NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  246 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -241.114 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015055,3257.389,-15026.003,42,1.2,42 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.111
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -60961.5,-194.9,-300.8,-1070337.3,3004.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -202377.6,-356.8,-4.1,140641.0,1285.4
GPS2  015656,3257.386,-15025.928,15,1.5,16,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.6,27083,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29321,105.45,0.548,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,38.019
HUMID  2329 _10V_AH  10.0,19.531
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  41328,1538
RAFOS_CLK  -9531 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.2 0.0 0 105 0.00 0.00 -90.18 0.000 2 0.000 0.000 333 2178 2423
106 -0.83 -117.3 -4.8 18 140 14.07 2.53 -15.00 0.000 4 0.205 0.076 2636 3559 2977
246 -0.83 -117.3 -13.1 46 250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2636 2129 2980
431 -0.83 -117.3 -12.3 83 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2982
621 -0.83 -117.3 -11.3 106 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2983
931 -0.83 -117.3 -10.5 137 940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 3555 2987
991 -0.83 -117.3 -11.1 143 1000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2118 2987
1301 -0.83 -117.3 -8.9 174 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2118 2988
1616 -0.83 -117.3 -8.2 195 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2118 2989
1941 -0.83 -117.3 -8.7 208 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2118 2989
2266 -0.83 -117.3 -8.9 221 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2118 2988
2591 -0.83 -117.3 -9.2 234 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2118 2988
2916 -0.83 -117.3 -9.5 247 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2118 2988
3241 -0.83 -117.3 -9.1 260 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2118 2987
3566 -0.83 -117.3 -8.5 273 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2118 2986
3891 -0.83 -117.3 -7.7 286 3900 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 728 2985
3941 -0.83 -117.3 -7.9 288 3950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2139 2984
4251 -0.83 -117.3 -7.7 301 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2983
4576 -0.83 -117.3 -7.9 314 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2982
4901 -0.83 -117.3 -7.7 327 4910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 733 2981
4981 -0.83 -117.3 -8.2 331 4990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2142 2980
5301 -0.83 -117.3 -7.6 344 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2142 2979
5626 -0.83 -117.3 -7.4 357 5635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 734 2978
5706 -0.83 -117.3 -7.9 361 5715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2149 2978
6026 -0.83 -117.3 -7.2 374 6035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 728 2976
6066 -0.83 -117.3 -7.9 376 6075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2140 2976
6386 -0.83 -117.3 -7.0 389 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2975
6711 -0.83 -117.3 -6.8 402 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2974
7036 -0.83 -117.3 -6.5 415 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2972
7361 -0.83 -117.3 -6.7 428 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2972
7686 -0.83 -117.3 -7.1 441 7695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 734 2972
7736 -0.83 -117.3 -7.7 443 7745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2149 2971
8046 -0.83 -117.3 -7.6 456 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2969
8371 -0.83 -117.3 -7.5 469 8380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 729 2969
8401 -0.83 -117.3 -7.9 470 8410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2142 2968
8711 -0.83 -117.3 -7.1 483 8720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 737 2966
8751 -0.83 -117.3 -7.7 485 8760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2147 2965
9071 -0.83 -117.3 -7.2 498 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2965
9396 -0.83 -117.3 -7.0 511 9405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 733 2964
9466 -0.83 -117.3 -7.2 514 9475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2146 2964
9776 -0.83 -117.3 -5.9 527 9799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2964
10101 -0.83 -117.3 -5.7 540 10110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 734 2962
10181 -0.83 -117.3 -6.2 544 10190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2144 2962
10501 -0.83 -117.3 -6.1 557 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2962
10826 -0.83 -117.3 -6.5 570 10835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 726 2961
10876 -0.83 -117.3 -7.4 572 10885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2142 2961
11186 -0.83 -117.3 -6.7 585 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2960
11511 -0.83 -117.3 -6.5 598 11520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 730 2960
11551 -0.83 -117.3 -6.8 600 11560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2145 2960
11871 -0.83 -117.3 -5.8 613 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2960
12196 -0.83 -117.3 -4.9 626 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2959
12521 -0.83 -117.3 -4.6 639 12530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 734 2959
12591 -0.83 -117.3 -5.4 642 12600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2146 2958
12901 -0.83 -117.3 -4.7 655 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2957
13226 -0.83 -117.3 -4.7 668 13235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 735 2958
13266 -0.83 -117.3 -5.2 670 13275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2145 2958
13287 -0.29 0.0 5.0 671 13385 0.60 0.00 92.85 1.351 6 0.143 0.000 2754 2144 2497
13386 0.83 117.3 2.4 675 13495 1.25 2.28 97.57 1.318 4 0.114 0.090 3000 3297 2018
13506 0.83 124.1 5.8 681 13515 0.00 2.67 5.45 1.358 6 0.000 0.070 3000 1894 1991
13826 0.84 124.1 6.6 694 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1991
14151 0.84 124.1 6.2 707 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1991
14476 0.84 127.7 5.9 720 14500 0.00 0.00 2.97 1.427 6 0.000 0.000 3000 1894 1976
14801 0.84 127.7 6.2 733 14810 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3303 1976
14871 0.84 127.7 6.9 736 14880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1895 1977
15181 0.84 127.7 6.1 749 15190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3296 1977
15231 0.84 127.7 6.6 751 15240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1888 1976
15541 0.84 129.8 5.9 764 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1976
15866 0.85 134.1 5.8 777 15875 0.00 2.78 5.05 1.400 4 0.000 0.084 3000 3301 1950
15926 0.85 134.1 6.9 780 15935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1891 1950
16246 0.85 137.1 5.9 793 16270 0.00 0.00 2.22 1.405 6 0.000 0.000 3000 1891 1938
16571 0.85 143.8 5.8 806 16595 0.00 0.00 5.60 1.374 6 0.000 0.000 3000 1890 1910
16896 0.86 157.6 5.5 819 16915 0.00 2.78 11.07 1.328 4 0.000 0.081 3000 3305 1854
16946 0.88 167.5 5.7 821 16965 0.00 2.65 7.80 1.322 6 0.000 0.063 3000 1889 1815
17276 0.89 168.8 6.0 835 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1815
17601 0.89 170.8 5.9 848 17625 0.00 0.00 2.97 1.349 6 0.000 0.000 3000 1889 1800
17926 0.89 170.8 6.5 861 17935 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3000 3302 1801
17956 0.89 170.8 6.8 862 17965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1884 1800
18266 0.89 170.8 6.6 875 18289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1800
18591 0.89 170.8 6.5 888 18600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3000 3299 1800
18631 0.89 170.8 7.1 890 18640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1887 1800
18951 0.89 173.5 5.9 903 18975 0.00 0.00 1.95 1.319 6 0.000 0.000 3000 1887 1790
19276 0.89 175.4 5.9 916 19300 0.00 0.00 1.80 1.308 6 0.000 0.000 3000 1887 1780
19601 0.90 175.4 6.3 929 19610 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3000 3307 1781
19641 0.90 175.4 6.8 931 19650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3000 1889 1781
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