LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  248 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -182.87201 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140655,6250.848,-5547.215,38,1.2,38 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  141233,6250.861,-5547.179,15,1.2,15,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.0,873473,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32451,0.00,0.000,0,0,1084,332.14 _10V_AH  10.1,16.312
HUMID  2499 DATA_FILE_SIZE  34562,1288
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.186

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 38 2062 2306
47 -0.87 -127.1 -5.6 6 91 13.20 2.58 -25.05 0.000 4 0.213 0.084 2160 658 2958
122 -0.87 -127.1 -6.4 21 126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2136 2959
432 -0.87 -127.1 -8.2 57 441 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 659 2959
522 -0.87 -127.1 -8.3 66 530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2127 2959
832 -0.87 -127.1 -5.7 97 840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
1142 -0.87 -127.1 -6.0 128 1150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
1452 -0.87 -127.1 -7.4 159 1461 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 655 2959
1552 -0.87 -127.1 -5.8 169 1561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2959
1862 -0.87 -127.1 -6.8 200 1871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 664 2958
1922 -0.87 -127.1 -8.2 206 1931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2138 2959
2232 -0.87 -127.1 -8.1 237 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
2552 -0.87 -127.1 -4.7 253 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
2872 -0.87 -127.1 -5.1 269 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2960
3192 -0.87 -127.1 -4.5 285 3201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 664 2959
3242 -0.87 -127.1 -5.3 287 3251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2134 2959
3552 -0.87 -127.1 -4.3 303 3570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
3872 -0.87 -127.1 -5.9 319 3881 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 663 2959
3952 -0.87 -127.1 -7.0 323 3961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2136 2959
4272 -0.87 -127.1 -6.5 339 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
4592 -0.87 -127.1 -5.4 355 4601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 664 2959
4642 -0.87 -127.1 -6.5 357 4651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2138 2959
4952 -0.87 -127.1 -5.3 373 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
5272 -0.87 -127.1 -5.1 382 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
5632 -0.87 -127.1 -5.8 391 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
5992 -0.87 -127.1 -6.5 400 6001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2959
6082 -0.87 -127.1 -7.4 402 6091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2959
6392 -0.87 -127.1 -6.7 410 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
6752 -0.87 -127.1 -6.3 419 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
7112 -0.87 -127.1 -5.4 428 7121 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 663 2959
7172 -0.87 -127.1 -5.8 429 7181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2959
7512 -0.87 -127.1 -4.9 438 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
7872 -0.87 -127.1 -4.7 447 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2958
8232 -0.87 -127.1 -5.1 456 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
8592 -0.87 -127.1 -5.4 465 8601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 665 2958
8642 -0.87 -127.1 -6.0 466 8651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2138 2958
8952 -0.87 -127.1 -5.2 474 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2958
9312 -0.87 -127.1 -6.2 483 9321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 667 2958
9362 -0.87 -127.1 -7.3 484 9371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2130 2958
9672 -0.87 -127.1 -6.4 492 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
10032 -0.87 -127.1 -6.8 501 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2958
10392 -0.87 -127.1 -6.8 510 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
10752 -0.87 -127.1 -6.6 519 10790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
11112 -0.87 -127.1 -6.5 528 11150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2958
11472 -0.87 -127.1 -6.5 537 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2958
11832 -0.87 -127.1 -5.9 546 11841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 659 2958
11882 -0.87 -127.1 -6.5 547 11891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2127 2958
12192 -0.87 -127.1 -5.4 555 12230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2958
12552 -0.87 -127.1 -5.0 564 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2957
12912 -0.87 -127.1 -4.8 573 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2957
13272 -0.87 -127.1 -4.1 582 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2957
13632 -0.87 -127.1 -3.4 591 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2957
13992 -0.87 -127.1 -3.3 600 14001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 657 2957
14042 -0.87 -127.1 -4.1 601 14051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2134 2957
14352 -0.87 -127.1 -3.4 609 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2957
14712 -0.87 -127.1 -3.6 618 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2956
15072 -0.87 -127.1 -4.0 627 15110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2956
15432 -0.87 -127.1 -3.8 636 15470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2956
15792 -0.87 -127.1 -4.9 645 15801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 661 2956
15842 -0.87 -127.1 -6.3 646 15851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2131 2956
16152 -0.87 -127.1 -5.3 654 16190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2956
16512 -0.87 -127.1 -6.3 663 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2956
16872 -0.87 -127.1 -6.3 672 16910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2956
17232 -0.87 -127.1 -6.1 681 17270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2956
17592 -0.87 -127.1 -4.8 690 17630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2956
17833 -0.32 0.0 4.6 696 17951 0.63 0.00 114.10 1.415 6 0.148 0.000 2282 2057 2438
17952 0.87 127.1 2.4 699 18071 1.35 0.00 111.15 1.394 6 0.123 0.000 2544 2057 1918
18392 0.87 127.1 7.1 710 18401 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2544 3549 1917
18432 0.87 127.1 7.0 711 18441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2095 1917
18752 0.87 127.1 6.3 719 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1916
19112 0.87 127.1 6.5 728 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1916
19472 0.87 127.8 6.0 737 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1916
19832 0.88 127.8 6.6 746 19841 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2544 3553 1915
19862 0.88 127.8 6.6 746 19871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2097 1915
20192 0.88 127.8 7.0 755 20230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1915
20552 0.88 127.8 8.2 764 20590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1915
20912 0.88 127.8 8.4 773 20950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1915
21272 0.88 127.8 7.8 782 21310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1915
21632 0.88 127.8 6.8 791 21670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1915
21992 0.88 129.8 5.9 800 22030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1915
22352 0.88 157.2 5.1 809 22391 0.00 0.00 25.08 1.266 6 0.000 0.000 2544 2096 1796
22712 0.91 157.2 6.4 818 22750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1796
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23432 0.91 157.2 7.5 836 23470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1796
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