during_connect207160776.73
Iridium_during_xfer3602231879.99
Transponder_ping942093.37
GPS785039.87
TT896319192.68
LPSleep235612521.16
TT8_Active202919405.77
TT8_Sampling193539777.84
TT8_CF8120245556.34
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits335412406.60
GPS_charging000.00
Compass141026370.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.12 0.000 2 0.000 0.000 38 1856 2141
64 -1.00 -117.3 3.5 -5.2 4 115 12.18 0.00 -27.48 0.000 6 0.189 0.000 2175 1860 3020
437 -1.00 -117.3 45.4 -11.5 43 441 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2175 450 3022
637 -1.00 -117.3 68.2 -11.6 78 642 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3024
971 -1.00 -117.3 104.3 -9.5 118 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3026
1300 -1.00 -117.3 132.5 -7.9 149 1308 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 443 3026
1389 -1.00 -117.3 139.9 -8.5 157 1397 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1861 3026
1712 -1.00 -117.3 165.6 -8.5 179 1720 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 445 3026
1795 -1.00 -117.3 173.1 -9.0 182 1803 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3026
2131 -1.00 -117.3 201.9 -8.3 199 2140 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 449 3026
2181 -1.00 -117.3 206.4 -9.4 201 2189 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3026
2506 -1.00 -117.3 234.1 -8.3 217 2514 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3026
2555 -1.00 -117.3 238.7 -9.0 219 2564 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3026
2880 -1.00 -117.3 264.0 -7.2 235 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3026
3210 -1.00 -117.3 286.5 -6.7 251 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3026
3538 -1.00 -117.3 310.0 -7.3 263 3546 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 445 3025
3633 -1.00 -117.3 317.4 -7.4 264 3641 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3025
3974 -1.00 -117.3 342.7 -7.4 270 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3024
4337 -1.00 -117.3 370.5 -7.8 276 4346 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3023
4398 -1.00 -117.3 375.6 -8.1 276 4407 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3023
4774 -1.00 -117.3 404.7 -7.6 283 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1845 3023
5136 -1.00 -117.3 431.5 -7.3 289 5145 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3023
5208 -1.00 -117.3 437.0 -7.8 290 5217 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1852 3023
5573 -1.00 -117.3 463.3 -7.2 296 5581 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3022
5633 -1.00 -117.3 468.0 -7.8 296 5642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1855 3022
6008 -1.00 -117.3 493.5 -6.7 303 6017 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3021
6064 -1.00 -117.3 497.6 -7.7 303 6073 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1859 3022
6377 -1.00 -117.3 518.7 -6.7 309 6386 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3021
6438 -1.00 -117.3 523.3 -7.5 309 6447 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1854 3021
6814 -1.00 -117.3 548.4 -6.6 316 6822 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 450 3021
6869 -1.00 -117.3 552.3 -7.3 316 6878 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3020
7182 -1.00 -117.3 572.9 -6.5 322 7190 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3019
7226 -1.00 -117.3 576.0 -7.4 322 7234 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3020
7551 -1.00 -117.3 597.3 -6.6 328 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3019
7915 -1.00 -117.3 622.0 -6.8 334 7923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3018
7987 -1.00 -117.3 627.5 -7.9 335 7995 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3017
8352 -1.00 -117.3 652.2 -6.8 341 8360 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 451 3017
8441 -1.00 -117.3 658.8 -7.4 342 8449 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3018
8787 -1.00 -117.3 681.5 -6.5 348 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3017
9150 -1.00 -117.3 704.5 -6.4 354 9159 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 447 3017
9240 -1.00 -117.3 710.8 -7.3 355 9248 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1853 3017
9587 -1.00 -117.3 733.1 -6.4 361 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3017
9950 -1.00 -117.3 755.1 -6.0 367 9959 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3016
10012 -1.00 -117.3 759.2 -6.8 367 10020 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3016
10387 -1.00 -117.3 782.8 -6.4 374 10395 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3016
10442 -1.00 -117.3 786.7 -7.7 374 10450 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3015
10756 -1.00 -117.3 808.2 -6.9 380 10764 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 450 3015
10822 -1.00 -117.3 813.2 -8.0 381 10831 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3015
11192 -1.00 -117.3 838.8 -7.0 387 11200 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3015
11259 -1.00 -117.3 843.5 -7.0 388 11267 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3015
11628 -1.00 -117.3 867.5 -6.4 394 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3014
11991 -1.00 -117.3 889.5 -6.0 400 12000 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3014
12041 -1.00 -117.3 892.6 -6.5 400 12049 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3014
12361 -1.00 -117.3 910.6 -5.6 406 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3014
12723 -1.00 -117.3 930.5 -5.4 412 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3013
13086 -1.00 -117.3 949.3 -5.1 418 13095 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 448 3013
13136 -1.00 -117.3 952.1 -6.2 418 13144 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3013
13456 -1.00 -117.3 968.9 -5.2 424 13513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3013
13818 -1.00 -117.3 989.3 -5.8 430 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3012
13943 -0.32 0.0 996.4 5.8 432 14058 0.77 0.00 103.90 1.447 6 0.124 0.000 2328 1855 2539
14062 1.00 117.3 999.4 4.3 434 14178 1.42 0.00 101.60 1.404 6 0.100 0.000 2617 1856 2060
14484 1.00 117.3 970.4 8.0 441 14493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 444 2057
14517 1.00 117.3 967.3 8.6 441 14525 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1853 2057
14855 1.00 117.3 939.2 8.3 447 14911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1854 2056
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