HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  247 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -372.20615 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150307,2238.841,-15737.836,46,1.4,46 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.106,-0.195
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -150335.3,275.3,230.2,188043.9,-2680.1
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  64320.2,-388.5,-315.4,-63913.1,4756.9
GPS2  150909,2238.896,-15737.843,11,1.5,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.1,18790,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19273,21.85,0.700,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,20.116
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33186,814
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.169

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 49 2291 2314
75 -1.17 -117.3 -6.2 6 114 11.77 2.47 -19.45 0.000 4 0.167 0.064 2108 900 3026
194 -1.17 -117.3 -24.8 18 198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2108 2306 3027
499 -1.17 -117.3 -21.4 65 503 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2108 3707 3029
559 -1.17 -117.3 -22.5 71 563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2108 2305 3030
869 -1.17 -117.3 -18.6 95 873 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2108 3707 3032
969 -1.17 -117.3 -17.4 100 973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2108 2291 3033
1289 -1.17 -117.3 -16.4 116 1293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2108 3707 3034
1379 -1.17 -117.3 -16.3 120 1383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2108 2306 3034
1709 -1.17 -117.3 -14.2 135 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2305 3036
2069 -1.17 -117.3 -14.7 144 2073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2108 3704 3036
2224 -1.17 -117.3 -14.4 147 2228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2108 2309 3037
2549 -1.17 -117.3 -14.2 156 2553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3708 3037
2624 -1.17 -117.3 -15.9 157 2628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2108 2307 3036
2949 -1.17 -117.3 -13.9 166 2953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 3704 3036
3049 -1.17 -117.3 -14.4 168 3053 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2108 2302 3035
3389 -1.17 -117.3 -13.3 177 3393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2108 3706 3034
3489 -1.17 -117.3 -13.5 179 3493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2301 3033
3829 -1.17 -117.3 -13.8 188 3833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2108 3706 3030
3964 -1.17 -117.3 -13.7 191 3968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2108 2306 3029
4269 -1.17 -117.3 -12.8 199 4273 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2108 3704 3027
4369 -1.17 -117.3 -13.0 201 4373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2108 2308 3026
4709 -1.17 -117.3 -11.6 210 4713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3701 3024
4859 -1.17 -117.3 -12.1 213 4863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2108 2303 3022
5189 -1.17 -117.3 -11.2 222 5193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3703 3020
5274 -1.17 -117.3 -12.2 224 5278 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2300 3019
5589 -1.17 -117.3 -11.5 232 5593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3701 3016
5694 -1.17 -117.3 -12.6 234 5698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2108 2302 3015
6029 -1.17 -117.3 -12.0 243 6033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3700 3014
6139 -1.17 -117.3 -12.8 245 6143 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2108 2296 3013
6469 -1.17 -117.3 -11.7 254 6473 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3704 3011
6574 -1.17 -117.3 -13.0 256 6578 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2108 2308 3009
6909 -1.17 -117.3 -11.3 265 6913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3706 3009
6949 -1.17 -117.3 -11.9 266 6953 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2108 2293 3008
7030 -0.31 0.0 11.1 268 7148 0.93 0.00 100.43 1.502 6 0.107 0.000 2296 2293 2547
7149 1.17 117.3 4.9 271 7268 1.58 0.00 102.68 1.470 6 0.084 0.000 2623 2293 2068
7589 1.17 117.7 8.0 282 7593 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3749 2065
7689 1.17 117.7 8.9 284 7693 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2348 2065
8029 1.17 123.3 7.7 293 8068 0.00 0.00 4.13 1.585 6 0.000 0.000 2623 2348 2043
8389 1.18 131.9 7.6 302 8403 0.00 2.78 7.47 1.536 4 0.000 0.096 2623 3749 2008
8454 1.19 131.9 9.0 303 8458 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2350 2008
8789 1.19 134.8 7.9 312 8828 0.00 0.00 2.00 1.611 6 0.000 0.000 2623 2350 1997
9149 1.19 143.9 7.6 321 9163 0.00 2.78 7.72 1.536 4 0.000 0.094 2623 3755 1960
9254 1.20 143.9 9.5 323 9258 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2349 1959
9589 1.20 152.1 7.6 332 9628 0.00 0.00 7.03 1.529 6 0.000 0.000 2623 2349 1927
9949 1.21 155.1 7.9 341 9988 0.00 0.00 2.42 1.589 6 0.000 0.000 2623 2349 1913
10309 1.22 155.1 8.4 350 10313 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2623 3751 1913
10419 1.22 155.1 10.5 352 10423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2339 1913
10749 1.22 156.8 7.9 361 10753 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2623 3750 1912
10794 1.22 156.8 9.0 362 10798 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2623 2351 1912
11109 1.22 164.9 7.6 370 11123 0.00 2.80 7.93 1.460 4 0.000 0.097 2622 935 1873
11169 1.23 164.9 8.7 371 11173 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2342 1873
11509 1.23 171.4 7.7 380 11518 0.00 2.78 5.55 1.464 4 0.000 0.097 2623 3758 1847
11609 1.23 171.4 9.8 382 11613 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2351 1847
11949 1.23 191.0 7.1 391 11988 0.00 0.00 15.98 1.348 6 0.000 0.000 2623 2351 1768
12309 1.25 193.9 7.9 400 12318 0.00 2.75 2.55 1.463 4 0.000 0.091 2623 3764 1755
12434 1.26 193.9 8.7 403 12438 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2623 2342 1755
12749 1.26 193.9 8.1 411 12787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2342 1755
13109 1.26 193.9 8.3 420 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2342 1755
13469 1.26 231.9 6.3 429 13508 0.00 2.75 32.05 1.234 4 0.000 0.088 2623 940 1599
13544 1.30 261.0 6.7 430 13573 0.10 2.67 23.88 1.213 6 0.056 0.070 2652 2341 1483
13909 1.33 261.0 10.1 440 13913 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2652 3758 1481
13974 1.33 261.0 11.2 441 13978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2652 2344 1481
14309 1.33 261.0 10.1 450 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2345 1480
14669 1.33 261.0 10.4 459 14673 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 3764 1480
14774 1.33 261.0 10.7 461 14778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2652 2351 1480
15109 1.33 261.0 9.4 470 15113 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2653 937 1480
15149 1.33 261.0 9.2 471 15153 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2652 2352 1480
15469 1.33 261.0 9.3 479 15473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 3757 1480
15559 1.33 261.0 9.8 481 15563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2653 2346 1480
15869 1.33 261.0 8.8 497 15873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2653 943 1480
15929 1.33 261.0 9.9 500 15933 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2653 2356 1480
16249 1.33 269.4 7.6 516 16268 0.00 0.00 6.63 1.077 6 0.000 0.000 2653 2357 1447
16569 1.34 269.4 8.7 532 16573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2653 3766 1447
16679 1.34 269.4 9.2 537 16683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2653 2350 1447
16989 1.34 269.4 8.3 553 16993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2653 3761 1447
17029 1.34 269.4 10.0 555 17033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2653 2349 1447
17339 1.34 297.1 6.7 573 17368 0.00 2.65 22.00 0.900 4 0.000 0.069 2653 3762 1334
17434 1.37 301.4 7.8 582 17443 0.00 2.53 3.03 0.956 6 0.000 0.046 2653 2347 1318
17749 1.38 329.9 6.7 614 17778 0.00 0.00 23.05 0.852 6 0.000 0.000 2653 2346 1202
18079 1.41 329.9 8.0 647 18083 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.061 0.069 2690 937 1201
18109 1.41 329.9 8.7 650 18113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2690 2355 1201
18414 1.41 329.9 9.2 698 18418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2690 3755 1201
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