Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  246 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5767.2534 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050114,233104,4740.385,-12613.332,34,1.2,34,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4739.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.078
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -72771.2,0.0,0.0,-18761.6,-1427.5
_SM_ANGLEo  -48.5 KALMAN_Y  15010.5,0.0,0.0,32133.7,2194.4
GPS2  050114,234033,4740.379,-12613.272,4,0.9,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.7,35365,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024940 _10V_AH  10.0,25.661
SM_CCo  32814,0.00,0.000,0,0,1011,394.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.66,6.72,0.25,0.00,0.029,0.057,0.000,185,2208,1011,-7.26,-1.24,394.69,0,0,0,0,0,0,26.38,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12446.16,050114,232353 MEM  314696
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63617,900
HUMID  42.83 CAP_FILE_SIZE  238869,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2063630336
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  72 GPS  060114,084904,4739.366,-12608.482,35,0.9,35,16.9
_24V_AH  22.4,36.229

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819984.87 SBE_CT62022312.47
Roll_motor21556273.39 AA4330119211299.96
VBD_pump_during_apogee470119112546.62 WL_BB2FLVMT5641051327.98
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer43482804.49 nil000.00
Transponder_ping19420181.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.72
TT8271915413.71
LPSleep266962584.65
TT8_Active6081592.49
TT8_Sampling3139431371.13
TT8_CF821253113.69
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits250514350.77
GPS_charging000.00
Compass26648219.54
RAFOS000.00
Transponder10303.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 170 2207 840 497 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.53 0.000 16386 0.000 0.000 170 2206 2654 2674 2634 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 170 2207 2674 2636 3.1 -2.9 8 131 8.52 0.00 -16.85 0.000 18438 0.200 0.000 2396 2207 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 25.18 28.83 26.43
430 -0.38 -146.6 2396 2208 3264 3176 33.2 -9.2 41 439 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2389 3609 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
514 -0.30 -146.6 2388 3609 3264 3176 41.2 -9.4 49 522 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.096 0.024 2451 2199 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 25.76 26.16 28.83
822 -0.30 -146.6 2451 2199 3264 3176 60.9 -5.5 80 831 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2451 817 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
915 -0.30 -146.6 2450 817 3263 3176 65.5 -4.9 89 924 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2447 2209 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
1235 -0.30 -146.6 2446 2204 3263 3176 83.9 -5.7 118 1241 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2444 3611 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
1297 -0.30 -146.6 2443 3610 3264 3176 87.3 -5.8 121 1301 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2444 2202 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1616 -0.30 -146.6 2443 2202 3263 3176 104.4 -5.2 137 1621 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2443 833 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1683 -0.30 -146.6 2443 832 3263 3176 107.8 -5.4 140 1687 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2438 2205 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1995 -0.30 -146.6 2438 2205 3264 3176 124.4 -4.7 156 2001 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2432 3616 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
2097 -0.30 -146.6 2431 3616 3263 3176 128.8 -4.4 161 2102 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2432 2211 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2417 -0.30 -146.6 2431 2211 3264 3176 141.9 -4.5 177 2422 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2432 825 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2538 -0.30 -146.6 2431 825 3263 3172 147.6 -4.9 183 2541 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2431 2208 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2869 -0.30 -146.6 2431 2208 3263 3176 163.2 -4.9 195 2874 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2431 3618 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
2983 -0.30 -146.6 2431 3618 3263 3176 167.8 -5.0 198 2990 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2431 2200 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3290 -0.30 -146.6 2431 2200 3264 3176 182.8 -4.2 209 3294 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2431 825 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3344 -0.30 -146.6 2431 825 3264 3176 184.3 -4.3 210 3351 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2431 2208 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3652 -0.30 -146.6 2431 2208 3264 3176 196.7 -3.5 221 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2204 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3951 -0.30 -146.6 2431 2208 3263 3176 206.8 -3.6 231 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2208 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4252 -0.30 -146.6 2431 2207 3263 3176 217.1 -3.4 241 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2207 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4551 -0.35 -146.6 2431 2207 3263 3176 227.8 -3.6 251 4557 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2431 3617 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
4612 -0.41 -146.6 2431 3617 3263 3176 230.1 -3.8 253 4616 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2431 2206 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
4944 -0.47 -146.6 2431 2205 3263 3176 243.8 -4.2 264 4946 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.076 0.000 2334 2205 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 26.42 28.83 28.83
5243 -0.40 -146.6 2334 2205 3263 3176 264.4 -7.1 274 5245 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 2413 2205 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 26.12 28.83 28.83
5543 -0.40 -146.6 2413 2205 3262 3175 276.8 -3.8 284 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2205 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5843 -0.40 -146.6 2413 2205 3263 3176 286.9 -3.3 294 5844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2205 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6143 -0.40 -146.6 2413 2202 3263 3176 296.8 -3.5 304 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2205 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6473 -0.40 -146.6 2413 2205 3263 3175 310.6 -4.2 311 6479 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2409 3618 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
6516 -0.40 -146.6 2408 3618 3263 3173 310.6 -4.2 311 6520 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2408 2196 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6833 -0.40 -146.6 2408 2196 3262 3173 326.3 -4.3 317 6837 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2408 816 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
6894 -0.40 -146.6 2408 814 3263 3173 329.2 -4.3 318 6900 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2405 2206 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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state 32709 begin surface coast
32739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32739 begin surface