GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  247 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -312.25827 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052625,5752.830,-14827.818,39,1.3,39 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  053239,5752.848,-14827.947,15,1.3,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.3,50325,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1737

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21971,0.00,0.000,0,0,1423,329.93 _10V_AH  9.9,23.811
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  44400,1355
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,39.827

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 608 2321 2058
42 -0.89 -146.6 -2.7 5 121 14.23 2.88 -59.63 0.000 4 0.235 0.122 2776 914 3367
141 -0.89 -146.6 -13.0 25 145 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2776 2327 3367
446 -0.89 -146.6 -12.3 86 450 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2776 3734 3367
571 -0.89 -146.6 -12.8 111 575 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2776 2323 3367
876 -0.89 -146.6 -11.2 172 880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3367
1181 -0.89 -146.6 -8.5 233 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3367
1486 -0.89 -146.6 -11.3 294 1490 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2776 914 3367
1501 -0.89 -146.6 -10.8 297 1505 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2323 3367
1806 -0.89 -146.6 -8.7 358 1810 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2776 3735 3367
1926 -0.89 -146.6 -8.5 382 1930 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2332 3367
2241 -0.89 -146.6 -8.5 403 2245 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2776 3735 3367
2281 -0.89 -146.6 -8.7 405 2285 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2776 2323 3367
2601 -0.89 -146.6 -9.3 421 2610 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2776 3735 3367
2671 -0.89 -146.6 -11.5 424 2675 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2776 2323 3368
2981 -0.89 -146.6 -10.1 440 2985 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2776 3735 3367
3041 -0.89 -146.6 -11.4 443 3045 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2776 2326 3368
3361 -0.89 -146.6 -9.5 459 3370 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2776 3736 3368
3396 -0.89 -146.6 -10.1 460 3400 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2328 3368
3701 -0.89 -146.6 -8.8 476 3710 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2776 3735 3367
3741 -0.89 -146.6 -9.0 478 3745 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2318 3368
4061 -0.89 -146.6 -8.1 494 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3367
4401 -0.89 -146.6 -7.8 505 4410 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2776 3735 3367
4441 -0.89 -146.6 -9.1 506 4445 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2776 2321 3368
4761 -0.89 -146.6 -7.2 514 4770 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2776 3736 3368
4796 -0.89 -146.6 -8.7 514 4800 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2776 2319 3368
5121 -0.89 -146.6 -8.9 523 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3368
5481 -0.89 -146.6 -9.8 532 5490 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2776 3738 3367
5521 -0.89 -146.6 -10.4 533 5525 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2776 2324 3367
5841 -0.89 -146.6 -7.9 541 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3367
6201 -0.89 -146.6 -8.2 550 6205 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2777 3735 3368
6226 -0.89 -146.6 -9.3 550 6230 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2320 3368
6561 -0.89 -146.6 -7.9 559 6565 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2776 3738 3368
6606 -0.89 -146.6 -8.3 560 6610 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2327 3367
6921 -0.89 -146.6 -8.5 568 6925 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2776 3738 3368
6951 -0.89 -146.6 -9.2 568 6955 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2321 3368
7281 -0.89 -146.6 -7.5 577 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3368
7641 -0.89 -146.6 -7.3 586 7650 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2776 3738 3368
7696 -0.89 -146.6 -9.5 587 7700 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2776 2324 3368
8001 -0.89 -146.6 -7.7 595 8040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3368
8361 -0.89 -146.6 -7.5 604 8365 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2776 3735 3368
8386 -0.89 -146.6 -9.2 604 8390 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2328 3367
8721 -0.89 -146.6 -6.9 613 8725 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2776 3736 3367
8746 -0.89 -146.6 -8.2 613 8750 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2318 3367
9081 -0.89 -146.6 -7.0 622 9085 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2776 3736 3368
9106 -0.89 -146.6 -8.4 622 9110 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2327 3367
9441 -0.89 -146.6 -8.0 631 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3368
9801 -0.89 -146.6 -9.5 640 9805 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2776 3735 3367
9831 -0.89 -146.6 -10.8 640 9835 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2776 2325 3368
10161 -0.89 -146.6 -8.2 649 10165 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2776 3736 3368
10191 -0.89 -146.6 -9.3 649 10195 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2325 3367
10521 -0.89 -146.6 -7.9 658 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3368
10881 -0.89 -146.6 -6.7 667 10885 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2776 3735 3367
10911 -0.89 -146.6 -6.7 667 10915 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2776 2322 3366
11241 -0.89 -146.6 -7.0 676 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3368
11602 -0.31 0.0 8.5 685 11760 0.68 0.00 132.05 1.160 6 0.144 0.000 2903 2316 2770
11761 0.89 146.6 5.7 689 11895 1.35 3.22 128.02 1.144 4 0.123 0.157 3166 903 2169
11961 0.89 171.9 7.9 694 11990 0.00 2.92 21.80 1.123 6 0.000 0.117 3166 2320 2068
12321 0.92 171.9 9.7 703 12325 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3166 902 2065
12351 0.92 171.9 9.3 703 12355 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3166 2326 2064
12681 0.92 171.9 9.5 712 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2326 2064
13041 0.92 171.9 9.2 721 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2326 2063
13401 0.92 171.9 9.9 730 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2326 2063
13761 0.92 171.9 10.3 739 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2326 2063
14121 0.92 171.9 9.6 748 14125 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3166 902 2063
14146 0.92 171.9 9.7 748 14150 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3166 2326 2062
14481 0.92 171.9 9.7 757 14485 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.172 3166 3730 2062
14511 0.92 171.9 11.1 757 14515 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3166 2320 2062
14841 0.92 171.9 9.4 766 14845 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3166 903 2062
14876 0.92 171.9 9.9 766 14880 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3166 2319 2062
15201 0.92 171.9 9.8 775 15240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2319 2062
15561 0.92 186.1 8.4 784 15580 0.00 3.17 11.32 1.059 4 0.000 0.156 3166 904 2009
15596 0.93 188.8 8.9 784 15605 0.00 2.95 2.13 1.104 6 0.000 0.118 3166 2320 1999
15921 0.93 201.9 8.4 793 15960 0.00 0.00 11.10 1.032 6 0.000 0.000 3166 2320 1946
16281 0.95 240.5 7.4 802 16320 0.00 0.00 33.35 0.989 6 0.000 0.000 3166 2320 1788
16641 0.99 277.7 7.4 811 16680 0.10 3.22 33.35 0.973 4 0.117 0.160 3189 914 1635
16706 1.03 277.7 10.2 812 16710 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3189 2320 1633
17041 1.03 277.7 11.8 821 17050 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.166 3189 3732 1630
17066 1.03 277.7 12.2 821 17070 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3189 2321 1630
17401 1.03 277.7 13.2 830 17405 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3189 903 1628
17471 1.03 277.7 14.0 831 17475 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3189 2320 1628
17801 1.03 277.7 12.7 840 17805 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3189 901 1628
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18141 1.03 277.7 11.4 853 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2317 1628
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