WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  248 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -306.10089 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003730,4700.847,-12754.654,41,1.2,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.033,0.193
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  158159.1,-21.1,-344.4,-377094.6,1450.2
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  52080.2,-237.1,-121.4,-47766.1,-4479.2
GPS2  004256,4700.860,-12754.619,11,2.0,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.4,208791,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31223,0.00,0.000,0,0,1134,329.19 _10V_AH  10.0,20.728
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34102,1114
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,34.891

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.65 0.000 2 0.000 0.000 43 2002 2372
95 -0.87 -127.1 -5.6 8 134 12.40 2.55 -21.70 0.000 4 0.176 0.060 2178 605 2997
375 -0.87 -127.1 -11.1 36 379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 1997 2997
680 -0.87 -127.1 -11.3 89 683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2997
990 -0.87 -127.1 -8.8 132 994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3399 2997
1125 -0.87 -127.1 -9.5 145 1129 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2007 2998
1430 -0.87 -127.1 -7.5 176 1434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 596 2998
1470 -0.87 -127.1 -8.4 180 1474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 1998 2998
1780 -0.87 -127.1 -7.5 202 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2998
2100 -0.87 -127.1 -6.9 218 2104 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3398 2998
2210 -0.87 -127.1 -7.4 223 2214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1998 2998
2520 -0.87 -127.1 -6.7 239 2524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3404 2998
2585 -0.87 -127.1 -7.7 242 2589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2002 2999
2900 -0.87 -127.1 -7.3 258 2904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3406 2998
2940 -0.87 -127.1 -7.0 260 2944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2005 2999
3260 -0.87 -127.1 -6.8 276 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2999
3580 -0.87 -127.1 -6.5 292 3584 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2999
3655 -0.87 -127.1 -7.1 295 3659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2002 2999
3960 -0.87 -127.1 -6.4 303 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2999
4320 -0.87 -127.1 -6.6 309 4324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3403 2998
4400 -0.87 -127.1 -7.3 310 4404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2008 2998
4740 -0.87 -127.1 -6.6 316 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2008 2999
5100 -0.87 -127.1 -6.7 322 5104 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3397 2998
5160 -0.87 -127.1 -7.5 323 5164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2004 2998
5520 -0.87 -127.1 -6.7 329 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2998
5880 -0.87 -127.1 -6.5 335 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2998
6240 -0.87 -127.1 -6.1 341 6244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2998
6295 -0.87 -127.1 -7.4 341 6299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2005 2998
6600 -0.87 -127.1 -5.8 347 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3399 2998
6635 -0.87 -127.1 -6.7 347 6638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2005 2998
6960 -0.87 -127.1 -5.7 353 6964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3403 2999
7005 -0.87 -127.1 -6.6 353 7008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2998
7320 -0.87 -127.1 -5.5 359 7324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2998
7390 -0.87 -127.1 -6.3 360 7394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2006 2998
7740 -0.87 -127.1 -5.4 366 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2998
8100 -0.87 -127.1 -5.7 372 8104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3399 2998
8140 -0.87 -127.1 -6.6 372 8144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1995 2998
8460 -0.87 -127.1 -6.0 378 8464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3399 2998
8490 -0.87 -127.1 -6.8 378 8494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1997 2998
8820 -0.87 -127.1 -5.8 384 8878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2998
9180 -0.87 -127.1 -6.1 390 9184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2996
9250 -0.87 -127.1 -6.8 391 9254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2004 2997
9600 -0.87 -127.1 -5.8 397 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2997
9960 -0.87 -127.1 -6.0 403 9964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2997
10010 -0.87 -127.1 -6.7 403 10014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2997
10320 -0.87 -127.1 -6.0 409 10324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3401 2996
10345 -0.87 -127.1 -7.0 409 10349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1997 2996
10680 -0.87 -127.1 -5.9 415 10684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3404 2996
10720 -0.87 -127.1 -6.6 415 10724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2996
11040 -0.87 -127.1 -5.4 421 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2995
11400 -0.87 -127.1 -5.8 427 11404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3397 2995
11425 -0.87 -127.1 -7.3 427 11429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 1994 2995
11760 -0.87 -127.1 -6.2 433 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1993 2994
12120 -0.87 -127.1 -5.9 439 12124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2994
12155 -0.87 -127.1 -7.0 439 12159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2005 2994
12480 -0.87 -127.1 -5.4 445 12484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3396 2994
12520 -0.87 -127.1 -5.8 445 12524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2994
12840 -0.87 -127.1 -4.9 451 12898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
13200 -0.87 -127.1 -5.0 457 13258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
13560 -0.87 -127.1 -5.2 463 13564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2993
13595 -0.87 -127.1 -6.5 463 13599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2993
13920 -0.87 -127.1 -5.4 469 13978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2993
14280 -0.87 -127.1 -5.2 475 14284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3396 2993
14315 -0.87 -127.1 -6.0 475 14319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2005 2993
14640 -0.87 -127.1 -4.9 481 14644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3395 2993
14675 -0.87 -127.1 -6.4 481 14679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2006 2993
15000 -0.87 -127.1 -5.0 487 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2993
15360 -0.87 -127.1 -4.6 493 15364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3394 2992
15390 -0.87 -127.1 -5.7 493 15394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2010 2992
15661 -0.32 0.0 4.6 498 15779 0.57 0.00 108.78 1.318 6 0.087 0.000 2304 2009 2476
15780 0.87 127.1 3.2 500 15894 1.20 2.75 109.05 1.308 4 0.061 0.064 2567 595 1957
15940 0.87 127.1 7.9 502 15944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1989 1956
16260 0.87 127.1 8.0 508 16264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3404 1955
16325 0.87 127.1 8.3 509 16328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2003 1954
16680 0.87 127.1 7.4 515 16738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2003 1954
17040 0.87 127.1 7.1 521 17044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3407 1954
17070 0.87 127.1 6.9 521 17074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2000 1953
17400 0.87 127.1 6.9 527 17458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1953
17760 0.87 127.1 6.9 533 17764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3407 1953
17815 0.87 127.1 8.1 533 17819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2000 1953
18120 0.87 127.1 6.8 539 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1953
18480 0.87 127.1 6.8 545 18538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1953
18840 0.87 127.1 7.5 551 18844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3401 1953
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