Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  189 HD_C  1.176e-05 ROLL_MAX  3924 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  30 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  247 ESCAPE_HEADING  90 C_ROLL_DIVE  1967 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1677 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4809 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12540 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  -20 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  596.32428 R_STBD_OVSHOOT  -20 XPDR_VALID  4
D_BOOST  100 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  95
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  5 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2931 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  115
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  101
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  3
T_TURN_SAMPINT  10 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  720 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -58482.172 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  165 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3928 MINV_10V  7.9000001 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2486 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043091727
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062247959
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.1807595e-05
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.025006104 PRESSURE_YINT  -81.04335 SEABIRD_T_J  2.0889163e-06
MASS  57433 PITCH_GAIN  27 PRESSURE_SLOPE  0.0001182519 SEABIRD_C_G  -10.02883
MASS_COMP  4067.7 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1489301
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012180988
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017992272
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0030066001 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  359 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190414,071100,4951.261,-12831.953,40,0.9,41,18.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4944.130,-12829.610
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.192
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -17639.7,0.0,0.0,-79326.5,-2504.5
_SM_ANGLEo  -38.6 KALMAN_Y  42604.7,0.0,0.0,82699.0,1771.7
GPS2  190414,072529,4951.465,-12831.968,17,1.4,17,18.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.2,13874,-9.9,-6.000,-15.65,3631
SPEED_LIMITS  0.060,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024930 _10V_AH  9.8,26.027
SM_CCo  36222,91.60,0.143,0,0,498,596.32 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.49,6.75,0.52,91.60,0.041,0.037,0.143,154,2008,498,-7.22,-0.62,596.32,0,0,0,0,0,0,25.95,26.13,25.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4929.71,-12806.81,190414,070723 MEM  314876
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  70439,979
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  254693,0
INTERNAL_PRESSURE  8.34606 CFSIZE  260165632,232812544
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  4 GPS  190414,173228,4948.951,-12828.498,45,0.9,45,18.1
_24V_AH  22.0,49.131

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919283.55 SBE_CT68323349.09
Roll_motor31687613.01 WL_BB2FLVMT61136493.82
VBD_pump_during_apogee413163614870.44 AA4330151614474.69
VBD_pump_during_surface91143288.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init14348152.33 nil000.00
Iridium_during_connect174160615.12 nil000.00
Iridium_during_xfer123223605.20 nil000.00
Transponder_ping13420124.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18264.94
TT8292011342.25
LPSleep298352640.34
TT8_Active94011110.18
TT8_Sampling3024371109.56
TT8_CF844245197.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221315325.32
GPS_charging000.00
Compass232815359.01
RAFOS000.00
Transponder913026.95

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.37 -146.6 133 1915 602 356 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.00 0.000 16386 0.000 0.000 133 1914 2494 2549 2440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -0.37 -146.6 133 1913 2548 2440 2.4 -1.8 7 139 8.25 0.00 -31.62 0.000 19206 0.193 0.000 2366 1915 3529 3605 3454 0 0 0 0 0 0 25.13 28.83 26.25
440 -0.22 -146.6 2366 1916 3607 3454 30.1 -9.1 42 450 0.15 2.20 0.00 0.000 2564 0.127 0.041 2419 541 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 25.76 25.77 28.83
470 -0.13 -146.6 2419 541 3607 3454 33.1 -10.3 45 480 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.096 0.026 2449 2001 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 25.65 25.91 28.83
779 -0.13 -146.6 2449 2000 3607 3454 49.8 -5.4 76 781 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2449 2000 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1081 -0.13 -146.6 2449 2001 3607 3454 64.9 -5.3 106 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2449 2001 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1381 -0.13 -146.6 2449 2001 3607 3454 83.1 -7.1 134 1386 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.038 2450 528 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 25.88 28.83
1427 -0.13 -146.6 2449 527 3607 3454 86.3 -7.8 136 1431 0.00 2.28 0.00 0.000 5126 0.000 0.027 2445 2001 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1730 -0.13 -146.6 2445 2000 3607 3454 103.0 -5.1 151 1736 0.00 2.20 0.00 0.000 4356 0.000 0.037 2436 3398 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
1777 -0.13 -146.6 2436 3398 3607 3454 105.1 -5.2 153 1781 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.025 2436 1931 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
2080 -0.13 -146.6 2436 1930 3607 3454 123.9 -6.2 168 2085 0.00 2.25 0.00 0.000 2564 0.000 0.038 2436 531 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
2120 -0.13 -146.6 2436 531 3607 3454 126.6 -6.3 170 2126 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.026 2433 2011 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
2440 -0.13 -146.6 2432 2011 3607 3454 142.2 -5.2 186 2442 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.175 0.000 2454 2011 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.33 28.83 28.83
2760 -0.22 -146.6 2453 2011 3607 3454 154.2 -3.3 200 2766 0.12 2.15 0.00 0.000 4356 0.080 0.035 2379 3388 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.32 25.91 28.83
2799 -0.30 -146.6 2379 3388 3607 3453 155.7 -3.6 201 2803 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.026 2379 1924 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
3110 -0.30 -146.6 2378 1923 3607 3453 175.5 -6.5 212 3116 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.035 2372 3398 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
3158 -0.30 -146.6 2372 3398 3607 3453 177.5 -6.5 213 3163 0.05 2.25 0.00 0.000 3078 0.164 0.026 2393 1935 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 25.94 26.07 28.83
3461 -0.30 -146.6 2392 1935 3607 3452 194.5 -4.8 223 3466 0.00 2.22 0.00 0.000 4612 0.000 0.039 2393 540 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
3498 -0.30 -146.6 2393 541 3607 3452 196.1 -4.9 224 3502 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.025 2388 2008 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
3810 -0.30 -146.6 2388 2008 3606 3451 211.1 -4.3 235 3816 0.00 2.20 0.00 0.000 4356 0.000 0.036 2379 3395 3528 3606 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
3849 -0.30 -146.6 2380 3395 3607 3451 212.4 -4.3 236 3853 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.026 2380 1931 3529 3607 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
4160 -0.30 -146.6 2379 1932 3606 3450 228.4 -5.1 247 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2379 1931 3528 3607 3450 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4461 -0.30 -146.6 2379 1931 3607 3450 245.1 -5.7 257 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2380 1931 3528 3607 3450 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4761 -0.30 -146.6 2379 1931 3607 3449 260.0 -4.6 267 4766 0.00 2.22 0.00 0.000 2564 0.000 0.039 2380 540 3528 3607 3449 0 0 0 0 0 0 28.83 25.88 28.83
4821 -0.30 -146.6 2379 541 3607 3449 263.1 -4.9 269 4827 0.05 2.25 0.00 0.000 3078 0.177 0.026 2394 2007 3528 3607 3449 0 0 0 0 0 0 25.90 26.08 28.83
5150 -0.30 -146.6 2394 2007 3607 3448 278.6 -4.9 280 5156 0.00 2.22 0.00 0.000 4356 0.000 0.037 2388 3404 3527 3607 3448 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
5189 -0.36 -146.6 2388 3403 3606 3448 280.0 -4.9 281 5194 0.05 2.28 0.00 0.000 5126 0.138 0.026 2344 1923 3527 3606 3448 0 0 0 0 0 0 25.97 26.07 28.83
5502 -0.36 -146.6 2343 1923 3606 3448 300.2 -6.1 292 5504 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.129 0.000 2380 1922 3527 3606 3448 0 0 0 0 0 0 26.22 28.83 28.83
5802 -0.36 -146.6 2380 1923 3606 3448 314.3 -4.7 297 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2381 1923 3527 3606 3448 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6102 -0.36 -146.6 2380 1923 3606 3448 329.4 -5.0 302 6108 0.00 2.33 0.00 0.000 4356 0.000 0.037 2378 3387 3526 3606 3447 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
6139 -0.36 -146.6 2378 3387 3606 3447 329.4 -5.0 302 6143 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.027 2378 1927 3527 3606 3448 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
6453 -0.36 -146.6 2377 1926 3605 3447 345.9 -4.7 308 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2378 1926 3526 3605 3447 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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18921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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19052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19052 begin climb
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state 36186 begin surface coast
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state 36206 begin surface