NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  247 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -88.367004 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100937,3255.317,-15027.287,29,1.4,29 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.145,-0.101
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -58805.6,-99.6,-44.8,-1074816.2,3173.9
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -202599.1,55.4,-384.3,137022.3,817.4
GPS2  101527,3255.322,-15027.204,14,1.5,14,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.1,22793,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29107,75.72,0.551,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,38.178
HUMID  2408 _10V_AH  10.0,19.607
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  40162,1495
RAFOS_CLK  -9565 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.80 0.000 2 0.000 0.000 331 2165 2434
107 -0.82 -117.3 -4.6 18 141 14.02 2.55 -14.35 0.000 4 0.202 0.076 2638 3559 2978
322 -0.82 -117.3 -14.1 61 326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2637 2126 2982
512 -0.82 -117.3 -12.9 93 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2983
822 -0.82 -117.3 -10.2 124 831 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3553 2985
882 -0.82 -117.3 -10.2 130 891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2117 2986
1192 -0.82 -117.3 -9.1 161 1201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3557 2988
1272 -0.82 -117.3 -9.2 169 1281 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2121 2988
1597 -0.82 -117.3 -8.7 194 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2989
1922 -0.82 -117.3 -8.2 207 1931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3552 2989
1972 -0.82 -117.3 -9.2 209 1981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2124 2989
2282 -0.82 -117.3 -9.2 222 2291 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 724 2989
2312 -0.82 -117.3 -9.3 223 2321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2144 2989
2622 -0.82 -117.3 -9.1 236 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2989
2947 -0.82 -117.3 -9.0 249 2956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 725 2988
2977 -0.82 -117.3 -9.0 250 2986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2151 2988
3287 -0.82 -117.3 -8.1 263 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2988
3612 -0.82 -117.3 -7.8 276 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2987
3937 -0.82 -117.3 -7.4 289 3961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2985
4262 -0.82 -117.3 -6.8 302 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2984
4587 -0.82 -117.3 -6.8 315 4596 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 727 2983
4687 -0.82 -117.3 -7.1 320 4696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2149 2983
5007 -0.82 -117.3 -6.8 333 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2981
5332 -0.82 -117.3 -6.9 346 5341 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 724 2980
5372 -0.82 -117.3 -7.4 348 5381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2140 2979
5692 -0.82 -117.3 -6.9 361 5701 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3549 2979
5742 -0.82 -117.3 -8.0 363 5751 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2128 2979
6052 -0.82 -117.3 -6.9 376 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2977
6377 -0.82 -117.3 -6.6 389 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2976
6702 -0.82 -117.3 -6.5 402 6711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3554 2975
6742 -0.82 -117.3 -7.3 404 6751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2131 2976
7062 -0.82 -117.3 -7.0 417 7071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 730 2974
7102 -0.82 -117.3 -7.7 419 7111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2146 2974
7422 -0.82 -117.3 -7.1 432 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2973
7747 -0.82 -117.3 -6.3 445 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2972
8072 -0.82 -117.3 -6.3 458 8081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 725 2972
8102 -0.82 -117.3 -6.4 459 8111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2138 2971
8412 -0.82 -117.3 -6.3 472 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2969
8737 -0.82 -117.3 -6.6 485 8746 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 737 2969
8777 -0.82 -117.3 -7.2 487 8786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2147 2968
9097 -0.82 -117.3 -6.9 500 9120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2966
9422 -0.82 -117.3 -6.4 513 9445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2965
9747 -0.82 -117.3 -5.4 526 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2964
10072 -0.82 -117.3 -5.0 539 10095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2963
10397 -0.82 -117.3 -5.5 552 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2963
10722 -0.82 -117.3 -6.5 565 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2962
11047 -0.82 -117.3 -6.6 578 11070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
11372 -0.82 -117.3 -5.9 591 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2961
11697 -0.82 -117.3 -5.8 604 11706 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 726 2960
11737 -0.82 -117.3 -6.3 606 11746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2141 2960
12057 -0.82 -117.3 -6.1 619 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2960
12382 -0.82 -117.3 -6.2 632 12405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2959
12707 -0.82 -117.3 -6.0 645 12716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 730 2959
12747 -0.82 -117.3 -6.5 647 12756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2959
13067 -0.82 -117.3 -5.5 660 13090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2959
13392 -0.82 -117.3 -5.5 673 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2958
13717 -0.82 -117.3 -5.8 686 13726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 737 2957
13757 -0.82 -117.3 -6.5 688 13766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2135 2958
13903 -0.29 0.0 5.9 694 14001 0.60 0.00 93.57 1.361 6 0.138 0.000 2757 2136 2498
14002 0.82 117.3 3.1 698 14111 1.25 2.30 97.82 1.327 4 0.113 0.091 3003 3297 2018
14122 0.82 151.9 4.8 704 14161 0.00 2.67 28.48 1.326 6 0.000 0.070 3003 1895 1877
14462 0.86 151.9 7.4 718 14471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3004 478 1877
14502 0.86 151.9 7.9 720 14511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1893 1877
14822 0.86 151.9 7.9 733 14845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 1877
15147 0.86 151.9 8.1 746 15156 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3004 483 1877
15187 0.86 151.9 8.7 748 15196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1890 1877
15507 0.86 151.9 7.6 761 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 1877
15832 0.86 151.9 7.2 774 15855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 1877
16157 0.86 151.9 6.3 787 16180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 1877
16482 0.86 151.9 6.3 800 16491 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 484 1877
16532 0.86 151.9 6.8 802 16541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1888 1877
16842 0.86 151.9 7.0 815 16851 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3004 3304 1877
16872 0.86 151.9 7.2 816 16881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1893 1876
17182 0.86 151.9 7.3 829 17205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 1876
17507 0.86 151.9 6.8 842 17516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 478 1877
17537 0.86 151.9 6.7 843 17546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1890 1876
17847 0.86 151.9 6.0 856 17870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 1876
18172 0.86 164.3 5.6 869 18196 0.00 0.00 9.70 1.302 6 0.000 0.000 3004 1890 1827
18497 0.88 167.2 5.9 882 18506 0.00 2.67 2.03 1.336 4 0.000 0.078 3004 3304 1815
18527 0.88 167.2 6.4 883 18536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1884 1815
18837 0.88 167.2 6.2 896 18846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 484 1815
18877 0.88 167.2 6.6 898 18886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1896 1816
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19522 0.88 175.2 5.7 924 19541 0.00 2.78 6.68 1.257 4 0.000 0.082 3004 479 1782
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