Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  246 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  44 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -92110.242 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174507,6048.444,-452.054,40,0.8,40,-6.8 TGT_NAME  SSEC_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6058.000,-547.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  175444,6048.417,-452.358,13,1.0,13,-6.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.7,52221,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027369 ALTIM_BOTTOM_PING  875.5,79.8
SM_CCo  28500,0.00,0.000,0,0,1438,342.19 _24V_AH  23.5,43.324
SM_GC  1.36,11.32,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,422,1976,1438,-10.40,-0.71,342.19 _10V_AH  10.0,21.339
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69511,1370
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  201682,0
HUMID  1766 CFSIZE  254472192,237051904
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,74,0,0
XPDR_PINGS  247 GPS  291208,015107,6050.818,-457.837,26,1.7,26,-6.9
ALTIM_TOP_PING  19.2,999.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613885.57 SBE_CT101824574.23
Roll_motor22998530.12 SBE_O292919414.80
VBD_pump_during_apogee451162617263.20 WL_BB2F7301051801.51
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init75103182.80 nil000.00
Iridium_during_connect68160258.28 nil000.00
Iridium_during_xfer2172231138.38
Transponder_ping70420690.90
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.96
TT8245619486.35
LPSleep223762490.05
TT8_Active63919126.65
TT8_Sampling2765391100.52
TT8_CF882545378.10
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits203812244.62
GPS_charging000.00
Compass27048216.34
RAFOS000.00
Transponder553016.56

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.55 0.000 2 0.000 0.000 421 1956 3352
102 -0.97 -146.6 4.9 -5.7 4 125 10.80 2.50 -1.80 0.000 4 0.138 0.076 2482 612 3433
377 -0.77 -146.6 44.6 -11.8 16 383 0.25 2.50 0.00 0.000 6 0.085 0.052 2534 2008 3433
701 -0.69 -146.6 72.4 -8.4 32 702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2009 3433
1009 -0.61 -146.6 98.4 -8.3 47 1014 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.091 0.067 2565 618 3433
1049 -0.61 -146.6 101.6 -8.0 49 1054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2565 2003 3433
1377 -0.61 -146.6 125.2 -7.0 65 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2003 3433
1686 -0.61 -146.6 148.3 -7.7 80 1691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2565 617 3433
1714 -0.61 -146.6 150.5 -7.8 81 1718 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2565 1989 3434
2030 -0.61 -146.6 174.1 -7.3 96 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1989 3434
2340 -0.61 -146.6 196.7 -7.3 111 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1989 3434
2649 -0.61 -146.6 219.2 -7.0 126 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1989 3434
2958 -0.61 -146.6 239.7 -6.2 141 2962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3404 3434
3003 -0.68 -146.6 242.7 -7.4 143 3007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2565 2008 3434
3323 -0.68 -146.6 263.6 -6.5 159 3328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2565 589 3434
3374 -0.68 -146.6 266.9 -6.2 161 3378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2565 1988 3434
3691 -0.68 -146.6 285.7 -5.8 176 3695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2565 3408 3434
3731 -0.73 -146.6 288.4 -6.8 178 3736 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.057 0.055 2530 1993 3434
4059 -0.67 -146.6 313.0 -7.7 194 4060 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 2551 1994 3434
4367 -0.67 -146.6 334.1 -6.4 209 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 1993 3434
4676 -0.67 -146.6 353.6 -6.4 224 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1993 3434
4986 -0.67 -146.6 375.8 -7.4 239 4991 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 3405 3433
5075 -0.67 -146.6 383.0 -7.9 243 5080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2550 2005 3433
5397 -0.67 -146.6 404.3 -6.4 259 5401 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2550 3408 3432
5437 -0.67 -146.6 407.1 -6.7 261 5442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2550 2004 3432
5763 -0.67 -146.6 429.6 -7.4 277 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2004 3432
6073 -0.67 -146.6 451.7 -7.0 292 6077 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 3407 3430
6123 -0.67 -146.6 455.4 -7.7 294 6127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2550 2016 3430
6441 -0.67 -146.6 475.8 -6.6 309 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2016 3430
6748 -0.67 -146.6 495.3 -6.3 324 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2016 3428
7057 -0.67 -146.6 514.5 -6.1 339 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2016 3427
7366 -0.67 -146.6 533.2 -6.3 354 7371 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2550 3402 3426
7399 -0.67 -146.6 535.4 -6.9 355 7406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2550 2023 3426
7716 -0.67 -146.6 555.5 -6.3 371 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2023 3424
8024 -0.67 -146.6 574.2 -6.1 386 8025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2023 3424
8333 -0.67 -146.6 593.0 -6.3 401 8338 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2550 3400 3423
8367 -0.67 -146.6 595.3 -7.2 402 8373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2551 2023 3423
8683 -0.67 -146.6 615.2 -6.5 418 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2024 3422
8992 -0.67 -146.6 634.9 -6.4 433 8997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2550 3405 3421
9020 -0.67 -146.6 636.9 -7.1 434 9024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2550 2029 3421
9335 -0.67 -146.6 658.2 -6.9 449 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2029 3420
9645 -0.67 -146.6 679.3 -6.8 464 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2029 3419
9955 -0.67 -146.6 701.3 -7.1 479 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2029 3418
10263 -0.67 -146.6 722.0 -6.7 494 10268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2551 3407 3418
10290 -0.67 -146.6 724.0 -7.0 495 10295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2023 3418
10606 -0.67 -146.6 744.8 -6.5 510 10608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2023 3417
10915 -0.67 -146.6 764.4 -6.2 525 10919 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2550 3400 3417
10948 -0.71 -146.6 766.7 -6.5 526 10954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2031 3416
11265 -0.71 -146.6 785.5 -5.9 542 11266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2031 3416
11574 -0.75 -146.6 803.4 -5.6 557 11575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2031 3415
11883 -0.75 -146.6 821.2 -5.9 572 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2031 3415
12193 -0.79 -146.6 839.4 -5.7 587 12195 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 2525 2031 3414
12501 -0.79 -146.6 859.9 -6.5 602 12505 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2524 3403 3414
12533 -0.79 -146.6 862.0 -6.3 603 12540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2524 2035 3414
12850 -0.79 -146.6 882.9 -7.4 619 12854 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2524 584 3414
12889 -0.79 -146.6 886.0 -7.8 621 12894 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2524 2026 3414
13216 -0.79 -146.6 908.3 -6.8 637 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2027 3414
13525 -0.79 -146.6 929.9 -7.3 652 13530 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2524 584 3413
13575 -0.75 -146.6 933.2 -6.5 654 13580 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2524 2034 3413
13764 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
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state 28416 begin surface