GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1999 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  246 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2807 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -80.366882 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2513 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2077 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213637,5724.808,-14031.432,37,1.2,43 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  214532,5724.757,-14031.548,13,1.2,25,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.3,148040,-16.5,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024063,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23292,16.17,0.775,0,0,1278,375.06 _24V_AH  23.4,41.213
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,31.044
HUMID  2191 DATA_FILE_SIZE  21284,386
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  270905,041601,5724.444,-14040.378,44,1.4,50,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25168101.38 SBE_CT45924257.95
Roll_motor19072320.59 SBE_O232319143.73
VBD_pump_during_apogee383138912464.27 WL_BB2F5901051450.49
VBD_pump_during_surface16775293.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect33160124.02
Iridium_during_xfer3172231655.37
Transponder_ping000.00
GPS71165118.63
TT885518159.64
LPSleep174591181.57
TT8_Active231818432.34
TT8_Sampling193538748.03
TT8_CF8136944611.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits352912423.60
GPS_charging030.00
Compass123326320.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.16 -121.7 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -52.33 0.000 2 0.000 0.000 289 2089 2801
80 -1.16 -121.7 4.1 -7.8 5 112 11.50 0.00 -9.80 0.000 6 0.169 0.000 2253 2090 3307
415 -1.16 -121.7 59.7 -13.9 35 423 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2253 3469 3315
500 -1.16 -121.7 72.7 -14.6 39 504 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2075 3316
820 -1.16 -121.7 116.7 -13.9 55 828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 674 3317
864 -1.16 -121.7 122.6 -13.7 57 872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2067 3317
1185 -1.16 -121.7 160.6 -11.5 71 1193 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 3478 3317
1221 -1.16 -121.7 165.1 -12.9 71 1225 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2075 3317
1546 -1.16 -121.7 200.9 -10.3 80 1585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2075 3317
1907 -1.16 -121.7 236.3 -9.8 89 1916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 673 3316
1953 -1.16 -121.7 240.9 -10.0 90 1962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2079 3317
2270 -1.16 -121.7 271.9 -10.0 98 2278 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 674 3317
2295 -1.16 -121.7 274.5 -10.9 98 2304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2076 3317
2711 -1.16 -121.7 316.3 -10.0 106 2719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 674 3317
2747 -1.16 -121.7 320.0 -10.8 106 2756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2078 3317
3195 -1.16 -121.7 365.1 -10.2 109 3203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 673 3317
3225 -1.16 -121.7 368.3 -10.8 109 3234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2075 3317
3678 -1.16 -121.7 414.5 -10.3 112 3687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 674 3317
3723 -1.16 -121.7 419.5 -11.1 112 3732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2076 3317
4161 -1.16 -121.7 460.8 -9.3 115 4169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 674 3316
4222 -1.16 -121.7 466.4 -9.0 115 4231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2077 3316
4645 -1.16 -121.7 504.9 -9.2 118 4653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 674 3316
4700 -1.16 -121.7 510.7 -10.8 118 4709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2075 3316
5128 -1.16 -121.7 554.0 -10.3 121 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2075 3316
5608 -1.16 -121.7 597.9 -9.3 124 5616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 674 3315
5755 -1.16 -121.7 612.6 -10.5 124 5764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2075 3315
6092 -1.16 -121.7 643.5 -9.2 127 6101 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 676 3315
6137 -1.16 -121.7 647.9 -10.4 127 6146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2075 3315
6575 -1.16 -121.7 687.7 -9.0 130 6583 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 672 3315
6626 -1.16 -121.7 692.4 -9.5 130 6635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2251 2077 3314
7060 -1.16 -121.7 726.3 -7.6 133 7069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 677 3315
7111 -1.16 -121.7 730.6 -7.5 133 7119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2076 3314
7544 -1.16 -121.7 765.7 -8.2 136 7702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2076 3312
8024 -1.16 -121.7 804.3 -8.2 139 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2077 3312
8506 -1.16 -121.7 842.2 -7.9 142 8515 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 675 3312
8602 -1.16 -121.7 850.2 -8.5 142 8611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2078 3312
8989 -1.16 -121.7 879.8 -7.7 145 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2078 3311
9469 -1.16 -121.7 916.1 -7.6 148 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2078 3310
9949 -1.16 -121.7 951.2 -7.4 151 9958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2253 3485 3310
9990 -1.16 -121.7 954.4 -8.4 151 9994 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2080 3310
10434 -1.16 -121.7 984.1 -6.6 154 10442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 674 3309
10524 -0.31 0.0 990.3 6.7 154 10762 0.93 0.00 106.95 1.389 6 0.104 0.000 2439 2077 2804
10764 1.16 121.7 994.6 1.5 156 10876 1.55 2.53 102.40 1.388 4 0.078 0.066 2766 3398 2310
11045 1.16 121.7 977.1 8.7 157 11054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 1999 2307
11412 1.16 126.5 948.5 7.8 160 11421 0.00 2.62 3.08 1.379 4 0.000 0.061 2766 3401 2290
11487 1.17 126.5 942.1 8.2 160 11496 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 1999 2290
11894 1.17 137.1 911.2 7.5 163 11908 0.00 2.65 8.77 1.353 4 0.000 0.061 2766 3401 2247
12083 1.18 137.1 893.8 9.3 164 12092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2000 2246
12542 1.18 137.1 853.8 8.7 167 12551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 3407 2245
12750 1.18 137.1 835.5 9.0 168 12759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2002 2244
13187 1.18 138.3 800.6 7.9 171 13195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 3407 2244
13273 1.18 138.3 792.6 9.2 171 13282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 1999 2244
13669 1.18 138.3 758.5 8.6 174 13678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 3406 2244
13783 1.18 138.3 748.1 9.4 174 13791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 1998 2243
14153 1.18 138.3 715.9 8.6 177 14162 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 3407 2243
14317 1.18 138.3 701.5 8.9 178 14325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 1998 2243
14642 1.18 140.9 675.5 7.9 180 14651 0.00 2.62 2.10 1.328 4 0.000 0.062 2766 3407 2231
14784 1.19 141.6 663.6 8.0 180 14792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 1998 2231
15125 1.19 153.3 637.9 7.5 183 15284 0.00 0.00 10.23 1.226 6 0.000 0.000 2766 1997 2181
15605 1.20 154.7 599.4 7.9 186 15614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 3407 2181
15702 1.20 154.7 590.9 9.3 186 15711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 1994 2181
16090 1.20 159.3 560.5 7.8 189 16249 0.00 0.00 4.68 1.231 6 0.000 0.000 2766 1994 2157
16570 1.21 169.3 524.0 7.5 192 16729 0.00 0.00 7.85 1.190 6 0.000 0.000 2766 1994 2116
17050 1.22 173.0 486.5 7.8 195 17059 0.00 2.62 2.62 1.235 4 0.000 0.059 2766 3408 2101
17116 1.22 173.0 480.9 9.5 195 17119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 1999 2101
17532 1.22 178.9 448.6 7.7 198 17547 0.00 2.58 4.68 1.167 4 0.000 0.058 2766 3411 2076
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19516 1.25 198.9 290.5 9.1 211 19525 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2766 1999 1995
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