WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  247 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -372.35712 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124307,4736.079,-12650.688,27,1.7,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.158
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  117117.4,-42.3,56.2,-207156.8,191.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  41909.8,-318.8,-187.7,-99788.6,2034.2
GPS2  125115,4736.042,-12650.613,14,1.6,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.9,110164,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30667,0.00,0.000,0,0,1217,395.67 _10V_AH  9.9,20.021
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  34024,1103
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,39.770

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 430 2103 2328
54 -0.88 -127.1 -5.6 4 103 11.98 2.75 -31.25 0.000 4 0.174 0.092 2532 3519 3351
208 -0.88 -127.1 -14.3 19 212 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2113 3352
513 -0.88 -127.1 -10.9 70 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3353
823 -0.88 -127.1 -8.2 115 827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 712 3356
853 -0.88 -127.1 -8.9 118 857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2112 3356
1163 -0.88 -127.1 -8.9 149 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3356
1483 -0.88 -127.1 -8.4 178 1487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 711 3357
1518 -0.88 -127.1 -8.4 179 1522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2120 3356
1823 -0.88 -127.1 -8.0 195 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3357
2143 -0.88 -127.1 -7.6 211 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
2463 -0.88 -127.1 -7.1 227 2467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 715 3356
2493 -0.88 -127.1 -7.6 228 2496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2116 3356
2803 -0.88 -127.1 -7.9 244 2807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3523 3356
2833 -0.88 -127.1 -8.6 245 2837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2125 3356
3143 -0.88 -127.1 -7.6 261 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
3463 -0.88 -127.1 -6.5 275 3467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 721 3355
3503 -0.88 -127.1 -6.8 275 3507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2117 3356
3823 -0.88 -127.1 -6.8 281 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3355
4183 -0.88 -127.1 -7.6 287 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3354
4543 -0.88 -127.1 -7.4 293 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3353
4903 -0.88 -127.1 -7.1 299 4907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 718 3353
4933 -0.88 -127.1 -7.4 299 4937 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2121 3352
5263 -0.88 -127.1 -7.0 305 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3352
5623 -0.88 -127.1 -6.3 311 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3351
5983 -0.88 -127.1 -6.3 317 5987 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3522 3351
6018 -0.88 -127.1 -7.3 317 6022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2121 3350
6343 -0.88 -127.1 -6.6 323 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2107 3350
6703 -0.88 -127.1 -6.8 329 6707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2532 712 3349
6733 -0.88 -127.1 -6.5 329 6737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2112 3348
7063 -0.88 -127.1 -6.6 335 7067 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3523 3348
7103 -0.88 -127.1 -7.7 335 7107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2122 3347
7423 -0.88 -127.1 -6.2 341 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3347
7783 -0.88 -127.1 -6.3 347 7841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3347
8143 -0.88 -127.1 -6.6 353 8147 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3521 3346
8193 -0.88 -127.1 -6.9 353 8197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2122 3346
8503 -0.88 -127.1 -6.4 359 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2108 3345
8863 -0.88 -127.1 -5.9 365 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3345
9223 -0.88 -127.1 -5.8 371 9227 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3521 3345
9273 -0.88 -127.1 -6.5 371 9277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2125 3344
9583 -0.88 -127.1 -6.0 377 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3345
9943 -0.88 -127.1 -6.2 383 9947 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3522 3345
9983 -0.88 -127.1 -7.4 383 9987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2120 3345
10303 -0.88 -127.1 -6.2 389 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3344
10663 -0.88 -127.1 -5.7 395 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3343
11023 -0.88 -127.1 -5.4 401 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3343
11383 -0.88 -127.1 -4.9 407 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3343
11743 -0.88 -127.1 -5.0 413 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3343
12103 -0.88 -127.1 -5.3 419 12107 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3525 3343
12143 -0.88 -127.1 -6.1 419 12147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2121 3342
12463 -0.88 -127.1 -5.2 425 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3342
12823 -0.88 -127.1 -5.3 431 12827 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3524 3342
12858 -0.88 -127.1 -5.7 431 12862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2116 3342
13183 -0.88 -127.1 -5.6 437 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3341
13543 -0.88 -127.1 -5.6 443 13547 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3524 3341
13583 -0.88 -127.1 -5.8 443 13587 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2532 2121 3341
13903 -0.88 -127.1 -5.1 449 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
14263 -0.88 -127.1 -5.1 455 14267 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3521 3341
14298 -0.88 -127.1 -5.9 455 14302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2532 2120 3341
14623 -0.88 -127.1 -5.2 461 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3341
14804 -0.29 0.0 5.2 464 14922 0.60 0.00 112.85 1.530 6 0.091 0.000 2664 2120 2830
14923 0.88 127.1 4.3 466 15042 1.20 2.70 112.68 1.486 4 0.069 0.091 2921 762 2311
15093 0.88 127.1 6.5 468 15097 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2174 2311
15403 0.88 127.1 7.0 474 15407 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2921 3581 2310
15453 0.88 127.1 7.4 474 15457 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2921 2178 2310
15763 0.88 127.1 6.7 480 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2309
16123 0.88 127.1 6.5 486 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2309
16483 0.88 127.1 6.9 492 16487 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2921 3583 2309
16523 0.88 127.1 8.8 492 16527 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2921 2172 2309
16843 0.88 127.1 7.1 498 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2308
17203 0.88 127.1 7.2 504 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2308
17563 0.88 127.1 7.0 510 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2308
17923 0.88 127.1 6.2 516 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2308
18283 0.88 129.3 5.9 522 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2307
18643 0.88 129.3 6.2 528 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2307
19003 0.88 129.3 6.7 534 19007 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3580 2307
19038 0.88 129.3 6.8 534 19042 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2178 2308
19363 0.88 129.3 6.5 540 19367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2921 769 2307
19393 0.88 129.3 6.9 540 19397 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2173 2307
19723 0.88 129.3 6.1 546 19781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2308
20083 0.88 129.3 6.1 552 20087 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2921 3580 2307
20123 0.88 129.3 6.8 552 20127 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2172 2307
20443 0.88 131.4 5.9 558 20452 0.00 2.88 2.78 1.432 4 0.000 0.110 2921 3582 2294
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